双工位封头和丝口自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了双工位封头和丝口自动焊接设备，属于灭火器瓶体生产技术领域，包括封头输料机构、丝口自动进料分流装置、转盘焊接机构、出料机构和成料储存筐，转盘焊接结构中的双工位旋转盘包括换位转盘和切换动力件，换位转盘圆周方向设有四个工位，封头输料机构、丝口自动进料分流装置、旋压焊接机构、出料机构依次安装在四个工位处；且每个工位设置两个工件放置位；换位转盘下方在工位对应的位置设置支撑组件。本实用新型专利技术通过两个工件放置位，使各工序同时加工多个工件；支撑组件防止换位转盘变形；封头输料机构和丝口自动进料分流装置进行自动上料；通过换位转盘实现工位的转换，实现自动环焊，焊接完成后由出料机构自动排入成料储存筐。动排入成料储存筐。动排入成料储存筐。

【技术实现步骤摘要】
双工位封头和丝口自动焊接设备


[0001]本技术于灭火器瓶体生产
，具体涉及了一种双工位封头和丝口自动焊接设备。

技术介绍

[0002]灭火器的瓶体由上封盖、下封盖和筒体形成，上封盖包括丝口、上封头，上封头与丝口焊接时，需要对丝口与上封头进行压紧，现有技术中转盘的每个工位只有一个工件放置位，导致每个加工模组每次只能对一个工件进行加工。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题每次只能对一个工件进行加工，从而提供一种双工位封头和丝口自动焊接设备。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0005]双工位封头和丝口自动焊接设备，包括封头输料机构、丝口自动进料分流装置、转盘焊接机构和出料机构，所述转盘焊接结构包括双工位旋转盘、旋压焊接机构，双工位旋转盘包括换位转盘和切换动力件，切换动力件的动力部与换位转盘连接并带动换位转盘转动；沿换位转盘圆周方向设有至少四个工位，分别为封头上料工位、丝口上料工位、旋压焊接工位、出料工位；所述封头输料机构安装在封头上料工位处，丝口自动进料分流装置安装在丝口上料工位处，旋压焊接机构安装在旋压焊接工位处；出料机构设置在出料工位处；且每个所述工位设有至少两个工件放置位，每个工件放置位均设有旋转治具，所述旋转治具相对工件放置位转动；换位转盘下方在至少一个所述工位对应的位置设有支撑组件。换位转盘转动时，工位可互为替补，能够实现不间断工作；通过每组设有两个工件放置位，使设备的同一工序能够同步加工更多工件；换位转盘下方在至少一个所述工位对应的位置设有支撑组件，通过工位下方的支撑组件对换位转盘进行支撑，防止换位转盘发生变形；通过旋转治具限定封头的放置位置。并且所述切换动力件包括凸轮分割器、电机，凸轮分割器的出力轴与换位转盘连接，凸轮分割器的入力轴与电机连接，所述支撑组件包括支撑转动件、支撑杆，所述支撑转动件的转轴与支撑杆连接，支撑转动件的滚动端与换位转盘的底部抵接；电机带动凸轮分割器运作，使支撑转动件带动换位转盘进行间歇式转动；当换位转盘转动时，支撑转动件由于支撑转动件与换位转盘之间的摩擦力使支撑转动件转动，支撑杆稳定不动，当换位转盘停止转动，焊接工位处的旋压模组下压时，支撑杆对换位转盘进行支撑，防止旋压模组下压时，由于旋压模组下压压力使换位转盘发生变形。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述封头输料机构包括封头输送机、封头夹取结构、料转运结构，所述料转运结构包括转运放置台、料转运组件I、料转运组件II；所述料转运组件I安装在封头输送机的出料端一侧，料转运组件II和转运放置台安装在封头输送机的出料端另一侧；所述转运放置台上设有至少两个封头放置工位；料转运组件I的设置方向与封头输送机的输送方向垂直，且料转运组件I将封头输送机上的封头转运至转运放置
台上；料转运组件II的设置方向与料转运组件I的设置方向垂直；料转运组件II将封头在封头放置工位之间转运；封头夹取结构安装在转运放置台位于封头上料工位处，且封头夹取结构与换位转盘的工件放置位对应。通过料转运组件I和料转运组件II的配合，使转运放置台的封头放置工位都有封头，使转运放置台能够至少转运、放置两个封头，通过封头夹取结构将转运放置台上的所有封头同步转运到封头上料工位上对应的旋转治具上。并且所述封头输送机的出料端设有传感器I，在每个封头夹取工位都安装有传感器II；通过传感器I控制封头输送机的开启或关闭，通过不同的传感器II分别控制料转运组件I、料转运组件II的开启或关闭，当传感器I未检测到封头时，封头输送机开始输送，当传感器I检测到封头时，封头输送机停机；当传感器I检测到封头且第一个封头夹取工位内的传感器II未检测到封头时，料转运组件I将传感器I前的封头推入第一个封头夹取工位内；当第一个封头夹取工位内的传感器II检测到封头且第二个封头夹取工位内的传感器II未检测到封头时，料转运组件II将第一个封头夹取工位内的封头转运到第二个封头夹取工位内；重复以上操作，使转运放置台的封头夹取工位内都有封头。封头输送机的传送带两端设有挡板，能够防止封头输送机启动时，封头从封头输送机上掉落。所述料转运组件I和料转运组件II，均包括推料气缸和推料块，推料气缸的活塞杆与推料块连接，推料气缸的活塞杆带动推料块运动，使推料块能够推动封头。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述封头夹取结构包括封头夹取支架、升降动力件、夹取安装板、夹取构件和夹取移动组件；封头夹取支架安装在转运放置台的侧端，夹取移动组件安装在封头夹取支架上，升降动力件与夹取移动组件的移动部连接并在夹取移动组件的带动下沿封头夹取支架移动，升降动力件的升降部与夹取安装板连接，夹取安装板上安装有夹取构件，夹取构件与封头放置工位一一对应。具体地，所述夹取构件包括夹取气缸和夹爪，通过夹取气缸控制夹爪的张开或闭合，通过夹取安装板使升降动力件能够带动多个夹取构件进行移动；升降动力件带动夹取构件在竖直面上升降，当升降动力件带动夹爪下降，使夹爪位于封头的开口内，通过夹爪气缸使夹爪张开时，夹爪手指外侧与封头的开口内壁顶紧，夹取构件能够带动封头进行移动，升降动力件上升后，夹取移动组件的移动部带动升降动力件、夹爪移动，使封头转运到换位转盘的封头上料工位处的旋转治具上方，升降动力件下降，将封头放置在旋转治具上，然后夹爪闭合松开封头，将封头放置在旋转治具上，升降动力件上升，夹取移动组件归位，所述夹取移动组件采用上料移位气缸，上料移位气缸的动作部带动夹取升降动力件沿封头夹取支架直线移动。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述丝口自动进料分流装置包括丝口上料机构、丝口理料分流机构、进料机构，所述丝口理料分流机构包括基板，基板倾斜设置，在基板上设有理料组件、分流组件和上料组件；理料组件位于分流组件的上游方向，上料组件位于分流组件的下游方向；进料机构给基板供料，理料组件将基板上的方向错误的料件输送到进料机构，分流组件将方向正确的料件分流输送到上料组件，丝口上料机构将上料组件上分流后的料件转送至丝口上料工位。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述理料组件包括限位仿形板和理料动力件，限位仿形板朝向基板的端部设有若干仿形孔，理料动力件的移动部与限位仿形板连接并带动限位仿形板沿基板移动；所述分流组件包括分流槽I、分流槽II、伸缩动力件、分流板，分流槽I、分流槽II位于分流板的下游方向；分流板通过转轴枢接于基板上；伸缩动力件的伸
缩部与分流板连接并带动分流板绕转轴转动倾斜；引流产品到分流槽I时的分流板与引流产品到分流槽II时的分流板倾斜方向不同；所述上料组件包括上料通道、上料台，在分流槽I的出料口和分流槽II的出料口均设置有一个上料通道，各上料通道的出料口均与上料台连接。通过仿形孔对丝口进行筛选，放置方向错误的丝口被限位仿形板挡住并通过理料动力件的移动部带动限位仿形板沿基板移动，将放置方向错误的丝口从基板上推到进料机构，方向正确的丝口通过仿形孔后输送到分流组件进行分流，通过改变分流板的倾斜方向使丝口分别输送到分流槽I和分流槽II中进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双工位封头和丝口自动焊接设备，包括封头输料机构（1）、丝口自动进料分流装置（2）、转盘焊接机构（3）和出料机构（4），其特征在于：所述转盘焊接机构（3）包括双工位旋转盘（31）、旋压焊接机构（32），双工位旋转盘（31）包括换位转盘（311）和切换动力件（312），切换动力件（312）的动力部与换位转盘（311）连接并带动换位转盘（311）转动；沿换位转盘（311）圆周方向设有至少四个工位，分别为封头上料工位、丝口上料工位、旋压焊接工位、出料工位；所述封头输料机构（1）安装在封头上料工位处，丝口自动进料分流装置（2）安装在丝口上料工位处，旋压焊接机构（32）安装在旋压焊接工位处；出料机构（4）设置在出料工位处；且每个所述工位设有至少两个工件放置位，每个工件放置位均设有旋转治具（313），所述旋转治具（313）相对工件放置位转动。2.根据权利要求1所述的双工位封头和丝口自动焊接设备，其特征在于：所述封头输料机构（1）包括封头输送机（11）、封头夹取结构（12）、料转运结构，所述料转运结构包括转运放置台（13）、料转运组件I（14）、料转运组件II（15）；所述料转运组件I（14）安装在封头输送机（11）的出料端一侧，料转运组件II（15）和转运放置台（13）安装在封头输送机（11）的出料端另一侧；所述转运放置台（13）上设有至少两个封头放置工位；料转运组件I（14）的设置方向与封头输送机（11）的输送方向垂直，且料转运组件I（14）将封头输送机（11）上的封头转运至转运放置台（13）上；料转运组件II（15）的设置方向与料转运组件I（14）的设置方向垂直；料转运组件II（15）将封头在封头放置工位之间转运；封头夹取结构（12）安装在转运放置台（13）位于封头上料工位处，且封头夹取结构（12）与换位转盘（311）的工件放置位对应。3.根据权利要求2所述的双工位封头和丝口自动焊接设备，其特征在于：所述封头夹取结构（12）包括封头夹取支架（121）、升降动力件（122）、夹取安装板（123）、夹取构件（124）和夹取移动组件（125）；封头夹取支架（121）安装在转运放置台（13）的侧端，夹取移动组件（125）安装在封头夹取支架（121）上，升降动力件（122）与夹取移动组件（125）的移动部连接并在夹取移动组件（125）的带动下沿封头夹取支架（121）移动，升降动力件（122）的升降部与夹取安装板（123）连接，夹取安装板（123）上安装有夹取构件（124），夹取构件（124）与封头放置工位一一对应。4.根据权利要求1所述的双工位封头和丝口自动焊接设备，其特征在于：所述丝口自动进料分流装置（2）包括丝口上料机构（21）、丝口理料分流机构（22）、进料机构（23），所述丝口理料分流机构（22）包括基板（221），基板（221）倾斜设置，在基板（221）上设有理料组件、分流组件和上料组件；理料组件位于分流组件的上游方向，上料组件位于分流组件的下游方向；进料机构（23）给基板（221）供料，理料组件将基板（221）上的方向错误的料件输送到进料机构（23），分流组件将方向正确的料件分流输送到上料组件，丝口上料机构（21）将上料组件上分流后的料件转送至丝口上料工位。5.根据权利要求4所述的双工位封头和丝口自动焊接设备，其特征在于：所述理料组件包括限位仿形板（222）和理料动力件（223），限位仿形板（222）朝向基板（221）的端部设有若干仿形孔（224），理料动力件（223）的移动部与限位仿形板（222）连接并带动限位仿形板（222）沿基板（221）移动；所述分流组件包括分流槽I（225）、分流槽II（226）、伸缩动力件（227）、分流板（228），分流槽I（225）、分流槽II（226）位于分流板（228）的下游方向；分流板（228）通过转轴（229）枢接于基板（221）上；伸缩动力件（227）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兆杰，孙保定，
申请(专利权)人：河南省绿博能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：