穿梭板装置及运输系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种穿梭板装置及运输系统，所述穿梭板装置包括：穿梭板本体，所述穿梭板用于在轨道中往复运动；检测组件，所述检测组件包括第一检测件、第二检测件及第三检测件，所述第二检测件的检测位置位于所述第一检测件的检测位置和所述第三检测件的检测位置之间，所述第三检测件与所述轨道脱离配合时，所述穿梭板本体沿行进方向往回运动至预设位置。上述穿梭板装置，若第二检测件与轨道脱离配合后穿梭板由于惯性超出了轨道，导致第三检测件的检测位置离开轨道的末端与轨道脱离配合，此时穿梭板本体往回运动至预设位置，如此，通过第三检测件的检测作用，有利于避免穿梭板本体驶出轨道掉落造成安全事故，提高穿梭板装置的运行可靠性。置的运行可靠性。置的运行可靠性。

【技术实现步骤摘要】
穿梭板装置及运输系统


[0001]本技术涉及自动传输设备
，特别是涉及一种穿梭板装置及运输系统。

技术介绍

[0002]随着当今工业自动自动化生产效率的提高，物流速度逐年加快，以及土地资源的有限，传统的巷道堆垛机无法满足日益增长的高密度、高容量智能仓储的需求，于是更多的仓储采用密集型立库方案，而密集型立库方案的核心设备就是子母车，即穿梭板(子车)在垂直于堆垛机巷道的立库空间内行驶取放货，而堆垛机(母车)在巷道内行驶将穿梭车运输到对应的其他库区或者输送线部分。
[0003]传统技术中，穿梭板走行时，通过减速光电管与末端定位光电管照射在穿梭板轨道上来进行位置检测，穿梭板在轨道末端开始进行取放货操作，完成取放货操作后穿梭板返回堆垛机本体。然而，当前穿梭板通过末端定位检测光电管来进行位置检测，在扬尘或烟沫飘洒比较大的环境中，末端定位光电管表面有时会沾染烟沫或扬尘，造成检测失效，穿梭板存在冲出轨道的安全隐患。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种穿梭板装置及运输系统，能够有效提高穿梭板的运行可靠性，降低安全隐患。
[0005]其技术方案如下：一种穿梭板装置，所述穿梭板装置包括：穿梭板本体，所述穿梭板本体用于在轨道中往复运动；检测组件，所述检测组件包括第一检测件、第二检测件及第三检测件，所述第一检测件、所述第二检测件及所述第三检测件均与所述穿梭板本体电性连接且均用于与轨道感应配合，且沿所述穿梭板本体的行进方向，第一检测件的检测位置相比于所述第三检测件的检测位置靠近所述轨道的末端，所述第二检测件的检测位置位于所述第一检测件的检测位置和所述第三检测件的检测位置之间，所述第三检测件与所述轨道脱离配合时，所述穿梭板本体沿行进方向往回运动至预设位置。
[0006]上述穿梭板装置，在工作过程中，首先，穿梭板本体在轨道中朝向轨道的末端运动，当第一检测件的检测位置离开轨道的末端与轨道脱离配合时，穿梭板减速，然后，第二检测件的检测位置离开轨道的末端与轨道脱离配合时，穿梭板停止运行，此时可以开始取放货操作，若第二检测件与轨道脱离配合后由于惯性或者末端检测失效，穿梭板本体到达末端后仍往前走超出了轨道，导致第三检测件的检测位置离开轨道的末端与轨道脱离配合，此时穿梭板本体往回运动至预设位置，例如，预设位置为充电位。如此，通过第三检测件的检测作用，有利于避免穿梭板本体驶出轨道掉落造成安全事故，提高穿梭板装置的运行可靠性。
[0007]在其中一个实施例中，所述穿梭板装置还包括支架，所述支架与所述穿梭板本体连接，所述第一检测件、所述第二检测件及所述第三检测件均设置于所述支架上。
[0008]在其中一个实施例中，所述支架包括底板侧板，所述底板与所述侧板连接，所述底板与所述穿梭板本体连接，所述侧板的外轮廓为三角形，所述第一检测件、所述第二检测件及所述第三检测件设置于所述侧板上。
[0009]在其中一个实施例中，所述底板设有安装孔，所述安装孔用于通过紧固件与所述穿梭板本体可拆卸连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述安装孔为两个以上，两个以上所述安装孔间隔设置于所述底板上，两个以上所述安装孔均用于穿设紧固件。
[0011]在其中一个实施例中，所述支架的材质为钢材。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一检测件、所述第二检测件及所述第三检测件均为光电管。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一检测件的检测位置位于所述轨道的侧壁上，所述第二检测件的检测位置位于所述轨道的侧壁上，所述第三检测件的检测位置位于所述轨道的侧壁上。
[0014]在其中一个实施例中，所述检测组件为至少两个，两个所述检测组件分别设置于所述穿梭板本体的相对两侧。
[0015]一种运输系统，所述运输系统包括轨道及上述中任意一项所述的穿梭板装置。
[0016]上述运输系统，在工作过程中，首先，穿梭板本体在轨道中朝向轨道的末端运动，当第一检测件的检测位置离开轨道的末端与轨道脱离配合时，穿梭板减速，然后，第二检测件的检测位置离开轨道的末端与轨道脱离配合时，穿梭板停止运行，此时可以开始取放货操作，若第二检测件与轨道脱离配合后由于惯性或者末端检测失效，穿梭板本体到达末端后仍往前走超出了轨道，导致第三检测件的检测位置离开轨道的末端与轨道脱离配合，此时穿梭板本体往回运动至预设位置，例如，预设位置为充电位。如此，通过第三检测件的检测作用，有利于避免穿梭板本体驶出轨道掉落造成安全事故，提高穿梭板装置的运行可靠性。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为一实施例中所述的穿梭板装置的工作原理图；
[0020]图2为一实施例中所述的支架的结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]100、穿梭板装置；110、穿梭板本体；120、检测组件；121、第一检测件；122、第二检测件；123、第三检测件；130、支架；131、底板；132、侧板；133、安装孔；200、轨道；210、末端。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭板装置，其特征在于，所述穿梭板装置包括：穿梭板本体，所述穿梭板本体用于在轨道中往复运动；检测组件，所述检测组件包括第一检测件、第二检测件及第三检测件，所述第一检测件、所述第二检测件及所述第三检测件均与所述穿梭板本体电性连接且均用于与轨道感应配合，且沿所述穿梭板本体的行进方向，第一检测件的检测位置相比于所述第三检测件的检测位置靠近所述轨道的末端，所述第二检测件的检测位置位于所述第一检测件的检测位置和所述第三检测件的检测位置之间，所述第三检测件与所述轨道脱离配合时，所述穿梭板本体沿行进方向往回运动至预设位置。2.根据权利要求1所述的穿梭板装置，其特征在于，所述穿梭板装置还包括支架，所述支架与所述穿梭板本体连接，所述第一检测件、所述第二检测件及所述第三检测件均设置于所述支架上。3.根据权利要求2所述的穿梭板装置，其特征在于，所述支架包括底板侧板，所述底板与所述侧板连接，所述底板与所述穿梭板本体连接，所述侧板的外轮廓为三角形，所述第一检测件、所述第二检测件及所述第三检测件设置于所述侧板上。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂琦彬，李文灿，马志远，林庆亮，陈键，李武镇，谢勇，苏雅钟，卢金亮，陈东建，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：