一种视觉传感器的减振装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及视觉传感器的技术领域，尤其是一种视觉传感器的减振装置，包括：安装框架、刚性支撑件、弹性滚珠网、陀螺仪、集成水平仪以及算法集成芯片；安装框架设置在刚性支撑架上，安装框架用于设置视觉传感器，刚性支撑件设置在弹性滚珠网上，弹性滚珠网设置在陀螺仪上，在振动环境下，陀螺仪能够有效减少振动，陀螺仪运动时，弹性滚珠网会随之滚动，刚性支撑件将保持原有状态，避免振动对视觉传感器造成影响，安装框架中设置集成水平仪和算法集成芯片，集成水平仪检测安装框架的水平角度，算法集成芯片根据检测到的水平角度对视觉传感器进行算法调整，以进一步减小振动的影响，解决了现有技术中视觉传感器在振动较大的环境中无法使用的问题。无法使用的问题。无法使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉传感器的减振装置


[0001]本专利技术涉及视觉传感器的
，尤其是一种视觉传感器的减振装置。

技术介绍

[0002]视觉传感器是一种利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器减振装置，广泛地被运用在机械视觉产品中，相比人工视觉具有高精度、高效率、低成本等优势。
[0003]目前，在汽车、航空航天、生物医疗、土木工程、轨道交通等领域中，有越来越多的新材料和新的结构需要通过材料测试或结构测试去验证其力学性能，而针对材料测试和结构测试中的变形测量，传统的视觉传感器均是固定放置使用，当视觉传感器放置在运动的车上或是其他振动较大的环境中时，受到振动的影响，无法正常使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种视觉传感器的减振装置，旨在解决现有技术中视觉传感器在振动较大的环境中无法使用的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，第一方面，本专利技术提供一种视觉传感器的减振装置，包括：安装框架、刚性支撑件、弹性滚珠网、陀螺仪、集成水平仪以及算法集成芯片；所述安装框架用于设置视觉传感器，所述安装框架的底部和所述刚性支撑件的顶部连接设置，所述刚性支撑件设置在所述弹性滚珠网上，所述弹性滚珠网设置在所述陀螺仪上，所述弹性滚珠网具有在所述刚性支撑件和所述陀螺仪之间相对滚动的功能；所述集成水平仪和所述算法集成芯片设置在所述安装框架中，所述算法集成芯片分别与所述集成水平仪和所述视觉传感器电连接，所述集成水平仪用于测量所述安装框架的水平角度变化，所述算法集成芯片中存储有控制算法，用于根据所述集成水平仪测量的水平角度变化对所述视觉传感器进行计算补偿，用于消除环境中的微幅振动对所述视觉传感器的影响。
[0006]在其中一个实施例中，所述刚性支撑件外形呈半球形；所述刚性支撑件的圆面与所述安装框架连接设置；所述刚性支撑件的半球面与所述弹性滚珠网连接设置。
[0007]在其中一个实施例中，所述刚性支撑件的材料为高密度合金。
[0008]在其中一个实施例中，所述弹性滚珠网包括若干弹性滚珠。
[0009]在其中一个实施例中，所述陀螺仪的顶端具有一个半球形缺口；所述半球形缺口用于设置所述弹性滚珠网。
[0010]在其中一个实施例中，还包括装配件，所述陀螺仪上设置有若干装配口；所述装配口用于安装所述装配件。
[0011]在其中一个实施例中，所述若干装配口分别设置在所述陀螺仪的底面和侧面。
[0012]在其中一个实施例中，所述装配件外形呈柱体，所述装配件的一端与所述装配口连接设置，所述装配件的另一端具有安装缺口，所述安装缺口用于安装在支架上。
[0013]第二方面，本专利技术提供一种控制算法，存储在第一方面中的任意一种视觉传感器的减振装置的算法集成芯片中，包括：S1：接收所述视觉传感器获取的图像，并选取若干观测点；S2：接收所述集成水平仪测量的水平角度变化；S3：根据所述水平角度变化计算得出补偿角度，并根据所述补偿角度对所述若干观测点进行调整。
[0014]在其中一个实施例中，所述S3中所述水平角度变化和所述补偿角度的关系为数值相同，方向相反。
[0015]本专利技术提供了一种视觉传感器的减振装置，具有以下有益效果：本专利技术中的安装框架设置在刚性支撑架上，安装框架用于设置视觉传感器，刚性支撑件设置在弹性滚珠网上，弹性滚珠网设置在陀螺仪上，在振动环境下，陀螺仪能够有效减少振动，并且当陀螺仪运动时，弹性滚珠网会随之滚动，而刚性支撑件将保持原有状态，从而避免振动对安装框架中的视觉传感器造成影响，此外，在安装框架中还设置有集成水平仪和算法集成芯片，集成水平仪检测安装框架的水平角度，算法集成芯片根据检测到的水平角度对视觉传感器进行算法调整，以进一步减小振动的影响，解决了现有技术中视觉传感器在振动较大的环境中无法使用的问题。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例提供的一种视觉传感器的减振装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种视觉传感器的减振装置的陀螺仪结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种视觉传感器的减振装置的装配件结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种控制算法的步骤示意图。
[0017]附图标记：1
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安装框架、2
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刚性支撑件、3
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弹性滚珠网、4
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陀螺仪、5
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集成水平仪、6
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算法集成芯片、30
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弹性滚珠、41
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半球形缺口、42
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装配口、7
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装配件、70
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安装缺口。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0020]以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。
[0021]参照图1、图2、图3所示，为本专利技术提供较佳实施例。
[0022]第一方面，本专利技术提供一种视觉传感器的减振装置，包括：安装框架1、刚性支撑件2、弹性滚珠网3、陀螺仪4、集成水平仪5以及算法集成芯片
6。
[0023]具体地，安装框架1的底部与刚性支撑件2的顶部连接设置，安装框架1用于设置视觉传感器；刚性支撑件2设置在弹性滚珠网3上，弹性滚珠网3设置在陀螺仪4上。
[0024]需要说明的是，陀螺仪4是一种通过自身的高速旋转来保持自身水平的机械装置，其原理类似于陀螺高速旋转从而保持稳定，因此，搭载在运动载具上的陀螺仪4能够在外界振动的影响下保持自身的稳定，在一定程度上避免载具运动带来的振动的影响。
[0025]更具体地，弹性滚珠网3与陀螺仪4之间不固定，弹性滚珠网3与刚性支撑件2之间也不固定，弹性滚珠网3具有在陀螺仪4和刚性支撑件2之间相对滚动的功能，由于弹性滚珠网3的滚动，可以理解的是，当外界环境产生振动时，陀螺仪4会带动弹性滚珠网3进行移动，而刚性支撑件2则会在惯性的作用下保持原有的位置，此时弹性滚珠网3和刚性支撑件2之间发生相对滚动，来实现对位置不变的刚性支撑件2的支撑，因此陀螺仪4本身的振动不会对刚性支撑件2和安装框架1的重心造成影响，即安装框架1中设置的视觉传感器的重心始终保持在刚性支撑件2上，并保持稳定不受周围环境振动的影响。
[0026]更具体地，集成水平仪5和算法集成芯片6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉传感器的减振装置，其特征在于，包括：安装框架、刚性支撑件、弹性滚珠网、陀螺仪、集成水平仪以及算法集成芯片；所述安装框架用于设置视觉传感器，所述安装框架的底部和所述刚性支撑件的顶部连接设置，所述刚性支撑件设置在所述弹性滚珠网上，所述弹性滚珠网设置在所述陀螺仪上，所述弹性滚珠网具有在所述刚性支撑件和所述陀螺仪之间相对滚动的功能；所述集成水平仪和所述算法集成芯片设置在所述安装框架中，所述算法集成芯片分别与所述集成水平仪和所述视觉传感器电连接，所述集成水平仪用于测量所述安装框架的水平角度变化，所述算法集成芯片中存储有控制算法，用于根据所述集成水平仪测量的水平角度变化对所述视觉传感器进行计算补偿。2.如权利要求1所述的一种视觉传感器的减振装置，其特征在于，所述刚性支撑件外形呈半球形；所述刚性支撑件的圆面与所述安装框架连接设置；所述刚性支撑件的半球面与所述弹性滚珠网连接设置。3.如权利要求1所述的一种视觉传感器的减振装置，其特征在于，所述刚性支撑件的材料为高密度合金。4.如权利要求1所述的一种视觉传感器的减振装置，其特征在于，所述弹性滚珠网包括若干弹性滚珠。5.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长太，毕胜昔，李林朋，
申请(专利权)人：深圳市海塞姆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：