【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工厂内部专用车交通管制，尤其涉及agv与有人驾驶车辆混用情况下的交通管制系统。
技术介绍
1、随着经济和科技的发展，厂区内部专用车辆和agv车辆不断增多，为保证安全和生产效率，厂区内部车辆的交通管制刻不容缓。户外agv指装备有电磁或者光学等自动导引装置、能够沿规定的路径，进行智能避障保证安全以及搬运货物且不需要驾驶员的搬运车。
2、随着工厂自动化程度的提高，agv行业具有很大的发展前景。但是，由于厂区户外道路有很多agv和人工驾驶车辆，造成agv和人工驾驶车辆在保证安全的情况下一起通过交叉路口时，具有安全隐患和效率较低。
3、一般情况，如果厂区内部全部车辆为agv时，可以通过调度系统分开调度车辆的运行，来保证路口的安全通行。但是由于厂区户外道路中agv与人工驾驶车辆混行严重，人工驾驶车辆的灵活性较高，且位置未知因此行驶期间容易与agv的运行线路相互干涉，造成路口拥堵。传统红绿灯为定时控制，不能够根据车辆的任务和紧急程度进行智能动态的放行。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服上述已有技术存在的不足，而提供一种工厂专用车智能交通管制系统。
2、本专利技术提供的技术方案是：一种工厂专用车智能交通管制系统，其特殊之处在于，包括：
3、配置在车辆和agv内部的车载终端设备，所述的车载终端设备与定位模块、触摸显示器、扬声器和车载区域通信模块通过线束相连接；还包括设置在路口区域的路口区域通信模块和路口调度服务模块，以及交通管制中
4、所述的定位模块：用于获取车辆所处位置的厘米级精度信息；
5、所述的车载区域通信模块：用于agv和车辆之间的信息交互，以及路口区域通信模块的信息交互；
6、所述的路口区域通信模块：用于采集agv与车辆的实时位置信息，然后将采集到实时位置信息进行广播发送，以及与车载区域通信模块进行信息交互；
7、所述的路口调度服务模块：用于根据所述路口区域通信模块实时接收的各个车辆的位置信息，以及各个车辆任务的优先级，并将所有信息转发到交通管制中央控制系统，同时通过所述路口区域通信模块对路口附近agv和人工驾驶车辆进行示警，使agv和人工驾驶车辆在通过路口时提前进行减速停车；
8、所述的车载终端设备将车载区域通信模块的信息和定位模块的信息进行处理；
9、所述的触摸显示屏能够实时显示本车所处车道的位置信息，和路口周围车辆位置情况，并接收路口调度服务模块的示警，然后通过扬声器进行声音广播和触摸显示屏显示；
10、所述的车载区域通信模块将车辆的位置信息和规划路线上传给路口区域通信模块；所述的路口区域通信模块将所接收的车辆位置信息，规划路线传输给路口调度服务模块；所述的路口调度服务模块对车辆的位置信息，规划路线进行处理，并对各个车道的通行状态进行调整。
11、进一步地，所述触摸显示屏还具有终点输入和路线选择功能；当用户输入目标地点，以及选择路线后，所述车载终端设备能够将相关信息上传给路口调度服务模块和路口区域通信模块，以告知其他用户本车的运行路线。
12、进一步地，所述的车载终端设备还包括wifi通信设备，能够通过无线网络直接和工厂专用车交通管制系统进行通信。
13、本专利技术的有益效果：相比于传统的红绿灯信号系统，基于无线通信且有两种种通信方式的路口通行管制系统不受道路天气环境的影响，它能够引导司机以及agv，采取科学、准确、安全的通过交叉路口；还可以根据车流量的变化，以及各个车辆的任务优先级灵活调整路口的通行时间，极大的节省了各个车辆的等待时间、人力和物资成本，提高了交通效率，也提高了路口通行的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工厂专用车智能交通管制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工厂专用车智能交通管制系统，其特征在于，所述触摸显示屏还具有终点输入和路线选择功能；当用户输入目标地点，以及选择路线后，所述车载终端设备能够将相关信息上传给路口调度服务模块和路口区域通信模块，以告知其他用户本车的运行路线。
3.根据权利要求1所述的一种工厂专用车智能交通管制系统，其特征在于，所述的车载终端设备还包括WiFi通信设备，能够通过无线网络直接和工厂专用车交通管制系统进行通信。
【技术特征摘要】
1.一种工厂专用车智能交通管制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工厂专用车智能交通管制系统，其特征在于，所述触摸显示屏还具有终点输入和路线选择功能；当用户输入目标地点，以及选择路线后，所述车载终端设备能够将相关信息上...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁海宁，蔡华，吴含，鲁康平，贺磊，祝建洲，唐鹏宇，邴富伟，
申请(专利权)人：山东蓬翔汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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