试样形变的自动测量方法技术

本申请涉及视觉测量技术，公开了一种试样形变的自动测量方法，包括：控制机械手从试样摆放平台处抓取试样，并将试样装夹在试验机的第一夹具和第二夹具之间；控制视频引伸计对所述试验机上的试样进行图片采集，并控制所述试验机通过所述第一夹具和所述第二夹具对试样进行拉伸，得到试样在拉伸过程中的一系列图片；基于人工智能模型识别每张图片中的标距特征；基于数字图像相关法和一系列图片中的标距特征，生成试样的形变数据

【技术实现步骤摘要】
试样形变的自动测量方法、计算机设备、系统及存储介质


[0001]本申请涉及视觉测量
，尤其涉及一种试样形变的自动测量方法
、
计算机设备
、
形变测量系统以及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]随着力学性能中材料形变的检测在工业应用中越发广泛，如何准确
、
高效地检测材料形变也日益重要
。
形变检测可应用于各种材料的成分和结构测试中，这一方面可以保证产品质量合格，另一方面可以验证材料成分和结构设计的合理性
。
[0003]目前在材料出厂的力学性能测量环节，客户对检测频率的要求越来越高，也就需要使用自动化程度更高的引伸计设备来对材料进行形变检测，以提高形变检测的效率
。
而目前材料形变测试使用的引伸计设备，往往会因为机械结构非常复杂，导致整个引伸计固定试样
、
拉伸
、
散开试样的过程非常繁琐，耗时很长（如公开号为
CN102778393A
的专利文献中公开的全自动机械式引伸计），难以满足高效检测材料形变的要求
。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术
。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种试样形变的自动测量方法
、
计算机设备
、
形变测量系统以及计算机可读存储介质，旨在实现试样上样和形变检测的自动化，并高效测量试样的形变数据
。
[0006]为实现上述目的，本申请提供一种试样形变的自动测量方法，包括以下步骤：控制机械手从试样摆放平台处抓取试样，并将试样装夹在试验机的第一夹具和第二夹具之间；控制视频引伸计对所述试验机上的试样进行图片采集，并控制所述试验机通过所述第一夹具和所述第二夹具对试样进行拉伸，得到试样在拉伸过程中的一系列图片；基于人工智能模型识别每张图片中的标距特征；基于数字图像相关法和一系列图片中的标距特征，生成试样的形变数据
。
[0007]可选的，所述基于人工智能模型识别每张图片中的标距特征的步骤包括：将所述视频引伸计采集到的每张图片输入到预训练的人工智能模型中，以检测图片中标距特征位置对应的模糊坐标；根据所述模糊坐标截取图片中的标距区域图像；对所述标距区域图像进行边缘检测，并基于边缘检测结果确定标距特征
。
[0008]可选的，所述对所述标距区域图像进行边缘检测，并基于边缘检测结果确定标距特征的步骤之前，还包括：对所述标距区域图像进行降噪处理
。
[0009]可选的，所述对所述标距区域图像进行降噪处理的步骤包括：
对所述标距区域图像进行灰度转化和均值滤波处理
。
[0010]可选的，所述试样形变的自动测量方法还包括：在对所述标距区域图像进行均值滤波处理后，根据所述标距区域图像的中心点像素确定标距特征类型；根据所述标距特征类型确定过滤阈值；基于所述过滤阈值对所述标距区域图像进行过滤处理
。
[0011]可选的，所述基于数字图像相关法和一系列图片中的标距特征，生成试样的形变数据的步骤之后，还包括：将所述形变数据同步传输至所述试验机；控制所述试验机将试样拉伸至断裂后，根据接收到的所述形变数据生成拉伸测试报告
。
[0012]可选的，所述试样形变的自动测量方法还包括：当所述试验机将试样拉伸至断裂后，控制所述机械手将断裂后的试样移动至试样回收处，并返回执行所述控制机械手从试样摆放平台处抓取试样，并将试样装夹在试验机的第一夹具和第二夹具之间的步骤
。
[0013]为实现上述目的，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述试样形变的自动测量方法的步骤
。
[0014]为实现上述目的，本申请还提供一种形变测量系统，所述形变测量系统包括如上所述的计算机设备，以及包括机械手
、
试验机和视频引伸计
。
[0015]为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述试样形变的自动测量方法的步骤
。
[0016]本申请提供的试样形变的自动测量方法
、
计算机设备
、
形变测量系统以及计算机可读存储介质，基于机械手
、
试验机和视频引伸计的组合实现试样上样和形变检测的自动化，并且通过人工智能模型和数字图像相关法对形变数据进行测量，从而满足高效检测试样形变的要求
。
附图说明
[0017]图1为本申请一实施例中试样形变的自动测量方法步骤示意图；图2为本申请一实施例中形变测量系统布置在测量现场的示例图；图3为本申请一实施例的计算机设备的内部结构示意框图
。
[0018]本申请目的的实现
、
功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明
。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本申请保护的范围
。
[0020]另外，若本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述，仅用于描述目的（如用于区分相同或类似元件），而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征
。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内
。
[0021]参照图1，在一实施例中，所述试样形变的自动测量方法包括：步骤
S10、
控制机械手从试样摆放平台处抓取试样，并将试样装夹在试验机的第一夹具和第二夹具之间；步骤
S20、
控制视频引伸计对所述试验机上的试样进行图片采集，并控制所述试验机通过所述第一夹具和所述第二夹具对试样进行拉伸，得到试样在拉伸过程中的一系列图片；步骤
S30、
基于人工智能模型识别每张图片中的标距特征；步骤
S40、
基于数字图像相关法和一系列图片中的标距特征，生成试样的形变数据
。
[0022]本实施例中，实施例的执行终端可以是计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种试样形变的自动测量方法，其特征在于，包括：控制机械手从试样摆放平台处抓取试样，并将试样装夹在试验机的第一夹具和第二夹具之间；控制视频引伸计对所述试验机上的试样进行图片采集，并控制所述试验机通过所述第一夹具和所述第二夹具对试样进行拉伸，得到试样在拉伸过程中的一系列图片；基于人工智能模型识别每张图片中的标距特征；基于数字图像相关法和一系列图片中的标距特征，生成试样的形变数据
。2.
如权利要求1所述的试样形变的自动测量方法，其特征在于，所述基于人工智能模型识别每张图片中的标距特征的步骤包括：将所述视频引伸计采集到的每张图片输入到预训练的人工智能模型中，以检测图片中标距特征位置对应的模糊坐标；根据所述模糊坐标截取图片中的标距区域图像；对所述标距区域图像进行边缘检测，并基于边缘检测结果确定标距特征
。3.
如权利要求2所述的试样形变的自动测量方法，其特征在于，所述对所述标距区域图像进行边缘检测，并基于边缘检测结果确定标距特征的步骤之前，还包括：对所述标距区域图像进行降噪处理
。4.
如权利要求3所述的试样形变的自动测量方法，其特征在于，所述对所述标距区域图像进行降噪处理的步骤包括：对所述标距区域图像进行灰度转化和均值滤波处理
。5.
如权利要求4所述的试样形变的自动测量方法，其特征在于，所述试样形变的自动测量方法还包括：在对所述标距区域图像进行均值滤波处理后，根据所述标距区域图像的中心点像素确定标距特征类型；根据所述标距特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长太，毕胜昔，
申请(专利权)人：深圳市海塞姆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：