一种工业管廊监控用可移动展示机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业管廊监控用可移动展示机器人，涉及工业管廊技术领域，移动箱，所述移动箱顶部固定连接有底防护板，所述底防护板顶部设置有显示器，所述底防护板左右两次固定连接有侧防护板，两个所述侧防护板顶部相互靠近的一侧固定连接有顶防护板，所述顶防护板顶部设置有监控器，两个所述侧防护板背面固定连接有后防护板，所述侧防护板和后防护板底部均与移动箱顶部固定连接。本发明专利技术通过固定细杆，使得移动履带可以进行传动，圆柱长杆因为外表面与地面接触，所以会带动清洁条进行转动，依靠清洁条能将地面上残留的水渍进行吸附，避免传动履带在移动时会出现打滑的问题，规避了机器人会因为打滑倾倒导致损坏的情况。规避了机器人会因为打滑倾倒导致损坏的情况。规避了机器人会因为打滑倾倒导致损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种工业管廊监控用可移动展示机器人


[0001]本专利技术涉及工业管廊领域，具体涉及一种工业管廊监控用可移动展示机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械；传统的监控因为位置是固定在某一特定的地点上，所以导致监控拍摄的画面会有死角，为了规避这种问题目前工作管廊会使用移动式的监控机器人，但这种机器人一般采用滚轮来进行移动，滚轮在与有水渍的地面接触时会出现打滑，可能会导致机器人出现倾倒损坏的问题发生，机器人维修时无法使用且维修时间较长，极易延误工作，为此我们提出了一种工业管廊监控用可移动展示机器人。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种工业管廊监控用可移动展示机器人，包括：移动箱，所述移动箱顶部固定连接有底防护板，所述底防护板顶部设置有显示器，所述底防护板左右两次固定连接有侧防护板，两个所述侧防护板顶部相互靠近的一侧固定连接有顶防护板，所述顶防护板顶部设置有监控器，两个所述侧防护板背面固定连接有后防护板，所述侧防护板和后防护板底部均与移动箱顶部固定连接；所述后防护板包括凸形块、固定杆一、凸形连板、固定杆二和连接板，所述后防护板正面开设有凸形槽，所述凸形块固定安装在凸形槽内部，所述固定杆一固定连接在凸形块正面，所述凸形连板固定连接在固定杆一远离凸形块的一端，所述固定杆二固定连接在显示器背面，所述固定杆二外表面与凸形连板内表面固定连接，且显示器背面与凸形连板正面固定连接，所述连接板固定连接在凸形连板背面左右两侧进一步地，所述监控器包括半圆形板、弧形架、连接杆、转动杆、支杆和转块，所述半圆形板固定连接在监控器顶部，所述弧形架固定连接在监控器外表面下端，所述弧形架顶端左右两侧与半圆形板底部固定连接，所述连接杆通过转动杆与弧形架相连接，所述连接杆设置在监控器正下方，所述转动杆转动连接在连接杆内部前后两侧，且连接杆中轴处开设有圆口，所述圆口内部转动连接有圆块，所述圆块通过支杆与转块相连接，所述支杆背面设置有信息存储器，信息存储器底部与顶防护板顶部固定连接，所述监控器背面固定连接有数据线，所述监控器通过数据线与信息传输器相连接，所述转块底部与顶防护板顶部转动连接。
[0004]进一步地，所述移动箱包括传动履带、清洁组件、圆柱杆、连接长杆、固定条、长条杆和固定细杆，所述传动履带设置在移动箱内部，所述清洁组件设置在传动履带外表面顶部，所述圆柱杆设置在传动履带内表面，所述连接长杆转动连接在圆柱杆内部，所述固定条固定连接在连接长杆外表面，且固定条顶部开设有圆口，位于下端的两个连接长杆左右两端转动连接有平板，所述平板顶部开设有圆柱槽，圆柱槽内部滑动连接有顶杆，且顶杆形状
为圆形，所述顶杆底部固定连接有菱形板，所述顶杆顶部固定安装有顶板，所述顶板顶部与固定细杆底部固定连接，所述顶杆外表面套接有弹簧二，所述弹簧二顶部与顶板底部固定连接，且弹簧二底部与平板顶部固定连接，所述固定条远离圆柱杆的一槽与移动箱内壁固定连接，所述长条杆滑动连接在圆口内部，所述长条杆外表面套接有弹簧一，所述弹簧一顶端与固定条底部固定连接，且弹簧一底部与固定细杆顶部固定连接，所述固定细杆固定连接在长条杆底部。
[0005]进一步地，所述固定细杆包括钝角杆、凹型板、圆柱长杆、清洁条、转杆、加固板和横置杆，所述钝角杆固定连接在固定细杆顶部，所述移动箱髂后两侧开设有方形口，所述钝角杆远离固定细杆的一端贯穿方形口并延伸至外部，所述钝角杆通过凹型板与固定细杆相连接，所述圆柱长杆设置在移动箱前后两侧，所述传动履带外表面底部与圆柱长杆外表面底部处于同一高度，所述清洁条固定连接在圆柱长杆外表面，所述清洁条的形状为弧形，且清洁条的长度大于圆柱长杆的长度所述圆柱长杆通过转杆与钝角杆转动连接，所述加固板固定连接在钝角杆底部，所述横置杆横向固定连接在加固板底部。
[0006]进一步地，所述清洁组件包括吸水板、中轴杆、不完全环形板、Z形弯板和固定隔板，所述吸水板形状为圆柱形，所述吸水板外表面与传动履带外表面相互接触，所述中轴杆设置在吸水板内侧，所述中轴杆左右两端与移动箱内壁左右两侧转动连接，所述不完全环形板转动连接在中轴杆内侧，所述吸水板通过Z形弯板与中轴杆固定连接，所述固定隔板固定连接在Z形弯板内表面，所述固定隔板右侧设置有圆柱球，所述圆柱球密封设置在Z形弯板和固定隔板之间。
[0007]本专利技术具有的有益效果本专利技术通过固定细杆，使得移动履带可以进行传动，圆柱长杆因为外表面与地面接触，所以会带动清洁条进行转动，依靠清洁条能将地面上残留的水渍进行吸附，避免传动履带在移动时会出现打滑的问题，规避了机器人会因为打滑倾倒导致损坏的情况，并且由于圆柱长杆是设定在移动箱前后两侧的，所以既可以对机器人本体进行稳固，还能将前方的阻碍物清扫到两侧，由于固定细杆是通过凹型板与钝角杆连接，所以在传动履带与凸起的地面接触时会带动圆柱长杆和清洁条一同上升，使得传动履带底部可与圆柱长杆处于同一高度上，进而清洁条能对凸起地面上的水渍进行清除。
[0008]本专利技术通过移动箱，当传动履带经过较为凸起的地面时，圆柱杆受力带动连接长杆向上移动，平板会顺着顶杆向上移动，此时弹簧一处于被压缩的状态下，能够达到受力减震的作用，并且依靠弹簧一的弹力推动使传动履带能在不受力时恢复到原状态，固定细杆受到顶板的推动会顺着长条杆向上移动，此时弹簧二处于压缩状态，达到了二次减震缓冲的作用，使得传动履带能适应在凹凸不平的路面上，增加了机器人的实用性。
[0009]本专利技术通过清洁组件，虽然清洁条已经将大部分的水吸附了但传动履带外表面多多少少还是会附着一些杂质，不进行处理可能会影响到传动履带的正常工作，吸水板与传动履带外表面相互接触，传动履带在进行传动时吸水板会进行转动，密封在内侧的圆柱球会因为重力原因的影响不断向下移动，圆柱球坠落打击到吸水板上，会使吸水板产生振动，依靠吸水板不断的转动和振动，达到了对传动履带进行清洁的作用，进一步避免了打滑的问题，通过Z形弯板，能够将圆柱球分隔在五个不同的密封空间之内，使得吸水板能不断的进行振动。
[0010]本专利技术通过显示器，显示器能够起到展示的作用，可以宣传一些工业管廊的设施也能作为地图指标使用，通过侧防护板、顶防护板和后防护板，三者均达到了对显示器进行保护的作用，降低了显示器会因为外界撞击出现损坏的问题，通过凸形连板和固定杆二，达到了对显示器背面进行固定和支撑的作用，位于顶防护板顶部的监控器，则可以对工业管廊进行一定程度上的监控，并且依靠转块，使得监控器能进行大角度的转动，使得监控画面能更加全面和完整，通过半圆形板和弧形架，两者在对监控器进行位置固定，半圆形板同时还能对监控器进行一定的保护。
附图说明
[0011]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术后防护板的整体结构示意图；图3为本专利技术监控的整体结构示意图；图4为本专利技术移动箱的内部结构示意图；图5为本专利技术固定细杆的整体结构示意图；图6为本专利技术清洁组件的整体结构示意图；图7为本专利技术吸水板的内侧结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业管廊监控用可移动展示机器人，其特征在于，包括：移动箱（1），所述移动箱（1）顶部固定连接有底防护板（2），所述底防护板（2）顶部设置有显示器（3），所述底防护板（2）左右两次固定连接有侧防护板（4），两个所述侧防护板（4）顶部相互靠近的一侧固定连接有顶防护板（5），所述顶防护板（5）顶部设置有监控器（6），两个所述侧防护板（4）背面固定连接有后防护板（7），所述侧防护板（4）和后防护板（7）底部均与移动箱（1）顶部固定连接；所述后防护板（7）包括凸形块（71）、固定杆一（72）、凸形连板（73）、固定杆二（74）和连接板（75），所述后防护板（7）正面开设有凸形槽，所述凸形块（71）固定安装在凸形槽内部，所述固定杆一（72）固定连接在凸形块（71）正面，所述凸形连板（73）固定连接在固定杆一（72）远离凸形块（71）的一端，所述固定杆二（74）固定连接在显示器（3）背面，所述连接板（75）固定连接在凸形连板（73）背面左右两侧；所述固定杆二（74）外表面与凸形连板（73）内表面固定连接，且显示器（3）背面与凸形连板（73）正面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种工业管廊监控用可移动展示机器人，其特征在于：所述监控器（6）包括半圆形板（61）、弧形架（62）、连接杆（63）、转动杆（64）、支杆（65）和转块（66），所述半圆形板（61）固定连接在监控器（6）顶部，所述弧形架（62）固定连接在监控器（6）外表面下端，所述连接杆（63）设置在监控器（6）正下方，所述转动杆（64）转动连接在连接杆（63）内部前后两侧，且连接杆（63）中轴处开设有圆口，所述圆口内部转动连接有圆块，圆块通过支杆（65）与转块（66）相连接，所述转块（66）底部与顶防护板（5）顶部转动连接。3.根据权利要求2所述的一种工业管廊监控用可移动展示机器人，其特征在于：所述弧形架（62）顶端左右两侧与半圆形板（61）底部固定连接，所述连接杆（63）通过转动杆（64）与弧形架（62）相连接；所述支杆（65）背面设置有信息存储器，信息存储器底部与顶防护板（5）顶部固定连接，所述监控器（6）背面固定连接有数据线，所述监控器（6）通过数据线与信息传输器相连接。4.根据权利要求1所述的一种工业管廊监控用可移动展示机器人，其特征在于：所述移动箱（1）包括传动履带（11）、清洁组件（12）、圆柱杆（13）、连接长杆（14）、固定条（15）、长条杆（16）和固定细杆（17），所述传动履带（11）设置在移动箱（1）内部，所述清洁组件（12）设置在传动履带（11）外表面顶部，所述圆柱杆（13）设置在传动履带（11）内表面，所述连接长杆（14）转动连接在圆柱杆（13）内部，所述固定条（15）固定连接在连接长杆（14）外表面，且固定条（15）顶部开设有圆口，所述长条杆（16）滑动连接在圆口内部，所述固定细...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹旭琴，
申请(专利权)人：广州硕科信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：