一种新型工业焊接机器人制造技术

本发明专利技术提供新型工业焊接机器人，具体涉及机器人技术领域，包括新型六轴焊接机器人本体和传动机构，所述六轴焊接机器人本体包括底座，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第二底座的底部的边缘周向设有若干安装板，所述第二底座套接在所述第一底座外，所述传动机构能够驱动所述第一底座相对于所述第二底座上下运动来调节所述底座的高度。本发明专利技术包括能够调节高度的底座，使得新型工业焊接机器人的应用范围更广。用范围更广。用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种新型工业焊接机器人


[0001]本专利技术涉及新型工业焊接机器人
，具体为一种新型工业焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]现有的新型工业焊接机器人包括新型工业焊接机器人本体，六轴焊接机器人本体包括底座，但是底座是固定不动的，这样对于比较高的或者较矮的待焊接的工件而言，新型工业焊接机器人无法焊接，这样就限制了新型工业焊接机器人的应用范围。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种新型工业焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型工业焊接机器人，包括六轴焊接机器人本体和传动机构，所述新型工业焊接机器人本体包括底座，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第二底座的底部的边缘周向设有若干安装板，所述第二底座套接在所述第一底座外，所述传动机构能够驱动所述第一底座相对于所述第二底座上下运动来调节所述底座的高度。
[0005]优选的，所述传动机构包括若干液压杆和若干液压缸，所述液压杆的一端与所述第一底座的底部相连，另一端与所述液压缸相连，所述液压缸固定在所述第二底座内的底壁上。。
[0006]优选的，所述传动机构包括旋转轮和旋转轴，所述旋转轴的一端连接所述旋转轮，另一端穿过所述第二底座的侧壁周向设有第一齿轮，所述第一底座的外壁沿高度方向设有齿轮面，所述齿轮面沿长度方向设有若干与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。
[0007]优选的，还包括若干弹簧，所述弹簧的一端与所述第一底座的底部相连，另一端与所述第二底座内的底壁相连，所述弹簧始终处于压缩状态。
[0008]优选的，所述第二底座的侧壁上设有保护箱，所述旋转轮位于所述保护箱内，所述保护箱设有能够打开或者关闭的箱门。
[0009]优选的，所述第二底座设有若干散热孔。
[0010]优选的，所述第一底座的外壁设有滑块，所述第二底座的内壁沿高度方向设有滑轨，所述滑块在所述滑轨内滑动。。
[0011]优选的，所述第二底座的外壁上设有若干支撑板，所述支撑板与所述安装板的个数相同，每个所述安装板的上方均设有一个所述支撑板，所述支撑板和所述安装板上分别
设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔内活动设有螺栓，通过旋转所述螺栓使得所述螺栓插入或者离开所述第二螺纹孔内。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术中，通过传动机构能够驱动第一底座相对于第二底座上下运动来调节底座的高度，来适应不同高度的待焊接工件，使得新型工业焊接机器人的应用范围更广。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的第一种传动机构驱动第一底座运动的结构示意图；图3是本专利技术的第二种传动机构驱动第一底座运动的结构示意图。
[0014]其中图中标记为:1、新型工业焊接机器人本体；2、底座；3、第一底座；31、滑块；4、第二底座；5、安装板；51、第二螺纹孔；6、液压杆；7、液压缸；8、旋转轮； 9、旋转轴；91、第一齿轮；10、齿轮面；101、第二齿轮；11、弹簀；12、保护箱； 13、散热孔；14、支撑板；141、螺栓。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]如图1
‑
3所示，新型工业焊接机器人，包括六轴焊接机器人本体1和传动机构，新型工业焊接机器人本体1包括底座2，底座2包括第一底座3和第二底座4，第二底座4的底部的边缘周向。设有若干安装板5，第二底座4套接在第一底座3外，传动机构能够驱动第一底座3相对于第二底座4_上下运动来调节底座2的高度。
[0017]传动机构可以包括如下两种:第一种是:传动机构包括若干液压杆6和若干液压缸7，液压杆6的一
‑
端与第一底座3的底部相连，另一端与液压缸7相连，液压缸7固定在第二二底座4内的底壁上。当需要调高底座2时，只需要液压杆6伸长即可，反之，液压杆6收缩即可以降低底座2的高度。
[0018]第二种是:传动机构包括旋转轮8和旋转轴9，旋转轴9的一端连接旋转轮8，另一端穿过第二底座4的侧壁周向设有第一齿轮91，第一底座3的外壁沿高度方向设有齿轮面10，齿轮面10沿长度方向设有若干与第一齿轮91相啮合的第二
‑
齿轮101。通过旋转旋转轮8而使得旋转轴9转动，进而其上的第一齿轮91发生转动，由于第一齿轮91和第二齿轮101相啮合，且第二齿轮101是沿齿轮面10的长度方向运动，故将旋转轴9的旋转运动转为第一底座3的直线运动，从而使得第一底座3沿第二底座4的高度方向作直线运动，从而使得底座2的高度发生变化。还可以包括若干弹簧11，弹簧11的一端与第一底座3的底部相连，另
‑
端与第二底座4内的底壁相连，弹簧11始终处于压缩状态。弹簧11对第一底座3起到支撑作用。第二底座4的侧壁上设有保护箱12，旋转轮8位于保护箱12内，保护箱12设有能够打开或者关闭的箱门。设有保护箱12，避免外界意外触碰到旋转轮8而使得旋转轮8发生旋转。
[0019]具体的，第二底座4设有若干散热孔13。
[0020]具体的，第一底座3的外壁设有滑块31，第二底座4的内壁沿高度方向设有滑轨，滑
块31在滑轨内滑动。
[0021]具体的，第二底座4的外壁上设有若干支撑板14，支撑板14与安装板5的个数相同，每个安装板5的上方均设有一个支撑板14，支撑板14和安装板5.上分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔51，第一螺纹孔内活动设有螺栓141，通过旋转螺栓141使得螺栓141插入或者离开第二螺纹孔51内。当焊接较高的物件时，需要将底座2安装在固定台上，此时，可以不需要将螺栓141从第一螺纹孔内取出，只需要通过旋进或者旋出第二螺纹孔51内将安装板5与固定台固定连接即可，不需要将螺栓141拆卸下来，减少安装时零件的个数，方便安装。
[0022]值得注意的是本实施例仅仅是对底座2进行了改进，其他的没有作改进，新型工业焊接机器人本体1除了包括底座2外，还包括大臂、小臂以及手腕部等，也就是说新型工业焊接机器人本体1除了底座2不同外，可以为现有技术中的任意一种新型工业焊接机器人的其他结构，如专利一种新型工业焊接机器人(公告号CN 20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型工业焊接机器人，其特征在于，包括六轴焊接机器人本体和传动机构，所述新型工业焊接机器人本体包括底座，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第二底座的底部的边缘周向设有若干安装板，所述第二
‑
底座套接在所述第一底座外，所述传动机构能够驱动所述第一底座相对于所述第二底座上下运动来调节所述底座的高度。2.根据权利要求1所述的新型工业焊接机器人，其特征在于，所述传动机构包括若干液压杆和若干液压缸，所述液压杆的一端与所述第一底座的底部相连，另一端与所述液压缸相连，所述液压缸固定在所述第二底座内的底壁上。3.根据权利要求1所述的新型工业焊接机器人，其特征在于，所述传动机构包括旋转轮和旋转轴，所述旋转轴的一端连接所述旋转轮，另
‑
端穿过所述第二底座的侧壁周向设有第一齿轮，所述第一底座的外壁沿高度方向设有齿轮面，所述齿轮面沿长度方向设有若干与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。4.根据权利要求3所述的新型工...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国田，吴玉华，
申请(专利权)人：江苏禾立拓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：