远程命令发送方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种远程命令发送方法、装置、计算机设备和存储介质，该远程命令发送方法包括：将生成的第一远程命令发送至车辆终端；接收所述车辆终端发送的针对所述第一远程命令的应答反馈信息；根据所述应答反馈信息对所述第一远程命令的合法性进行校验；若所述第一远程命令的校验结果为合法，则将生成的第二远程命令发送至所述车辆终端，以供所述车辆终端执行所述第二远程命令对应的操作。解决了目前车辆控制的安全性较低的技术问题，达到了提高车辆控制安全性的技术效果。术效果。术效果。

【技术实现步骤摘要】
远程命令发送方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，具体地，涉及一种远程命令发送方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着全自动驾驶运行信号控制系统整体自动化程度的不断提高，目前针对车辆的控制主要是通过ATS(Automatic Train Supervision，自动列车监控系统)中心调度人员在中心下发远程命令方式，对车辆等进行远程控制，例如远程执行故障设备远程复位、远程重启、远程关门等操作。
[0003]但是一旦调度人员发生误操作或者由于系统异常等导致远程命令出错，便很容易将车辆导向危险侧场景，因此，目前车辆控制的安全性较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例中提供了一种远程命令发送方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]本申请实施例的第一个方面，提供了一种远程命令发送方法，应用于控制终端，该远程命令发送方法包括：
[0006]将生成的第一远程命令发送至车辆终端；
[0007]接收车辆终端发送的针对第一远程命令的应答反馈信息；
[0008]根据应答反馈信息对第一远程命令的合法性进行校验；
[0009]若第一远程命令的校验结果为合法，则将生成的第二远程命令发送至车辆终端，以供车辆终端执行第二远程命令对应的操作。
[0010]在本申请一个可选实施例中，在接收车辆终端发送的针对第一远程命令的应答反馈信息之后，该方法还包括：
[0011]确定接收应答反馈信息的接收时刻与发送第一远程命令的发送时刻之间的间隔时长；
[0012]判断应答反馈信息与第一远程命令对应的调度控制信息是否匹配。
[0013]在本申请一个可选实施例中，若第一远程命令的校验结果为合法，则将生成的第二远程命令发送至车辆终端，以供车辆终端执行第二远程命令对应的操作，包括：
[0014]若间隔时长不大于预设时长，且应答反馈信息与第一远程命令对应的调度控制信息相匹配，则将生成的第二远程命令发送至车辆终端，以供车辆终端执行第二远程命令对应的操作。
[0015]在本申请一个可选实施例中，该方法还包括：
[0016]若间隔时长大于预设时长，或应答反馈信息与第一远程命令对应的调度控制信息不相匹配，则生成针对第一远程命令的远程失败示警信息。
[0017]在本申请一个可选实施例中，该方法还包括：
[0018]接收车辆终端发送的执行成功信息；或
[0019]接收车辆终端发送的执行失败信息，并对执行失败信息进行内容解析，得到执行失败信息中的失败指标。
[0020]本申请第二个方面，提供了一种远程命令发送方法，应用于车辆终端，该远程命令发送方法包括：
[0021]接收控制终端发送的第一远程命令；
[0022]确定与第一远程命令对应的应答反馈信息，并将应答反馈信息发送至控制终端，以供控制终端对第一远程命令的合法性进行校验；
[0023]接收控制终端在对第一远程命令的校验结果为合法后发送的第二远程命令，并对终端车辆执行第二远程命令对应的操作。
[0024]在本申请一个可选实施例中，在接收控制终端发送的第二远程命令之后，该方法还包括：
[0025]对第二远程命令进行解析，得到第二远程命令对应的校验信息；
[0026]若校验信息与预设校验信息不相匹配，则生成执行失败信息，并将执行失败信息发送至控制终端。
[0027]本申请第三个方面，提供了一种远程命令发送装置，应用于控制终端，该装置包括：
[0028]第一发送模块，用于将生成的第一远程命令发送至车辆终端；
[0029]第一接收模块，用于接收车辆终端发送的针对第一远程命令的应答反馈信息；
[0030]校验模块，用于根据应答反馈信息对第一远程命令的合法性进行校验；
[0031]第二发送模块，用于若第一远程命令的校验结果为合法，则将生成的第二远程命令发送至车辆终端，以供车辆终端执行第二远程命令对应的操作；或，
[0032]该远程命令发送装置应用于车辆终端，则该装置包括：
[0033]第二接收模块，用于接收控制终端发送的第一远程命令；
[0034]第三发送模块，用于确定与第一远程命令对应的应答反馈信息，并将应答反馈信息发送至控制终端，以供控制终端对第一远程命令的合法性进行校验；
[0035]第三接收模块，用于接收控制终端在对第一远程命令的校验结果为合法后发送的第二远程命令，并对终端车辆执行第二远程命令对应的操作。
[0036]本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机设备，包括：包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上任一项方法的步骤。
[0037]本申请实施例的第五个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如上任一项的方法的步骤。
[0038]上述远程命令发送方法先将生成的第一远程命令发送至车辆终端，然后根据车辆终端发送的应答反馈信息对第一远程命令的合法性进行校验，在第一远程命令的校验结果为合法的情况下再将用于指示车辆终端执行对应操作的第二远程命令发送至车辆终端，避免了由于工作人员的误操作或者系统故障等引起的远程命令的错误下发，远程命令的准确性与可靠性更高，从而解决了目前车辆控制的安全性较低的技术问题，达到了提高车辆控制安全性的技术效果。
附图说明
[0039]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0040]图1为本申请一个实施例提供的远程命令发送方法的应用场景示意图；
[0041]图2为本申请一个实施例提供的远程命令发送方法的流程图；
[0042]图3为本申请一个实施例提供的远程命令发送方法的流程图；
[0043]图4为本申请一个实施例提供的另一种远程命令发送方法的流程图；
[0044]图5为本申请一个实施例提供的另一种远程命令发送方法的流程图；
[0045]图6为本申请一个实施例提供的远程命令发送过程的交互图；
[0046]图7为本申请一个实施例提供的一种远程命令发送装置结构示意图；
[0047]图8为本申请一个实施例提供的另一种远程命令发送装置结构示意图；
[0048]图9为本申请一个实施例提供的计算机设备结构示意图。
具体实施方式
[0049]在实现本申请的过程中，专利技术人发现，目前车辆控制的安全性较低。针对上述问题，本申请实施例中提供了一种远程命令发送方法、装置、计算机设备和存储介质，以来提高远程命令执行的安全性。
[0050]本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。
[0051]为了使本申请实施例中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程命令发送方法，其特征在于，应用于控制终端，所述远程命令发送方法包括：将生成的第一远程命令发送至车辆终端；接收所述车辆终端发送的针对所述第一远程命令的应答反馈信息；根据所述应答反馈信息对所述第一远程命令的合法性进行校验；若所述第一远程命令的校验结果为合法，则将生成的第二远程命令发送至所述车辆终端，以供所述车辆终端执行所述第二远程命令对应的操作。2.根据权利要求1所述的远程命令发送方法，其特征在于，在所述接收所述车辆终端发送的针对所述第一远程命令的应答反馈信息之后，所述方法还包括：确定接收所述应答反馈信息的接收时刻与发送所述第一远程命令的发送时刻之间的间隔时长；判断所述应答反馈信息与所述第一远程命令对应的调度控制信息是否匹配。3.根据权利要求2所述的远程命令发送方法，其特征在于，所述若所述第一远程命令的校验结果为合法，则将生成的第二远程命令发送至所述车辆终端，以供所述车辆终端执行所述第二远程命令对应的操作，包括：若所述间隔时长不大于预设时长，且所述应答反馈信息与所述第一远程命令对应的所述调度控制信息相匹配，则将生成的所述第二远程命令发送至所述车辆终端，以供所述车辆终端执行所述第二远程命令对应的操作。4.根据权利要求2所述的远程命令发送方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述间隔时长大于预设时长，或所述应答反馈信息与所述第一远程命令对应的调度控制信息不相匹配，则生成针对所述第一远程命令的远程失败示警信息。5.根据权利要求1所述的远程命令发送方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述车辆终端发送的执行成功信息；或接收所述车辆终端发送的执行失败信息，并对所述执行失败信息进行内容解析，得到所述执行失败信息中的失败指标。6.一种远程命令发送方法，其特征在于，应用于车辆终端，所述远程命令发送方法包括：接收控制终端发送的第一远程命令；确定与所述第一远程命令对应的应答反馈信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力明，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：