【技术实现步骤摘要】
一种激光器与TBI焊枪的连接与防护机构
[0001]本技术涉及机器人末端把持器
,具体地讲是一种激光器与TBI焊枪的连接与防护机构。
技术背景
[0002]激光器主要用于焊接领域,对工件表面的焊缝位置进行识别,在焊接之前移动焊接机器人来准确定位焊接的接头位置;激光器与TBI焊枪结合使用,可保证焊接时焊道不偏离预定位置;由于激光器的安装空间小,最大离开距离小,安装条件比较苛刻;TBI焊枪在使用时有固定的角度,激光器与TBI焊枪搭配使用要求安装位置准确,并且方便调整,以达到最佳对焦距离;焊接过程中要对激光器防护,防止焊渣飞溅至激光器上,目前还没有激光器与TBI焊枪的连接与防护机构。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服上述已有技术存在的不足,而提供一种激光器与TBI焊枪的连接与防护机构;可根据焊接条件调整激光器与焊枪的相对位置,并保护对激光器起防护作用,即提高了激光跟踪精度,又延长激光器的使用寿命。
[0004]本技术提供的技术方案是:一种激光器与TBI焊枪的连接与防护机构,包括TBI焊枪,其特殊之处在于,所述的TBI焊枪上设调整弯板,二者固定连接,所述的调整弯板与直连弯板一侧连接,直连弯板的另一侧与关节支撑固定连接;所述的关节支撑与连杆转动连接;所述的连杆固定在遮挡板上;所述的直连弯板上固定连接气缸的一端,气缸的另一端与连杆转动连接;所述的直连弯板内侧固定连接激光器。
[0005]进一步地,所述的直连弯板为L型件,直连弯板上安装激光器的孔为长圆孔,连接调整弯板、关节支撑和气 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光器与TBI焊枪的连接与防护机构,包括TBI焊枪(1),其特征在于,所述的TBI焊枪(1)上设调整弯板(2),二者固定连接,所述的调整弯板(2)与直连弯板(3)一侧连接,直连弯板(3)的另一侧与关节支撑(4)固定连接;所述的关节支撑(4)与连杆(5)转动连接;所述的连杆(5)固定在遮挡板(6)上;所述的直连弯板(3)上固定连接气缸(7)的一端,气缸(7)的另一端与连杆(5)转动连接;所述的直连弯板(3)内侧固定连接激光器(8)。2.根据权利要求1所述的一种激光器与TBI焊枪的连接与防护机构,其特征在于,所述的直连弯板(3)为L型件,直连弯板(3)上安装激光器(8)的孔为长圆孔,连接调整弯板...
【专利技术属性】
技术研发人员:李凤琴,刘斌,何学东,刘海波,秦唯,邱一伟,孙智超,
申请(专利权)人:山东蓬翔汽车有限公司,
类型:新型
国别省市:
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