本发明专利技术公开一种履带式莲蓬采摘装置，涉及莲蓬采摘设备技术领域，包括两支撑架、伸缩横梁和履带行走机构，伸缩横梁的两端分别连接在支撑架上，伸缩横梁上设置有滑移机构，滑移机构上设置有采摘机构；履带行走机构包括旋转设置在支撑架底端的底座、设置在底座上的两条履带和设置在底座上的履带驱动机构，履带驱动机构能够驱动两履带差速转动；本发明专利技术中的采摘装置通过设置履带机构，使得采摘装置能够在藕田中进行行驶，实现对莲蓬的自动采摘，极大地提高采摘效率，降低人员的劳动强度；并通过设置伸缩横梁以及能够转动的履带机构，使得采摘装置能够根据不同藕田的尺寸进行调整，提高对不同大小藕田的适应能力，减小对藕田的碾压面积。积。积。
【技术实现步骤摘要】
一种履带式莲蓬采摘装置
[0001]本专利技术涉及莲蓬采摘设备
，特别是涉及一种履带式莲蓬采摘装置。
技术介绍
[0002]莲蓬，又称莲房，是埋藏莲花雌蕊的倒圆锥状海绵质花托，上面有多个孔，每个孔里面，都有一个莲子。莲子含有大量的维生素、脂肪、碳水化合物及钙、磷、铁等多种矿物质；还含有天冬碱、白氨基酸、葫芦巴碱、干酷基酸等物质。莲蓬是一种可以供人食用的养生食材，也是一种功效出色的中药材。莲蓬性质微寒，具有清热去火的重要作用，能镇静安神，提高人类中枢神经功能；且莲蓬中含有丰富的黄心树、宁碱，一种天然抗癌物质。但如今莲蓬的采摘多依靠人力，多为人工下水采摘，人工成本高、劳动量大，且人工采摘效率低、耗时长，很容易错过莲蓬的最佳采摘时期，影响产量和莲蓬口感。
[0003]为了提高采摘效率，现有技术中逐渐出现了一些采摘器具，如申请号为“201910682036.5”，名称为“莲蓬采摘器”的专利技术专利，可以提高人工采摘效率。同时，申请号为“201910694755.9”，名称为“新型莲蓬采摘船”的专利技术专利中，包括传送带、切割滚轮，切割滚轮安装在一支架上，支架安装在弹簧上，切割滚轮在转动时能够切割莲蓬，使莲蓬掉落至传送带上，然后传送带将莲蓬输送至后方的船舱，从而能够实现自动采摘。但是藕田中莲叶通常比较密集，船只在藕池中航行十分不便。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种履带式莲蓬采摘装置，以解决现有技术存在的问题，实现对莲蓬的自动采摘，极大地提高采摘效率，并且能够根据不同藕田的尺寸进行调整，提高对不同大小藕田的适应能力，减小对藕田的碾压面积。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种履带式莲蓬采摘装置，包括两支撑架、伸缩横梁和转动设置在所述支撑架底部的履带行走机构，所述伸缩横梁的两端分别连接在所述支撑架上，所述伸缩横梁上设置有能够沿所述伸缩横梁移动的滑移机构，所述滑移机构上设置有用于采摘莲蓬的采摘机构；所述履带行走机构包括旋转设置在所述支撑架底端的底座、设置在所述底座上的两条履带和设置在所述底座上的履带驱动机构，所述履带驱动机构能够驱动两所述履带差速转动。
[0006]优选的，所述滑移机构包括滑移杆和固定在所述滑移杆上的滑台，所述滑移杆连接用于驱动其沿所述伸缩横梁移动的滑移驱动部，所述滑移杆的两端设置有在所述伸缩横梁上滚动的滚轮，所述滑台下表面设置有所述采摘机构。
[0007]优选的，所述滑移驱动部包括设置在所述支撑架上的缆绳卷筒和缠绕在所述缆绳卷筒上的缆绳，所述缆绳卷筒分别连接有收放电机，且两所述缆绳卷筒上所述缆绳的端部均固定在滑移杆上。
[0008]优选的，所述伸缩横梁包括两外伸缩杆和套设在所述外伸缩杆内部的内伸缩杆，两所述外伸缩杆的一端分别固定在两所述支撑架上，另一端间隔正对设置，所述内伸缩杆
自所述外伸缩杆的另一端穿设在两所述外伸缩杆的内部；所述内伸缩杆与所述外伸缩杆的表面均设置有与所述滚轮配合的滑道。
[0009]优选的，所述外伸缩杆上还设置有用于对所述内伸缩杆、所述外伸缩杆的位置进行锁止的锁止机构。
[0010]优选的，所述滑台上还设置有图像采集机构。
[0011]优选的，所述图像采集机构包括设置在所述滑台下表面的摄像头。
[0012]优选的，所述采摘机构包括固定在所述滑台下表面的伸缩臂，所述伸缩臂的伸缩臂端固定有六自由度的机械臂，所述机械臂的端部具有用于采摘莲蓬的机械爪。
[0013]优选的，沿所述滑台的滑移方向，所述滑移台的两端还固定有用于储存莲蓬的暂存仓，所述暂存仓的顶部设置有用于机械爪投放莲蓬的开口，底部设置有具有启闭功能的仓门。
[0014]优选的，所述支撑架上还设置有用于储存莲蓬的储存仓，所述储存仓的顶部具有不小于所述仓门大小的储存仓口，所述储存仓的上方具有用于容纳暂存仓的容纳空间。
[0015]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]1、本专利技术中的采摘装置通过设置履带机构，使得采摘装置能够在藕田中进行行驶，并通过采摘机构实现对莲蓬的自动采摘，极大地提高采摘效率，降低人员的劳动强度；
[0017]2、本专利技术通过设置伸缩横梁以及能够转动的履带机构，使得采摘装置能够根据不同藕田的尺寸进行调整，提高对不同大小藕田的适应能力，减小对藕田的碾压面积；
[0018]3、本专利技术通过揽胜卷筒和缆绳来驱动滑台进行平移，能够配合采摘装置尺寸的变化，相比于其他机械传动的方式来带动滑台移动的方式，结构更加简单。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术中采摘装置的整体结构示意图；
[0021]图2为采摘机构的结构示意图；
[0022]其中，1、支撑架；2、底座；3、履带；4、驱动电机；5、外伸缩杆；6、内伸缩杆；7、滑移杆；8、滑台；9、滚轮；10、缆绳卷筒；11、暂存仓；12、仓门；13、储存仓；14、摄像头；15、伸缩臂；16、机械爪。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]本专利技术的目的是提供一种履带式莲蓬采摘装置，以解决现有技术存在的问题，实现对莲蓬的自动采摘，极大地提高采摘效率，并且能够根据不同藕田的尺寸进行调整，提高
对不同大小藕田的适应能力，减小对藕田的碾压面积。
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0026]如图1～图2所示，本实施例提供一种履带3莲蓬采摘装置，包括两支撑架1和分别转动设置在支撑架1底部的履带行走机构，两支撑架1之间连接有至少两伸缩横梁，伸缩横梁上设置有能够沿伸缩横梁移动的滑移机构，滑移机构上设置有用于采摘莲蓬的采摘机构；履带行走机构包括旋转设置在支撑架1底端的底座2，底座2的两侧平行设置有两条履带3，两履带3相对于履带行走机构的旋转轴线中心对称设置，两履带3分别连接两驱动电机4。
[0027]使用时，两驱动电机4分别驱动两条履带3进行差速转动，或者向相反的方向进行转动，可以使底座2旋转，当两支撑架1底部的履带3均沿伸缩横梁的伸缩方向设置时，驱动电机4驱动履带3进行转动，使得两履带行走机构沿伸缩横梁的伸缩方向相向行驶或者相背离行驶，伸缩横梁则在支撑架1的带动下进行伸缩，从而改变两支撑架1之间的间距，适应不同宽度的藕田，完成两支撑架1之间的间距调整后，履带行走机构再本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带式莲蓬采摘装置，其特征在于，包括两支撑架、伸缩横梁和转动设置在所述支撑架底部的履带行走机构，所述伸缩横梁的两端分别连接在所述支撑架上，所述伸缩横梁上设置有能够沿所述伸缩横梁移动的滑移机构，所述滑移机构上设置有用于采摘莲蓬的采摘机构；所述履带行走机构包括旋转设置在所述支撑架底端的底座、设置在所述底座上的两条履带和设置在所述底座上的履带驱动机构，所述履带驱动机构能够驱动两所述履带差速转动。2.根据权利要求1所述的履带式莲蓬采摘装置，其特征在于，所述滑移机构包括滑移杆和固定在所述滑移杆上的滑台，所述滑移杆连接用于驱动其沿所述伸缩横梁移动的滑移驱动部，所述滑移杆的两端设置有在所述伸缩横梁上滚动的滚轮，所述滑台下表面设置有所述采摘机构。3.根据权利要求2所述的履带式莲蓬采摘装置，其特征在于，所述滑移驱动部包括设置在所述支撑架上的缆绳卷筒和缠绕在所述缆绳卷筒上的缆绳，所述缆绳卷筒分别连接有收放电机，且两所述缆绳卷筒上所述缆绳的端部均固定在滑移杆上。4.根据权利要求3所述的履带式莲蓬采摘装置，其特征在于，所述伸缩横梁包括两外伸缩杆和套设在所述外伸缩杆内部的内伸缩杆，两所述外伸缩杆的一端分别固定在两所述支撑架上，另一端间隔正对设置，所述内伸缩杆自所述外伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩蓬，龙长江，刘舒梦，张国忠，卫佳，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：
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