一种胶膜裁剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种胶膜裁剪装置，包括取料组件、视觉组件、控制机构、承接平台、移动组件和切边组件；其中，承接平台安装在移动组件上，承接平台上设有多个用于吸附胶膜的吸盘；取料组件用于将胶膜取料并送料至承接平台的吸附工位；视觉组件用于检测胶膜所在的实际位置，并将实际位置传递至控制机构；控制机构用于根据胶膜的实际位置控制移动组件移动，以带动承接平台移动至实际位置并吸附胶膜；切边组件用于对承接平台上的胶膜进行裁切。本实用新型专利技术中的承接平台能够精确承接并固定胶膜，然后再基于承接平台进行修剪，胶膜不会因尺寸过大而被挤压外溢，从而能够省去生产线上的修边步骤，进而提高了生产效率。进而提高了生产效率。进而提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种胶膜裁剪装置


[0001]本技术涉及自动加工
，尤其涉及一种胶膜裁剪装置。

技术介绍

[0002]在晶硅材质类光伏板生产的过程中，电芯排版完成后，需要贴胶带机将电芯固定在玻璃板上，然后铺设胶膜，之后送入层压机进行固化。铺设胶膜时，需按照光伏组件尺寸进行对胶膜进行裁剪，然后将胶膜抓取铺设在电芯上，该过程中使用相机对胶膜位置进行定位，确保胶膜放置于电芯上并完全覆盖电芯。
[0003]然而，在胶膜的运输、放置过程中，胶膜会出现位置误差，在裁剪时为了避免胶膜尺寸过小，需要留有足够的尺寸余量，而在后续层压过程中，尺寸过大的胶膜会融化流动并被挤压超出光伏组件的边沿，因此在层压固定之后，还需要设置专门的工位，通过修边机对光伏组件侧溢出的胶膜进行修边，导致加工效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种胶膜裁剪装置，以解决现有技术中光伏组件生产过程中，需要对溢出边沿的胶膜进行修边，导致加工效率较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]提供一种胶膜裁剪装置，包括取料组件、视觉组件、控制机构、承接平台、移动组件和切边组件，承接平台安装在移动组件上，承接平台上设有多个用于吸附胶膜的吸盘；
[0007]取料组件用于将胶膜取料并送料至承接平台的吸附工位；
[0008]视觉组件用于检测胶膜所在的实际位置，并将实际位置传递至控制机构；
[0009]控制机构用于根据胶膜的实际位置控制移动组件移动，以带动承接平台移动至实际位置并吸附胶膜；
[0010]切边组件用于对承接平台上的胶膜进行裁切。
[0011]可选的，控制机构还用于在承接平台移动至实际位置吸附胶膜后，控制移动组件移动以带动承接平台移动至承接平台的初始位置；
[0012]切边组件用于在承接平台位于初始位置时，对承接平台上的胶膜进行裁切。
[0013]可选的，吸附工位的高度大于切边组件的高度；移动组件还包括顶升机构，顶升机构包括能够升降的工作端，承接平台安装于工作端。
[0014]可选的，移动组件包括安装平台和多个用于驱动安装平台移动的移动气缸；顶升机构安装于安装平台。
[0015]可选的，顶升机构包括：
[0016]顶升气缸，顶升气缸的输出端为工作端；
[0017]导向组件，导向组件包括导向套筒和插入导向套筒内的导向轴置。
[0018]可选的，在切边组件的高度位置上设有裁切工位，该裁切工位位于吸附工位的投影位置上；在相邻裁切工位的位置上，设有用于固定胶膜的固定组件。
[0019]可选的，固定组件包括多个侧边夹爪，该侧边夹爪沿裁切工位的外沿分布，该侧边夹爪用于抓紧胶膜超出承接平台的部分。
[0020]可选的，切边组件还包括：
[0021]滑轨，滑轨沿裁切工位的边沿设置；
[0022]滑座，滑座能够沿滑轨移动；
[0023]切刀，切刀设置于滑座上，移动时能够将胶膜切断。
[0024]可选的，切刀包括圆形刀片，切边组件还包括用于驱动圆形刀片转动的电机。
[0025]可选的，胶膜裁剪装置还包括胶膜搬运抓手，该胶膜搬运抓手用于从承接平台上取走完成裁切的胶膜。
[0026]本技术提供的一种胶膜裁剪装置的有益效果在于：
[0027]本技术中的胶膜裁剪装置包括取料组件、视觉组件、控制机构、承接平台、移动组件和切边组件；其中，承接平台安装在移动组件上，承接平台上设有多个用于吸附胶膜的吸盘；取料组件用于将胶膜取料并送料至承接平台的吸附工位；视觉组件用于检测胶膜所在的实际位置，并将实际位置传递至控制机构；控制机构用于根据胶膜的实际位置控制移动组件移动，以带动承接平台移动至实际位置并吸附胶膜；切边组件用于对承接平台上的胶膜进行裁切。本技术中的胶膜裁剪装置能够替代现有胶膜裁剪流水线中的放置平台，在胶膜裁剪装置承接胶膜的时候，通过视觉组件检测胶膜所在的实际位置，进而通过控制机构控制移动组件移动，以带动承接平台移动至实际位置并吸附胶膜，使得承接平台能够精确承接并固定胶膜，然后再基于承接平台进行修剪，后续将裁剪过的胶膜与光伏组件安装，胶膜不会因尺寸过大而被挤压外溢，从而能够省去生产线上的修边步骤，进而提高了生产效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术一实施例提供的胶膜裁剪装置的俯视示意图；
[0030]图2为本技术一实施例中承接平台、移动组件、顶升机构结构示意图；
[0031]图3为本技术一实施例中切边组件的位置示意图；
[0032]图4为图3中A处的放大示意图；
[0033]图5为本技术一实施例中胶膜裁剪装置和胶膜搬运抓手配合示意图；
[0034]其中，图中各附图标记：
[0035]10
‑
胶膜裁剪装置；11
‑
视觉组件；12
‑
承接平台；121
‑
吸盘；13
‑
移动组件；131
‑
安装平台；132
‑
移动气缸；14
‑
切边组件；141
‑
滑座；142
‑
切刀；143
‑
电机；15
‑
顶升机构；151
‑
顶升气缸；152
‑
导向组件；1521
‑
导向套筒；1522
‑
导向轴；16
‑
固定组件；20
‑
胶膜；30
‑
胶膜搬运抓手。
具体实施方式
[0036]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0038]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶膜裁剪装置，其特征在于，包括取料组件、视觉组件、控制机构、承接平台、移动组件和切边组件，所述承接平台安装在所述移动组件上，所述承接平台上设有多个用于吸附所述胶膜的吸盘；所述取料组件用于将胶膜取料并送料至所述承接平台的吸附工位；所述视觉组件用于检测所述胶膜所在的实际位置，并将所述实际位置传递至所述控制机构；所述控制机构用于根据所述胶膜的实际位置控制所述移动组件移动，以带动所述承接平台移动至所述实际位置并吸附所述胶膜；所述切边组件用于对所述承接平台上的所述胶膜进行裁切。2.根据权利要求1所述的胶膜裁剪装置，其特征在于，所述控制机构还用于在所述承接平台移动至所述实际位置吸附所述胶膜后，控制所述移动组件移动以带动所述承接平台移动至所述承接平台的初始位置；所述切边组件用于在所述承接平台位于初始位置时，对所述承接平台上的所述胶膜进行裁切。3.根据权利要求1所述的胶膜裁剪装置，其特征在于，所述吸附工位的高度大于所述切边组件的高度；所述移动组件包括顶升机构，所述顶升机构包括能够升降的工作端，所述承接平台安装于所述工作端。4.根据权利要求3所述的胶膜裁剪装置，其特征在于，所述移动组件还包括安装平台和多个用于驱动所述安装平台移动的移动气缸；所述顶升机构安装于所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志强，张志锟，汪超，
申请(专利权)人：深圳市安格智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：