本申请公开了一种用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置，其包括：台架、牙轮钻头固定装置以及预热装置，所述牙轮钻头固定装置和预热装置安装固定在台架的同一面，所述牙轮钻头固定装置包括驱动装置和夹持装置，所述驱动装置用于驱动夹持装置夹持牙轮钻头，所述预热装置包括驱动机构和加热机构，所述驱动机构用于驱动加热机构运动。本申请通过预热装置对牙轮钻头进行预热，降低与堆焊层温度梯度，减小了堆焊层开裂风险。本申请通过驱动机构驱动加热机构运动，与自动焊接变位装夹工装配合，可以实现温度的堆焊质量。度的堆焊质量。度的堆焊质量。
【技术实现步骤摘要】
用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置
[0001]本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置。
技术介绍
[0002]在石油勘探、隧道掘进、煤矿开采等作业场合，大量使用自动钻采设备。而与钻采面接触的牙轮钻头，是钻采设备使用寿命和钻采效率的关键部件。钻头长时间在交变载荷和动力情况下，与岩石层、硬土层接触，会导致牙轮钻头磨损失效，采用硬质合金粉末堆焊后形成高强度和高硬度的接触面，可以较好延长牙轮钻头寿命，减少牙轮的更换是持续钻采效率的根本保障。牙轮钻头有三个位置面需要堆焊硬质合金粉末，在堆焊过程中，硬质合金由于受热熔化及凝固温度梯度影响敏感性强，极易造成堆焊层开裂以至失效。
技术实现思路
[0003]本申请所要解决的技术问题在于：提供一种减小了堆焊层开裂风险的自动堆焊预热装置。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置，其包括：台架、牙轮钻头固定装置以及预热装置，所述牙轮钻头固定装置和预热装置安装固定在台架的同一面，所述牙轮钻头固定装置包括驱动装置和夹持装置，所述驱动装置用于驱动夹持装置夹持牙轮钻头，所述预热装置包括驱动机构和加热机构，所述驱动机构用于驱动加热机构运动。
[0005]与现有技术相比，本申请通过预热装置对牙轮钻头进行预热，降低与堆焊层温度梯度，减小了堆焊层开裂风险。本申请通过驱动机构驱动加热机构运动，与自动焊接变位装夹工装配合，可以实现温度的堆焊质量。
[0006]进一步地，所述牙轮钻头固定装置包括间隔设置的第一牙轮钻头固定装置和第二牙轮钻头固定装置，所述第一牙轮钻头固定装置包括第一驱动装置和第一夹持装置，所述第二牙轮钻头固定装置包括第二驱动装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置用于夹持牙轮钻头的不同部位。
[0007]进一步地，所述第一夹持装置位于第二夹持装置和预热装置之间，所述第一夹持装置用于夹持牙轮钻头的上部，所述第二夹持装置用于夹持牙轮钻头的下部。
[0008]进一步地，所述预热装置包括连接板、架体和导轨，所述导轨固定于架体，所述驱动机构固定于架体，所述连接板连接导轨和加热机构，所述驱动机构能够驱动连接板沿导轨运动从而带动加热结构运动。
[0009]进一步地，所述驱动机构为伺服电机、气缸、液压缸中的一种，所述预热装置包括蚊香片式加热圈及安装支架，所述安装支架连接所述连接板，所述蚊香片式加热圈位于第一夹持装置之间。
[0010]进一步地，所述第一夹持装置包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，所述第一夹持臂和第二夹持臂之间具有间隙，所述第一夹持臂和第
二夹持臂在第一驱动装置的驱动下能够相互靠近或者远离运动。
[0011]进一步地，所述第二夹持装置包括第三夹持臂和第四夹持臂，所述第三夹持臂和第四夹持臂相对设置，所述第三夹持臂和第四夹持臂之间具有间隙，所述第三夹持臂和第四夹持臂在第二驱动装置的驱动下能够相互靠近或者远离运动。
[0012]进一步地，所述用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置还包括测温装置，所述测温装置设置于第一夹持臂和第二夹持臂之间，所述测温装置包括红外传感器。
[0013]进一步地，所述用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置还包括控制装置，所述控制装置能够控制第一驱动装置、第二驱动装置及驱动结构的运动。
[0014]进一步地，所述牙轮钻头包括基部和颈部，所述基部具有与颈部连接的本体部和自本体部延伸的尖端部，所述颈部具有环形凹槽，所述第一夹持装置用于夹持所述环形凹槽，所述第二夹持装置具有夹持槽，所述第二夹持装置夹持所述尖端部。
附图说明
[0015]图1是本申请一实施例用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置的立体图。
[0016]图2是本申请一实施例用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置的另一视角立体图。
[0017]图3是本申请一实施例用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置的爆炸图。
[0018]图4是本申请一实施例用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置的进一步爆炸图。
[0019]图5是本申请一实施例预热装置的部分立体图。
[0020]图6是本申请一实施例预热装置的另一部分立体图。
[0021]附图中元件符号说明：
[0022]自动堆焊预热装置100；
[0023]台架11、牙轮钻头固定装置12、驱动装置121、夹持装置122、预热装置13、驱动机构131、加热机构132、连接板133、架体134、导轨135、加热圈136、安装支架137；
[0024]第一固定装置14、第一驱动装置141、第一夹持装置142、第一夹持臂143、第二夹持臂144、第三夹持臂145、第四夹持臂146；
[0025]第二固定装置15、第二驱动装置151、第二夹持装置152、夹持槽153；
[0026]测温装置21、红外传感器22；
[0027]控制装置31；
[0028]牙轮钻头90、上部91、下部92、基部93、本体部931、尖端部932、颈部 94、环形凹槽941
具体实施方式
[0029]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0030]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0031]应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个；“多个”表示两个及两个以上的数量。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。
[0032]下面结合附图，对本申请示例型实施例的管路连接组件进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。
[0033]如图1至图6所示，为一种用于牙轮钻头90的自动堆焊预热装置100，其包括：台架11、固定装置12以及预热装置13。
[0034]台架11呈圆盘状，固定装置12和预热装置13安装固定在台架11的同一面。固定装置12包括驱动装置121和夹持装置122，驱动装置121用于驱动夹持装置 122夹持牙轮钻头90，预热装置13包括驱动机构131和加热本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置，其特征在于，包括：台架、牙轮钻头固定装置以及预热装置，所述牙轮钻头固定装置和预热装置安装固定在台架的同一面，所述牙轮钻头固定装置包括驱动装置和夹持装置，所述驱动装置用于驱动夹持装置夹持牙轮钻头，所述预热装置包括驱动机构和加热机构，所述驱动机构用于驱动加热机构运动。2.如权利要求1所述的用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置，其特征在于：所述牙轮钻头固定装置包括间隔设置的第一牙轮钻头固定装置和第二牙轮钻头固定装置，所述第一牙轮钻头固定装置包括第一驱动装置和第一夹持装置，所述第二牙轮钻头固定装置包括第二驱动装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置用于夹持牙轮钻头的不同部位。3.如权利要求2所述的用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置，其特征在于：所述第一夹持装置位于第二夹持装置和预热装置之间，所述第一夹持装置用于夹持牙轮钻头的上部，所述第二夹持装置用于夹持牙轮钻头的下部。4.如权利要求3所述的用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置，其特征在于：所述预热装置包括连接板、架体和导轨，所述导轨固定于架体，所述驱动机构固定于架体，所述连接板连接导轨和加热机构，所述驱动机构能够驱动连接板沿导轨运动从而带动加热结构运动。5.如权利要求4所述的用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机、气缸、液压缸中的一种，所述预热装置包括蚊香片式加热圈及安装支架，所述安装支架连接所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊承恺，刘少辉，
申请(专利权)人：睿信泰智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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