三爪同步自调心机构夹具制造技术

本发明专利技术公开一种三爪同步自调心机构夹具，其包括壳体、电机、自调心机构及三个夹爪，所述自调心机构包括两个曲柄组及滑动组件，每一曲柄组包括第一曲柄、第二曲柄及第一移动轴，所述第一曲柄、所述第二曲柄的中部分别和所述壳体枢转连接，所述第一曲柄和所述第二曲柄的第一端通过所述第一移动轴与所述壳体滑动连接，所述第二曲柄的第二端和对应的所述夹爪枢转连接，所述滑动组件包括丝杆及套设于所述丝杆上的滑块，两所述曲柄组的所述第一曲柄的第二端及其中一所述夹爪分别和所述滑块连接，当所述电机驱动所述丝杆旋转时，三个所述夹爪两两呈120度夹角同步移动，实现不同规格的工件有效夹紧并自锁，确保焊接过程中工件空间翻转的安全性和位置准确性。安全性和位置准确性。安全性和位置准确性。

【技术实现步骤摘要】
三爪同步自调心机构夹具


[0001]本专利技术涉及一种夹具
，尤其涉及一种三爪同步自调心机构夹具。

技术介绍

[0002]在石油钻采、隧道掘进施工过程中，大量使用自动钻采设备。而与钻采面接触的牙轮钻头，是钻采设备使用寿命和钻采效率的关键部件。钻头由已经经过淬火态并PTA(Plasma Transferred Arc，等离子转移弧堆焊)焊接加工完成的三瓣部件组焊成一个整体。由于组焊后的钻头外轮廓结构为不规则圆周形状，且无固定定位孔，在工件采用自动焊过程中，需要结合变位机进行翻转。如果工件夹持不紧固，导致旋转过程中焊接位置出现变化和偏差，影响焊接质量，并带来工件掉落的安全隐患。而现有技术采用立式定位紧固的夹具，可以满足手工焊接作业的要求，但无法实现自动焊接的需求。
[0003]所以，有必要设计一种新的夹具以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供了一种三爪同步自调心机构夹具，可以在实现不同规格的钻头有效夹紧并自锁，确保焊接过程中工件空间翻转的安全性和位置准确性。
[0005]为实现前述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种三爪同步自调心机构夹具，其包括壳体、电机、自调心机构及三个夹爪，所述自调心机构包括两曲柄组及滑动组件，每一曲柄组包括第一曲柄、第二曲柄及第一移动轴，所述第一曲柄、所述第二曲柄的中部分别和所述壳体枢转连接，所述第一曲柄和所述第二曲柄的第一端通过所述第一移动轴与所述壳体滑动连接，所述第二曲柄的第二端和对应的所述夹爪枢转连接，三个所述夹爪呈120度角均匀布置在同一圆周线上，分别滑动设置于所述壳体上，所述滑动组件包括丝杆及套设于所述丝杆上的滑块，所述丝杆和所述电机活动连接，用于带动所述滑块移动，两所述曲柄组的所述第一曲柄的第二端及其中一所述夹爪分别和所述滑块连接，当所述电机驱动所述丝杆旋转时，三个所述夹爪两两呈120度夹角同步移动。
[0006]进一步的改进，所述第一曲柄和/或所述第二曲柄呈V形。
[0007]进一步的改进，所述自调心机构包括第一旋转轴，所述第一旋转轴和所述壳体枢转连接，所述第一曲柄的中部具有供所述第一旋转轴穿过的通孔。
[0008]进一步的改进，所述自调心机构包括第二旋转轴，所述旋转轴和所述壳体枢转连接，所述第二曲柄的中部具有供所述第二旋转轴穿过的通孔。
[0009]进一步的改进，所述第一移动轴的上下端部和所述壳体滑动连接。
[0010]进一步的改进，所述壳体包括盖板、与所述盖板上下相对的底板及固定于所述盖板和所述底板之间的侧板，所述盖板、所述底板和所述侧板围设形成一容纳空间，所述自调心机构位于所述容纳空间，所述夹爪滑动设置于所述盖板。
[0011]进一步的改进，所述盖板和/或所述底板与所述第一移动轴滑动连接。
[0012]进一步的改进，所述盖板设分别均呈长条形的第一导向孔、第二导向孔及第三导
向孔，所述第一导向孔、所述第二导向孔及所述第三导向孔的轴线两两呈120度角，所述夹爪包括基座、夹持块及插销，所述基座外侧面凹设有导轨，所述导轨和对应的所述第一导向孔、所述第二导向孔、所述第三导向孔的内侧壁嵌合，用于导引所述夹爪移动，所述夹持块通过所述插销浮动设置于所述基座。
[0013]进一步的改进，所述壳体内还设有三个滑槽，每一滑槽介于两个直立挡板之间，所述基座下端部限制于对应的所述滑槽内直线移动，所述挡板上下端部与所述盖板及所述底板固定在一起，所述挡板底边缘还设有开口，所述第二曲柄的第二端穿过该开口伸入所述滑槽中与所述夹爪枢转连接。
[0014]进一步的改进，所述第一曲柄的第二端通过一第二移动轴和所述滑动组件旋转连接，所述第二曲柄的第二端子通过一第三移动轴和对应的所述夹爪枢转连接。
[0015]本专利技术三爪同步自调心机构夹具的三个夹爪两两呈120度夹角同步移动，达成夹持或松开工件，由此实现一个电机即可实现三个夹爪同时移动，实现不同规格的工件有效夹紧并自锁，确保焊接过程中工件空间翻转的安全性和位置准确性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术三爪同步自调心机构夹具的立体图。
[0017]图2为本专利技术三爪同步自调心机构夹具的盖板的立体图。
[0018]图3为本专利技术三爪同步自调心机构夹具的底板的立体图。
[0019]图4为本专利技术三爪同步自调心机构夹具的立体分解图。
[0020]图5为本专利技术三爪同步自调心机构夹具的立体图，未显示壳体。
[0021]图6为图5另一角度的视图。
[0022]图7为图5的立体分解图。
具体实施方式
[0023]请参阅图1至图7所示，本专利技术实施方式公开一种三爪同步自调心机构夹具100，其包括壳体10、电机20、自调心机构30及三个夹爪40。
[0024]壳体10包括盖板11、与盖板11上下相对的底板12及固定于盖板11和底板12之间的圆环形侧板13，盖板11、底板12和侧板13之间形成容纳空间15。盖板11设有分别呈长条形的第一导向孔111、第二导向孔112、第三导向孔113、第一上导向槽114及第二上导向槽115。第一导向孔111、第二导向孔112及第三导向孔113分别上下贯穿盖板11，并且轴线两两呈120度角，第一上导向槽114和第二上导向槽115分别凹设于盖板11下表面，第一上导向槽114位于第一导向孔111和第三导向孔113之间，三者的轴线两两呈60度角；第二上导向槽115位于第二导向孔112和第三导向孔113之间，三者的轴线两两呈60度角。
[0025]底板12设有分别呈长条形的下导向孔123、第一下导向槽124及第二下导向槽125，下导向孔123和第三导向孔113上下对齐，第一下导向槽124和第一上导向槽114上下对齐，第二下导向槽125和第二上导向槽115上下对齐。
[0026]电机20固定于壳体10外侧。
[0027]自调心机构30位于壳体10的容纳空间15内，其包括两个曲柄组31及滑动组件32，每一曲柄组31包括第一曲柄311、第二曲柄312、第一旋转轴313、第二旋转轴314、第一移动
轴315、第二移动轴316、第三移动轴317。第一曲柄311和第二曲柄312分别呈V形，第一曲柄311的中部(即拐角处)设有供第一旋转轴313穿过的通孔3110，第二曲柄312的中部(即拐角处)设有供第二旋转轴314穿过的通孔3120，壳体10的盖板11和底板12分别设有若干圆孔，第一旋转轴313、第二旋转轴314的上下端部与对应的圆孔3110、3120枢转连接。第一曲柄311和第二曲柄311的第一端上下叠置在一起，两者共同透过第一移动轴315与壳体10滑动连接，具体地，第一曲柄311和第二曲柄311的第一端设有与第一移动轴315配合的缺口，第一移动轴315的上端部限制于第一上导向槽114，下端部限制于第一下导向槽124中直线移动。第一曲柄311的第二端透过第二移动轴316和滑动组件32枢转连接，第二曲柄312的第二端透过第三移动轴317和其中一个夹爪40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三爪同步自调心机构夹具，其特征在于，包括壳体、电机、自调心机构及三个夹爪，所述自调心机构包括两曲柄组及滑动组件，每一曲柄组包括第一曲柄、第二曲柄及第一移动轴，所述第一曲柄、所述第二曲柄的中部分别和所述壳体枢转连接，所述第一曲柄和所述第二曲柄的第一端通过所述第一移动轴与所述壳体滑动连接，所述第二曲柄的第二端和对应的所述夹爪枢转连接，三个所述夹爪呈120度角均匀布置在同一圆周线上，分别滑动设置于所述壳体上，所述滑动组件包括丝杆及套设于所述丝杆上的滑块，所述丝杆和所述电机活动连接，用于带动所述滑块移动，两所述曲柄组的所述第一曲柄的第二端及其中一所述夹爪分别和所述滑块连接，当所述电机驱动所述丝杆旋转时，三个所述夹爪两两呈120度夹角同步移动。2.根据权利要求1所述的三爪同步自调心机构夹具，其特征在于：所述第一曲柄和/或所述第二曲柄呈V形。3.根据权利要求1所述的三爪同步自调心机构夹具，其特征在于：所述自调心机构包括第一旋转轴，所述第一旋转轴和所述壳体枢转连接，所述第一曲柄的中部具有供所述第一旋转轴穿过的通孔。4.根据权利要求1所述的三爪同步自调心机构夹具，其特征在于：所述自调心机构包括第二旋转轴，所述旋转轴和所述壳体枢转连接，所述第二曲柄的中部具有供所述第二旋转轴穿过的通孔。5.根据权利要求1所述的三爪同步自调心机构夹具，其特征在于：所述第一移动轴的上下端部和所述壳体滑动连接。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少辉，董文宁，
申请(专利权)人：睿信泰智能科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：