本申请涉及长平面反射镜的安装领域，具体公开了一种长平面反射镜的二自由度调节装置，包括二自由度调整台和定点安装台；二自由度调整台包括：第一底座、平移组件和旋转组件，平移组件包括第一固定部和滑动部，滑动部能够在第一固定部上沿左右方向往复移动；旋转组件包括第二固定部和转动部，转动部与第二固定部左右方向的其中一侧铰接，转动部能够在第二固定部上绕铰接处的旋转轴旋转；长平面反射镜的一端与转动部连接，另一端与定点安装台连接，本申请的长平面反射镜的二自由度调节装置能够有效调节长平面反射镜绕X轴的俯仰角度和绕Z轴的偏摆角度，其结构简单且操作方便。其结构简单且操作方便。其结构简单且操作方便。
【技术实现步骤摘要】
一种长平面反射镜的二自由度调节装置
[0001]本专利技术涉及长平面反射镜的安装领域，具体涉及一种长平面反射镜的二自由度调节装置。
技术介绍
[0002]OLED喷墨打印机在基板进行喷墨打印时，基板一般是放置在移动平台上，因此移动平台在移动时是否具有足够的直线度往往会影响打印质量，而移动平台在移动时的直线度可以利用长平面反射镜通过光线反射的方法进行测量，测量是否顺利以及测量结果是否准确，往往与长平面发射镜的安装角度有关，而主要的影响因素是长平面反射镜绕X轴的俯仰角度和绕Z轴的偏摆角度（参考附图1中的坐标系所定义的X轴、Z轴和Y轴方向），其中绕X轴的俯仰角度影响反射光返回接收器，而绕z的偏摆角度则决定了长平面反射镜与被测导轨的平行度，同时当绕z的偏摆角度误差较大时，测量光路也无法形成，反射光同样也无法回到接收器。
[0003]而现有的公开技术中，有一种光学实验用平面镜调节装置，公开号为CN211124649U的技术，然而该装置仅仅能够调节平面镜绕X轴的俯仰角度，但无法调节平面镜绕Z轴的偏摆角度（该装置只能够令平面镜绕X轴旋转、沿水平方向平移以及沿竖直方向平移），并不满足对长平面反射镜的调节需求，至此目前在本领域中仍然缺少能够满足对长平面反射镜的调节需求的有效技术手段。
[0004]因此，现有技术有待改进和发展。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种长平面反射镜的二自由度调节装置，能够有效调节长平面反射镜绕X轴的俯仰角度和绕Z轴的偏摆角度，其结构简单且操作方便。
[0006]本申请的技术方案如下：一种长平面反射镜的二自由度调节装置，用于调节长平面反射镜的安装角度，包括：二自由度调整台和定点安装台；所述二自由度调整台包括：第一底座；平移组件，所述平移组件包括第一固定部和滑动部，所述第一固定部与所述第一底座固定连接，所述滑动部滑动设置在所述第一固定部的上表面，所述滑动部能够在所述第一固定部上沿左右方向往复移动；旋转组件，所述旋转组件包括第二固定部和转动部，所述第二固定部固定设置在所述滑动部的上侧，所述转动部安装在所述第二固定部的上侧，且与所述第二固定部左右方向的其中一侧铰接，所述转动部能够在所述第二固定部上绕铰接处的旋转轴旋转；所述长平面反射镜的一端与所述转动部连接，另一端与所述定点安装台连接。
[0007]本申请提供的一种长平面反射镜的二自由度调节装置，有效适用于对长平面反射镜的安装角度的调节，方便用户在利用长平面反射镜测量移动平台的直线度前调节长平面
反射镜的安装角度。
[0008]进一步的，所述第一固定部的上表面挖设有沿左右方向延伸的第一滑槽，所述滑动部的底部设置有第一凸台，所述第一凸台滑动设置在所述第一滑槽中；所述转动部与所述第二固定部之间设置有合页，所述转动部与所述第二固定部通过所述合页铰接连接。
[0009]第一凸台和第一滑槽配合实现滑动，其结构简单，可靠性高；合页实现铰接，其结构简单，成本低廉。
[0010]进一步的，所述平移组件还包括螺旋测微头，所述第一固定部前后方向的其中一侧的侧面上固定设置有第二凸台，所述螺旋测微头的调节端固定在所述第二凸台上，且所述螺旋测微头的轴向方向与左右方向平行；所述滑动部靠近所述第二凸台的一侧固定设置有第三凸台，所述螺旋测微头的伸缩端与所述第三凸台连接。
[0011]实现精准控制平移距离，从而更精准地调整长平面反射镜的角度，有利于确保OLED喷墨打印机在基板进行喷墨打印时，能够可靠地测出移动平台的直线度，进而根据该直线度调整喷墨头的位置以确保打印质量。
[0012]进一步的，所述第二固定部靠近所述转动部的一侧的远离所述合页的一端设置有沿前后方向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽中设置有伸缩杆，所述伸缩杆的其中一端的端头紧贴在所述第二滑槽中且能够沿前后方向往复移动，所述端头高于所述第二滑槽的顶部，所述伸缩杆的轴向方向平行于前后方向，且所述伸缩杆能够在所述第二滑槽中沿前后方向往复移动；所述转动部靠近所述第二固定部的一侧设置有沿前后方向延伸的楔形滑道，且所述楔形滑道沿上下方向的投影落在所述第二滑槽上，所述楔形滑道的顶面与所述端头相抵。
[0013]实现精准控制旋转角度，从而更精准地调整长平面反射镜的角度，有利于确保OLED喷墨打印机在基板进行喷墨打印时，能够可靠地测出移动平台的直线度，进而根据该直线度调整喷墨头的位置以确保打印质量。
[0014]进一步的，所述第二固定部和所述转动部之间还连接有弹簧，所述弹簧用于为所述转动部提供朝向所述第二固定部的复位弹力。
[0015]进一步的，所述第二固定部挖设有沿上下方向贯通的第一通孔，所述转动部挖设有沿上下方向贯通的第二通孔，所述弹簧的两端分别固定在所述第一通孔和所述第二通孔中。
[0016]进一步的，所述第二固定部还固定设置有第一侧面板，所述第一侧面板的顶部固定设置有第一压板，所述第一压板沿上下方向的投影落在所述转动部上且用于压紧所述长平面反射镜的上表面。
[0017]进一步的，所述定点安装台包括：第二底座；第三固定部，所述第三固定部固定设置在所述第二底座的上侧，且所述第三固定部固定设置有第二侧面板，所述第二侧面板的顶部固定设置有第二压板，所述第二压板沿上下方向的投影落在所述第三固定部上且用于压紧所述长平面反射镜的上表面。
[0018]进一步的，所述第二滑槽上固定设置有第四凸台，所述第四凸台上挖设有沿前后
方向贯通的螺孔，所述伸缩杆为丝杆，所述伸缩杆插接在所述螺孔中并与所述螺孔啮合连接。
[0019]进一步的，所述长平面反射镜的底部设置有三个第五凸台，所述第五凸台为半球形，且所述二自由度调整台通过两个所述第五凸台与所述长平面反射镜实现连接，所述定点安装台通过一个所述第五凸台与所述长平面反射镜实现连接。
[0020]本专利技术的有益效果：本申请的长平面反射镜的二自由度调节装置能够有效调节长平面反射镜绕X轴的俯仰角度和绕Z轴的偏摆角度，便于在利用长平面反射镜测量移动平台的直线度前调节好长平面反射镜的安装角度，填补了本领域中调节长平面反射镜的安装角度上的技术空白问题，同时本申请的长平面反射镜的二自由度调节装置结构简单，操作方便，且成本低廉。
附图说明
[0021]图1为本申请实施例提供的一种长平面反射镜的二自由度调节装置安装长平面反射镜后的装配图。
[0022]图2为本申请实施例中二自由度调整台的结构示意图。
[0023]图3为本申请实施例中二自由度调整台的爆炸图。
[0024]图4为本申请实施例中转动部与弹簧的装配图。
[0025]图5为本申请实施例中定点安装台的结构示意图。
[0026]图6为本申请实施例中长平面反射镜的结构示意图。
[0027]标号说明：100、长平面反射镜；110、第五凸台；200、第一底座；310、第一固定部；311、第一滑槽；312、第二凸台；320、滑动部；321、第一凸台；322、第三凸台；410、第二固定部；411、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种长平面反射镜的二自由度调节装置，用于调节长平面反射镜（100）的安装角度，其特征在于，包括：二自由度调整台和定点安装台；所述二自由度调整台包括：第一底座（200）；平移组件，所述平移组件包括第一固定部（310）和滑动部（320），所述第一固定部（310）与所述第一底座（200）固定连接，所述滑动部（320）滑动设置在所述第一固定部（310）的上表面，所述滑动部（320）能够在所述第一固定部（310）上沿左右方向往复移动；旋转组件，所述旋转组件包括第二固定部（410）和转动部（420），所述第二固定部（410）固定设置在所述滑动部（320）的上侧，所述转动部（420）安装在所述第二固定部（410）的上侧，且与所述第二固定部（410）左右方向的其中一侧铰接，所述转动部（420）能够在所述第二固定部（410）上绕铰接处的旋转轴旋转；所述长平面反射镜（100）的一端与所述转动部（420）连接，另一端与所述定点安装台连接。2.根据权利要求1所述的长平面反射镜的二自由度调节装置，其特征在于，所述第一固定部（310）的上表面挖设有沿左右方向延伸的第一滑槽（311），所述滑动部（320）的底部设置有第一凸台（321），所述第一凸台（321）滑动设置在所述第一滑槽（311）中；所述转动部（420）与所述第二固定部（410）之间设置有合页（500），所述转动部（420）与所述第二固定部（410）通过所述合页（500）铰接连接。3.根据权利要求1所述的长平面反射镜的二自由度调节装置，其特征在于，所述平移组件还包括螺旋测微头（600），所述第一固定部（310）前后方向的其中一侧的侧面上固定设置有第二凸台（312），所述螺旋测微头（600）的调节端固定在所述第二凸台（312）上，且所述螺旋测微头（600）的轴向方向与左右方向平行；所述滑动部（320）靠近所述第二凸台（312）的一侧固定设置有第三凸台（322），所述螺旋测微头（600）的伸缩端与所述第三凸台（322）连接。4.根据权利要求2所述的长平面反射镜的二自由度调节装置，其特征在于，所述第二固定部（410）靠近所述转动部（420）的一侧的远离所述合页（500）的一端设置有沿前后方向延伸的第二滑槽（411），所述第二滑槽（411）中设置有伸缩杆（430），所述伸缩杆（430）的其中一端的端头紧贴在所述第二滑槽（411）中且能够沿前后方向往复移动，所述端头高于所述第二滑槽（411）的顶部，所述伸缩杆（430）的轴向方向平行于前后方...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪书辉，朱云龙，李奇，王冠明，曹东豪，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：
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