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本发明公开了一种方便交互控制的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，其技术方案要点包括机器人本体和底板；所述机器人本体移动端固定连接的焊枪，所述底板的内部开设有通风孔，所述通风孔内转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有承载轮，所述通风孔连通...
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