一种方便交互控制的焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种方便交互控制的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，其技术方案要点包括机器人本体和底板；所述机器人本体移动端固定连接的焊枪，所述底板的内部开设有通风孔，所述通风孔内转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有承载轮，所述通风孔连通有散热孔，所述承载轮的上端穿过散热孔并位于底板的上方；所述底板的上表面固定连接有固定夹板，所述底板的上方移动连接有移动夹板，效果是通过散热块将焊接过程产生的热量传递至装液盒的冷却液内，达到降温的目的。达到降温的目的。达到降温的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种方便交互控制的焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，更具体地说，它涉及一种方便交互控制的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是指从事焊接工业的机器人，是一种用途广泛、自动控制、柔性生产的操作机，焊接机器人能提供稳定地焊接质量，较高的劳动强度和工作效率，在工业领域内应用广泛。
[0003]授权公告号“CN 213379985 U”公开了一种焊接时信息交互迅速的高效率焊接机器人，其中记载了“通过设置有光栅传感器、处理器、电磁控制阀、受光器和定时器，当焊接机器人本体对工作台上的特定工位上的工件进行焊接时，受光器接收到光栅传感器的信号时会将信号传给处理器，处理器作用于定时器，
[0004]确定准确地时间，达到一定时间后处理器作用于电磁控制阀，可使焊接机械臂的空间移动动作与焊枪能够同时配合和进行，达到缩减单个焊点平均用时的最终目的”，由于在对金属板焊接过程中将会产生热量，然而现有焊接机器人在对金属板进行焊接过程中不便将热量及时排出，因此影响焊接作业。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种方便交互控制的焊接机器人。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]一种方便交互控制的焊接机器人，包括机器人本体和底板；
[0008]所述机器人本体移动端固定连接的焊枪，所述底板的内部开设有通风孔，所述通风孔内转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有承载轮，所述通风孔连通有散热孔，所述承载轮的上端穿过散热孔并位于底板的上方；
[0009]所述底板的上表面固定连接有固定夹板，所述底板的上方移动连接有移动夹板。
[0010]优选地，所述底板的上表面固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的移动端与移动夹板固定连接。
[0011]优选地，所述固定夹板和移动夹板的相对侧壁均固定连接有夹紧块。
[0012]优选地，所述底板上固定连接有装液盒，所述装液盒上固定贯穿有散热块。
[0013]优选地，所述转动杆上固定连接有扇叶。
[0014]优选地，所述转动杆与装液盒密封转动连接，位于所述装液盒内部的转动杆上端固定连接有搅拌杆。
[0015]优选地，所述装液盒的材料为导热材料。
[0016]优选地，所述散热块的材料为导热材料。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0018]在通过焊枪实现对金属板进行焊接时，由于在焊接过程中将会产生热量，同时在装液盒的内部装有冷却液，由于散热块的材料为散热材料，因此通过散热块便于实现热量交换，即通过散热块将焊接过程产生的热量传递至装液盒的冷却液内，达到降温的目的。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出一种方便交互控制的焊接机器人的示意图；
[0020]图2为本专利技术提出一种方便交互控制的焊接机器人中底板的内部示意图；
[0021]图3为本专利技术提出一种方便交互控制的焊接机器人中移动夹板的示意图。
[0022]1、机器人本体；2、焊枪；3、底板；4、通风孔；5、转动杆；6、承载轮；7、散热孔；8、固定夹板；9、移动夹板；10、气动伸缩杆；11、夹紧块；12、装液盒；13、散热块；14、扇叶；15、搅拌杆。
具体实施方式
[0023]参照图1至图3，实施例一对本专利技术提出的一种方便交互控制的焊接机器人做进一步说明。
[0024]一种方便交互控制的焊接机器人，包括机器人本体1和底板3；
[0025]机器人本体1移动端固定连接的焊枪2，底板3的内部开设有通风孔4，通风孔4内转动连接有转动杆5，转动杆5上固定连接有承载轮6，通风孔4连通有散热孔7，承载轮6的上端穿过散热孔7并位于底板3的上方；
[0026]底板3的上表面固定连接有固定夹板8，底板3的上方移动连接有移动夹板9。
[0027]底板3的上表面固定连接有气动伸缩杆10，气动伸缩杆10的移动端与移动夹板9固定连接。
[0028]固定夹板8和移动夹板9的相对侧壁均固定连接有夹紧块11，在将需要进行焊接的金属板放置在承载轮6的上方时，气动伸缩杆10工作实现移动夹板9移动，在移动夹板9移动的过程中实现夹紧块11移动，通过固定夹板8上的夹紧块11和移动夹板9上的夹紧块11实现将金属板夹紧，便于进行焊接处理。
[0029]底板3上固定连接有装液盒12，装液盒12上固定贯穿有散热块13，在通过焊枪2实现对金属板进行焊接时，由于在焊接过程中将会产生热量，同时在装液盒12的内部装有冷却液，由于散热块13的材料为散热材料，因此通过散热块13便于实现热量交换，即通过散热块13将焊接过程产生的热量传递至装液盒12的冷却液内，达到降温的目的。
[0030]转动杆5上固定连接有扇叶14，在转动杆5转动的过程中带动扇叶14转动，在扇叶14转动的过程中实现通风孔4内部空气流动，由于装液盒12的材料为散热材料，因此便于装液盒12内部热量的排出。
[0031]转动杆5与装液盒12密封转动连接，位于装液盒12内部的转动杆5上端固定连接有搅拌杆15，在通过散热块13将热量传递至装液盒12内部时，由于靠近散热块13附近的冷却液温度较高，因此在转动杆5转动的过程中实现搅拌杆15转动，在搅拌杆15转动的过程中将装液盒12内部的冷却液搅拌均匀，即实现装液盒12内部的冷却液的温度保持一致。
[0032]装液盒12的材料为导热材料。
[0033]散热块13的材料为导热材料。
[0034]工作原理：在将需要进行焊接的金属板放置在承载轮6的上方时，通过承载轮6实现了对金属板的支撑，气动伸缩杆10工作实现移动夹板9移动，在移动夹板9移动的过程中实现夹紧块11移动，通过固定夹板8上的夹紧块11和移动夹板9上的夹紧块11实现将金属板夹紧，便于进行焊接处理。
[0035]在通过焊枪2实现对金属板进行焊接时，由于在焊接过程中将会产生热量，同时在装液盒12的内部装有冷却液，由于散热块13的材料为散热材料，因此通过散热块13便于实现热量交换，即通过散热块13将焊接过程产生的热量传递至装液盒12的冷却液内，达到降温的目的。
[0036]在对金属板焊接之后，气动伸缩杆10工作实现移动夹板9移动，在移动夹板9移动的过程中实现夹紧块11移动，使移动夹板9向远离固定夹板8移动，从而便于取出焊接之后的金属板。
[0037]在水平拉动金属板时，由于金属板通过承载轮6进行支撑，因此在金属板移动的过程中，带动承载轮6转动，在转动杆5转动的过程中带动扇叶14转动，在扇叶14转动的过程中实现通风孔4内部空气流动，由于装液盒12的材料为散热材料，因此便于装液盒12内部热量的排出，在转动杆5转动的过程中带动扇叶14转动，在扇叶14转动的过程中实现通风孔4内部空气流动，由于装液盒12的材料为散热材料，因此便于装液盒12内部热量的排出。
[0038]以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便交互控制的焊接机器人，其特征在于，包括机器人本体（1）和底板（3）；所述机器人本体（1）移动端固定连接的焊枪（2），所述底板（3）的内部开设有通风孔（4），所述通风孔（4）内转动连接有转动杆（5），所述转动杆（5）上固定连接有承载轮（6），所述通风孔（4）连通有散热孔（7），所述承载轮（6）的上端穿过散热孔（7）并位于底板（3）的上方；所述底板（3）的上表面固定连接有固定夹板（8），所述底板（3）的上方移动连接有移动夹板（9）。2.根据权利要求1所述的一种方便交互控制的焊接机器人，其特征在于，所述底板（3）的上表面固定连接有气动伸缩杆（10），所述气动伸缩杆（10）的移动端与移动夹板（9）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种方便交互控制的焊接机器人，其特征在于，所述固定夹板（8）和移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国田，吴玉华，
申请(专利权)人：江苏禾立拓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：