本实用新型专利技术提供了一种放盖装置及放盖机。放盖装置用于将桶盖放置于容纳桶上，放盖装置包括：安装支架；驱动部，设置于安装支架；放盖部，包括用于取放桶盖的吸盘治具；导转部，设置于安装支架；其中，驱动部与放盖部驱动连接，且部分放盖部与导转部啮合设置，在驱动部的带动下，放盖部相对于安装支架沿第一预设轴线移动且相对于安装支架绕第二预设轴线转动，以使吸盘治具具有靠近且朝向桶盖的取盖位置以及靠近且朝向容纳桶的放盖位置，第一预设轴线与第二预设轴线呈夹角设置。本实用新型专利技术的技术方案解决了现有技术中的放盖装置的可靠性较低的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
放盖装置及放盖机
[0001]本技术涉及液体物料灌装封盖设备
，具体而言，涉及一种放盖装置及放盖机。
技术介绍
[0002]随着社会的变化和发展，在化工、食品、制药等行业的流体，膏体，颗粒，粉状物料的定量灌装生产中，越来越多的产品生产实现了全流程半自动化或者全自动化的生产，比如在涂料、油墨、腻子、油漆、乳胶漆、颜料、树脂、密封胶、添加剂等产品生产中。
[0003]这些产品被生产出来之后，需要进行灌装、打包和入库等工序，在灌装工序中经常使用顶部为敞开面的桶状容器，上述产品在桶状容器中定量灌装之后，需要将桶盖盖到桶状容器上，然后进行密封。在全自动生产线中“将桶盖盖到桶状容器上”这个动作可以使用生产线中的放盖机来实现。
[0004]专利技术人所知道的一种放盖机主要使用以下结构来实现放盖，放盖机将桶盖存放在机架的上方位置，在中间位置设置一个放盖机构，桶装容器从放盖机构的下方水平运动。放盖机构包括一个回转气缸，回转气缸的气缸杆上固定安装有安装架，安装架上固定安装一对直线伸缩气缸，这两个直线伸缩气缸的气缸杆背向安装，每个直线伸缩气缸的气缸杆上设置有一套真空吸盘。在初始位置时，直线伸缩气缸竖直设置，位于上方的一个直线伸缩气缸的气缸杆伸出，其上的真空吸盘吸住机架上方的桶盖，然后直线伸缩气缸的气缸杆收回，下一步回转气缸工作，其且回转气缸的气缸杆回转180
°
，这样，桶盖随着旋转180
°
，桶盖变为朝向桶状容器顶部的姿态，真空吸盘松开桶盖，桶盖自动掉落到桶状容器的顶面上，盖上桶盖后的桶状容器被推到下一个工位，另一个需要盖桶盖的桶状容器进入到放盖机构下方的工位上；与此同时，从下部转到上部的另一个直线伸缩气缸的气缸杆伸出，其上的真空吸盘吸住机架上方的另一个桶盖，下一步，该直线伸缩气缸的气缸杆收回，回转气缸同时工作，回转气缸的气缸杆再次回转180
°
，另一桶盖随着旋转180
°
，另一桶盖变为朝向桶状容器顶部的姿态，最后真空吸盘松开桶盖，桶盖自动掉落到桶状容器的顶面上，一直往复这个循环，从而完成自动连续覆盖的动作。
[0005]在上述放盖机构中，需要直线运动A、旋转运动和直线运动B，而完成这些动作需要使用三个气缸，七个电磁阀，即旋转电磁阀、伸缩A电磁阀、真空A电磁阀、破真空A电磁阀、伸缩B电磁阀、真空B电磁阀、破真空B电磁阀以及至少五个位置传感器，这些零部件在配合的过程中，需要依次配合动作，这样会存在动作混乱的可能性，从而降低放盖机构的可靠性。
技术实现思路
[0006]本技术的主要目的在于提供一种放盖装置及放盖机，以解决现有技术中的放盖装置的可靠性较低的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供了一种放盖装置，用于将桶盖放置于容纳桶上，放盖装置包括：安装支架；驱动部，设置于安装支架；放盖部，包括用于取放桶盖的吸盘
治具；导转部，设置于安装支架；其中，驱动部与放盖部驱动连接，且部分放盖部与导转部啮合设置，在驱动部的带动下，放盖部相对于安装支架沿第一预设轴线移动且相对于安装支架绕第二预设轴线转动，以使吸盘治具具有靠近且朝向桶盖的取盖位置以及靠近且朝向容纳桶的放盖位置，第一预设轴线与第二预设轴线呈夹角设置。
[0008]进一步地，导转部包括沿第一预设轴线间隔设置的多个导转件；放盖部包括：回转轴，沿第二预设轴线延伸，回转轴的一端与吸盘治具连接；凸轮，与回转轴的另一端连接，绕第二预设轴线，凸轮上设有多个齿形槽，多个齿形槽与多个导转件啮合设置。
[0009]进一步地，导转件包括与安装支架连接的连接轴和位于连接轴的外周的回转套，回转套相对于连接轴可转动地设置，回转套与齿形槽配合。
[0010]进一步地，安装支架上设有滑槽，滑槽包括依次相连通的第一槽段、第二槽段和第三槽段，导转部位于第二槽段的一侧；放盖部还包括设置在凸轮的背离回转轴的一侧的滑动件，滑动件在滑槽内可移动地设置，第一槽段和第三槽段分别与滑动件止转配合，滑动件在第二槽段内可转动地设置。
[0011]进一步地，第一槽段和第三槽段的槽宽均小于第二槽段的槽宽，第二槽段用于为滑动件提供转动空间；滑动件包括：弧形段，与回转轴对应设置，弧形段具有沿第二槽段的内壁转动的弧形壁面；止转段，与弧形段连接，第一槽段和第三槽段分别与止转段滑动配合，以使吸盘治具对应位于取盖位置和放盖位置。
[0012]进一步地，滑动件的第一端与回转轴对应设置，滑动件的第二端设有过渡件，自第一端至第二端，过渡件的宽度逐渐减小。
[0013]进一步地，放盖装置还包括：轴座，与驱动部的输出轴连接，轴座上设有沿第二预设轴线延伸的装配通孔，部分放盖部在装配通孔内可转动地设置；导向件，沿第一预设轴线延伸且设置于安装支架，轴座的至少一侧设有导向件，轴座与导向件滑动配合，以使轴座沿第一预设轴线移动。
[0014]根据本技术的另一方面，本技术提供了一种放盖机，包括：机架；第一输送部，设置于机架，第一输送部用于输送容纳桶；储盖部，位于第一输送部的上方，储盖部具有储盖空间和与储盖空间连通的出盖口；上述的放盖装置，位于储盖部和第一输送部之间，出盖口朝向吸盘治具设置。
[0015]进一步地，储盖部包括：支撑座，设置于机架，支撑座上设有通孔，通孔形成出盖口；多个立柱，设置在支撑座上，多个立柱绕通孔的轴线间隔设置，以围成储盖空间。
[0016]进一步地，储盖部还包括沿储盖空间的周向均匀间隔设置的至少两个夹持件，夹持件具有固定端和相对于固定端可移动地设置的伸缩端，伸缩端朝向储盖空间设置。
[0017]进一步地，储盖部具有与储盖空间连通的进盖口，进盖口和出盖口位于储盖空间的两侧，放盖机还包括：第二输送部，设置于机架且位于储盖部的一侧，第二输送部用于输送桶盖；推盖部，设置于机架，推盖部包括相对于机架可移动设置的推盖结构，推盖结构位于进盖口所在的一侧；抬盖部，包括相对于机架沿第一预设轴线可移动地设置的抬盖结构，抬盖结构用于将桶盖由第二输送部抬升至推盖结构的一侧，以利用推盖结构将桶盖推入进盖口。
[0018]进一步地，第二输送部包括间隔设置的多个输送辊，抬盖结构包括间隔设置的多个支撑件，支撑件和输送辊交错设置。
[0019]应用本技术的技术方案，可以利用一个驱动部来驱动放盖部相对于安装支架沿第一预设轴线移动，且通过使部分放盖部与导转部啮合设置，放盖部既能够相对于安装支架移动，又能够同时相对于安装支架绕第二预设轴线转动，这样，在翻转盖的过程中，放盖部能够边移动边转动，相对于专利技术人所知道的利用多个电磁阀控制的放盖机构，本实施例可以将相互独立的直线运动A、旋转运动和直线运动B，合成为连续运动，可以减少两个气缸(一个直线运动气缸和一个旋转气缸)、四个电磁阀(旋转电磁阀+伸缩A电磁阀+真空A电磁阀+破真空A电磁阀)以及三个传感器(一个顶部位置传感器和两个中间位置传感器)，从而减少信号的检测、扫描和输出的时间，减少了运动部件，降低了动作控制的复杂程度，进而提高放盖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种放盖装置，其特征在于，用于将桶盖(4)放置于容纳桶(7)上，所述放盖装置包括：安装支架(1)；驱动部(2)，设置于所述安装支架(1)；放盖部(10)，包括用于取放所述桶盖(4)的吸盘治具(3)；导转部(20)，设置于所述安装支架(1)；其中，所述驱动部(2)与所述放盖部(10)驱动连接，且部分所述放盖部(10)与所述导转部(20)啮合设置，在所述驱动部(2)的带动下，所述放盖部(10)相对于所述安装支架(1)沿第一预设轴线移动且相对于所述安装支架(1)绕第二预设轴线转动，以使所述吸盘治具(3)具有靠近且朝向所述桶盖(4)的取盖位置以及靠近且朝向所述容纳桶(7)的放盖位置，所述第一预设轴线与所述第二预设轴线呈夹角设置。2.根据权利要求1所述的放盖装置，其特征在于，所述导转部(20)包括沿所述第一预设轴线间隔设置的多个导转件；所述放盖部(10)包括：回转轴(11)，沿所述第二预设轴线延伸，所述回转轴(11)的一端与所述吸盘治具(3)连接；凸轮(12)，与所述回转轴(11)的另一端连接，绕所述第二预设轴线，所述凸轮(12)上设有多个齿形槽，多个所述齿形槽与多个所述导转件啮合设置。3.根据权利要求2所述的放盖装置，其特征在于，所述导转件包括与所述安装支架(1)连接的连接轴(21)和位于所述连接轴(21)的外周的回转套(22)，所述回转套(22)相对于所述连接轴(21)可转动地设置，所述回转套(22)与所述齿形槽配合。4.根据权利要求2所述的放盖装置，其特征在于，所述安装支架(1)上设有滑槽，所述滑槽包括依次相连通的第一槽段(31)、第二槽段(32)和第三槽段(33)，所述导转部(20)位于所述第二槽段(32)的一侧；所述放盖部(10)还包括设置在所述凸轮(12)的背离所述回转轴(11)的一侧的滑动件(40)，所述滑动件(40)在所述滑槽内可移动地设置，所述第一槽段(31)和所述第三槽段(33)分别与所述滑动件(40)止转配合，所述滑动件(40)在所述第二槽段(32)内可转动地设置。5.根据权利要求4所述的放盖装置，其特征在于，所述第一槽段(31)和所述第三槽段(33)的槽宽均小于所述第二槽段(32)的槽宽，所述第二槽段(32)用于为所述滑动件(40)提供转动空间；所述滑动件(40)包括：弧形段(41)，与所述回转轴(11)对应设置，所述弧形段(41)具有沿所述第二槽段(32)的内壁转动的弧形壁面；止转段(42)，与所述弧形段(41)连接，所述第一槽段(31)和所述第三槽段(33)分别与所述止转段(42)滑动配合，以使所述吸盘治具(3)对应位于所述取盖位置和所述放盖位置。6.根据权利要求4所述的放盖装置，其特征在于，所述滑动件(40)的第一端与所述回转轴(11)对应设置，所述滑动件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王银峰，
申请(专利权)人：郑州三华科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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