一种水下滑翔机浮力驱动系统液压油灌装系统技术方案

本发明专利技术公开一种水下滑翔机浮力驱动系统液压油灌装系统，液压油灌装系统主要包括液压油储存除气系统、液压油净化系统和灌油系统。液压油储存除气系统主要包括储油罐和抽真空装置，抽真空装置用于将储油罐内保持真空，去除液压油内气体。储油罐用于存放净化处理后的液压油。液压油净化系统主要包括多个过滤器和单向阀，用于去除液压油内部杂质。灌油系统包括电磁阀一、二、三以及齿轮泵和电机，用于将净化后的液压油灌装到水下滑翔机浮力驱动系统内部。本发明专利技术提高了水下滑翔机浮力驱动系统灌装效率，且保证了灌装到浮力驱动系统内部的液压油的纯净。压油的纯净。

【技术实现步骤摘要】
一种水下滑翔机浮力驱动系统液压油灌装系统


[0001]本专利技术涉及水下滑翔机浮力系统领域，特别涉及一种浮力驱动系统液压油净化及灌装系统。

技术介绍

[0002]水下滑翔机是一种浮力驱动的新型的水下潜航器，其可以通过内置的浮力驱动系统改变自身的浮力状态达到低功耗航行的目的。多种水下滑翔机浮力驱动系统是小型液压系统，在生产水下滑翔机浮力系统时需要在浮力系统内部灌装定量的纯净液压油，液压油内存在杂质和气体会影响浮力驱动系统性能和安全性，本专利技术可以在浮力驱动系统灌装液压油之前对液压油进行净化和去除油液内气体，并利用本专利技术所述系统在不接触空气的情况下将净化后无气体的液压油灌入浮力驱动系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要目的是解决水下滑翔机浮力驱动系统在液压油灌装过程中液压油内混有杂质和气体的问题。为了实现上述目的，本专利技术提出一种水下滑翔机浮力驱动系统液压油灌装系统，灌装系统包括液压油储存除气系统、液压油净化系统和灌油系统。液压油储存系统主要包括手阀、负压表、液位计、真空液压油罐、超声波消泡器、电磁阀一。液压油净化系统主要包括流量计、单向阀一、过滤器一、过滤器二、单向阀二。灌油系统主要包括电磁阀二、柔性软管一、电磁阀三、柔性软管二、双向齿轮泵、无刷直流电机、电磁阀四、柔性软管。
[0004]本专利技术主要有三种工作状态：新液压油净化除气、净化后液压油灌装至水下滑翔机浮力驱动系统、液压油浮力驱动系统循环。
[0005]在新液压油净化除气工作状态时，电磁阀三处于打开状态，柔性软管二接入新液压油内部，无刷直流电机逆时针旋转带动双向齿轮泵反向运行，同时电磁阀二和电磁阀四处于关闭状态，液压油经过单向阀二、过滤器二、流量计和电磁阀一进入到真空液压油罐内部，，液位计可实时显示真空液压油罐内部的油液液位，从而得知真空液压油罐内部液压油的体积。在体积达到所需体积后关闭无刷直流电机和电磁阀一。打开手阀，利用真空泵将真空液压油罐内部剩余空气抽出，在抽真空过程中可以根据负压表读出真空液压油罐内部的负压值，当负压值达到
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1bar时关闭手阀。此时真空液压油罐内部处于真空密闭状态，由于液压油所处压力值降低，导致气体在液压油内的溶解度降低从而从液压油中析出，去除了液压油内部溶解的气体。同时超声波消泡器开始，通过超声波将悬浮在液压油内部的微小气泡排出液压油，有效降低了溶于液压油的气体对水下滑翔机浮力驱动系统造成的影响。
[0006]净化后液压油灌装至水下滑翔机浮力驱动系统工作状态时，手阀、电磁阀一、电磁阀三处于开启状态，其余电磁阀处于关闭状态，无刷直流电机顺时针旋转，带动双向齿轮泵顺时针旋转，通过柔性软管二连接到水下滑翔机浮力驱动系统入口，由双向齿轮泵驱动除气完成的液压油通过电磁阀一、流量计、单向阀一、过滤器一、双向齿轮泵、电磁阀三和柔性
软管二进入到水下滑翔机浮力驱动系统内部，在灌装过程中未接触到空气，同时对液压油进行进一步过滤，保证灌装到水下滑翔机浮力驱动系统内部的液压油纯净无杂质。同时可以通过流量计读出灌装到水下滑翔机浮力驱动系统内部的液压油的油量，有效用于精确的计算。
[0007]液压油浮力驱动系统循环工作状态时，手阀、电磁阀一关闭，电磁阀二和电磁阀四打开，柔性软管一和柔性软管三分别与两个水下滑翔机浮力驱动系统油箱连接，利用控制方法分别控制无刷直流电机在规定时间内正转和反转，可以分别从两个水下滑翔机浮力驱动系统油箱内进入和排出，可以测试油箱使用的可靠性。
[0008]本专利技术解决了液压油内部存有杂质和气体的问题，通过本专利技术可以有效去除内部杂质和气体，达到对水下滑翔机浮力系统的保护作用，同时确保水下滑翔机浮力驱动系统高效运行。
附图说明：
[0009]图1为水下滑翔机浮力驱动系统液压油灌装系统液压原理图
[0010]图1中：1
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手阀一；2
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负压表；3
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液位计；4
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真空液压油罐；5
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超声波消泡器；6
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电磁阀一；7
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流量计；8
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单向阀一；9
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过滤器一；10
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过滤器二；11
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单向阀二；12
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电磁阀二；13
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柔性软管一；14
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电磁阀三；15
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柔性软管二；16
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双向齿轮泵；17
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无刷直流电机；18
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电磁阀四；19
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柔性软管三。
具体实施方式：
[0011]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式做进一步描述。
[0012]图1是本公开实施方式提供的一种用于水下滑翔机浮力驱动系统液压油灌装系统的液压原理图。如图1所示，该灌装系统包括液压油储存除气系统、液压油净化系统和灌油系统。液压油储存系统主要包括手阀1、负压表2、液位计3、真空液压油罐4、超声波消泡器5、电磁阀一6。液压油净化系统主要包括流量计7、单向阀一8、过滤器一9、过滤器二10、单向阀二11。灌油系统主要包括电磁阀二12、柔性软管一13、电磁阀三14、柔性软管二15、双向齿轮泵16、无刷直流电机17、电磁阀四18、柔性软管19。
[0013]本系统主要有三种工作状态：新液压油净化除气、净化后液压油灌装至水下滑翔机浮力驱动系统、液压油浮力驱动系统循环。
[0014]在新液压油净化除气工作状态时，电磁阀三14处于打开状态，柔性软管二15接入新液压油内部，无刷直流电机17逆时针旋转带动双向齿轮泵16反向运行，同时电磁阀二12和电磁阀四18处于关闭状态，液压油经过单向阀二11、过滤器二10、流量计7和电磁阀一6进入到真空液压油罐4内部，在进入真空液压油罐4内部之前通过过滤器二10使液压油得到了净化，液位计3可实时显示真空液压油罐4内部的油液液位，从而得知真空液压油罐4内部液压油的体积。在体积达到所需体积后关闭无刷直流电机17和电磁阀一6。打开手阀1，利用真空泵将真空液压油罐4内部剩余空气抽出，在抽真空过程中可以根据负压表读出真空液压油罐4内部的负压值，当负压值达到
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1bar时关闭手阀1。此时真空液压油罐4内部处于真空密闭状态，由于液压油所处压力值降低，导致气体在液压油内的溶解度降低从而从液压油
中析出，去除了液压油内部溶解的气体。同时超声波消泡器5开始，通过超声波将悬浮在液压油内部的微小气泡排出液压油，有效降低了溶于液压油的气体对水下滑翔机浮力驱动系统造成的影响。
[0015]净化后液压油灌装至水下滑翔机浮力驱动系统工作状态时，手阀1、电磁阀一6、电磁阀三14处于开启状态，其余电磁阀处于关闭状态，无刷直流电机17顺时针旋转，带动双向齿轮泵16顺时针旋转，通过柔性软管二15连接到水下滑翔机浮力驱动系统入口，由双向齿轮泵16驱动除气完成的液压油通过电磁阀一6、流量计7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下滑翔机浮力驱动系统液压油灌装系统，其特征在于包括：液压油储存除气系统，主要用于完成液压油的储存和除气，液压油储存系统主要包括手阀、负压表、液位计、真空液压油罐、超声波消泡器、电磁阀一。液压油净化系统，主要用于在排入和排出液压油时对液压油进行净化，液压油净化系统主要包括流量计、单向阀一、过滤器一、过滤器二、单向阀二。灌油系统，主要用于将处理后纯净的液压油液灌装到水下滑翔机浮力驱动系统，灌油系统主要包括电磁阀二、柔性软管一、电磁阀三、柔性软管二、双向齿轮泵、无刷直流电机、电磁阀四、柔性软管。2.如权利要求1所述的水下滑翔机浮力驱动系统液压油灌装系统，其特征在于新液压油净化除气工作状态，在此工作状态时，电磁阀三处于打开状态，柔性软管二接入新液压油内部，无刷直流电机逆时针旋转带动双向齿轮泵反向运行，同时电磁阀二和电磁阀四处于关闭状态，液压油经过单向阀二、过滤器二、流量计和电磁阀一进入到真空液压油罐内部，在进入真空液压油罐内部之前通过过滤器二使液压油得到了净化，液位计可实时显示真空液压油罐内部的油液液位，从而得知真空液压油罐内部液压油的体积。在体积达到所需体积后关闭无刷直流电机和电磁阀一。打开手阀，利用真空泵将真空液压油罐内部剩余空气抽出，在抽真空过程中可以根据负压表读出真空液压油罐内部的负压值，当负压值达到
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1bar时关闭手阀。此时真空液压油罐内部处于真空密闭状态，由于液压油所处...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏伟，张子峰，张雪，乔宇轩，王子超，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：