本实用新型专利技术公开了一种基于光伏发电的采茶机装置，包括可移动的采茶机械手，还包括太阳能光伏板和抗震框架，所述抗震框架通过若干个独立基础设置在茶园的上方，所述抗震框架的顶部设置有支架，所述支架上安装有太阳能光伏板，所述抗震框架上平行设置有两个第一方向轨道，两个第一方向轨道之间设置有第二方向轨道且所述第二方向轨道与第一方向轨道相互垂直，所述采茶机械手设置在第二方向轨道上且可沿着第二方向轨道移动，所述第二方向轨道的两端可沿着第一方向轨道移动，所述太阳能光伏板为采茶机装置的运作提供电源。充分利用太阳能光伏发电进行全自动采茶，实现了自动采茶与清洁能源的绿色融合。能源的绿色融合。能源的绿色融合。
【技术实现步骤摘要】
一种基于光伏发电的采茶机装置
[0001]本技术涉及一种基于光伏发电的采茶机装置。
技术介绍
[0002]“板上发电、板下种植”的“农光互补”新模式实现了农业种植收益和能源发电效益的双赢，2015年中国首座与茶园结合的太阳能光伏电站落脚云南，在茶树上架设透明双玻组件，既不影响茶树生长，还将空间立体高效利用，大大提高土地和光能利用率，实现农业与光伏产业的互补。而且太阳能光伏既能让少量阳光照射到茶树上，又能为茶树遮挡强烈光照，在这种温和的环境下，不受强烈阳光直射的茶叶就显得十分嫩绿。
[0003]但是，现有技术中，光伏茶种植过程中，其太阳能光伏发电仅用于并网或者用于农业大棚内照明等所需电力，茶园本身未充分利用太阳能光伏发电。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术提供一种基于光伏发电的采茶机装置，充分利用太阳能光伏发电进行全自动采茶，实现了自动采茶与清洁能源的绿色融合。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种基于光伏发电的采茶机装置，包括可移动的采茶机械手，还包括太阳能光伏板和抗震框架，所述抗震框架通过若干个独立基础设置在茶园的上方，所述抗震框架的顶部设置有支架，所述支架上安装有太阳能光伏板，所述抗震框架上平行设置有两个第一方向轨道，两个第一方向轨道之间设置有第二方向轨道且所述第二方向轨道与第一方向轨道相互垂直，所述采茶机械手设置在第二方向轨道上且可沿着第二方向轨道移动，所述第二方向轨道的两端可沿着第一方向轨道移动，所述太阳能光伏板为采茶机装置的运作提供电源。
[0007]优选，所述抗震框架包括若干个立柱和若干个横梁，各立柱的底端分别与对应的独立基础连接且各立柱的顶端设置有支架，各立柱顶端之间设置有横梁。
[0008]优选，所述立柱上设置有用于安装第一方向轨道的支撑座。
[0009]优选，所述第一方向轨道的横截面呈U字形。
[0010]优选，所述采茶机械手通过可移动基座吊挂在第二方向轨道上，所述第二方向轨道的两端通过滑块设置在第一方向轨道，太阳能光伏板为可移动基座、采茶机械手和滑块的驱动机构提供电源。
[0011]优选，太阳能光伏板剩余的电能并网。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术基于光伏发电的采茶机装置采用光伏发电和全自动采茶机的组合排布方式，可以根据茶园地形变化进行拼接，充分利用太阳能光伏板，将太阳能发电和全自动采茶机完美结合，多余的电能并网，充分利用太阳能光伏发电进行全自动采茶，实现了自动采茶与清洁能源的绿色融合。
附图说明
[0014]图1是本技术一种基于光伏发电的采茶机装置的立体结构示意图；
[0015]图2是本技术一种基于光伏发电的采茶机装置的侧视图；
[0016]附图的标记含义如下：
[0017]1：独立基础；2：抗震框架；3：太阳能光伏板；4：支架；5：支撑座；6：采茶机械手；7：第一方向轨道；8：第二方向轨道；9：立柱；10：横梁。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体的实施例对本技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0019]如图1
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2所示，一种基于光伏发电的采茶机装置，包括可移动的采茶机械手6，还包括太阳能光伏板3和抗震框架2，所述抗震框架2通过若干个独立基础1设置在茶园的上方，所述抗震框架2的顶部设置有支架4，独立基础1、抗震框架2和太阳能光伏板3是可以根据茶园地形变化进行拼接的，可以适用不同的地理环境和不同的茶园布局。
[0020]优选的，所述抗震框架2包括若干个立柱9和若干个横梁10，各立柱9的底端分别与对应的独立基础1连接且各立柱9的顶端设置有支架4，各立柱9顶端之间设置有横梁10，优选，立柱9上设置有用于安装第一方向轨道7的支撑座5。
[0021]以图1为例， 6个立柱9呈两排三列的矩阵布局，各立柱9的底端分别连接独立基础1，每排立柱9顶部设置有一个横梁10，每列立柱9顶部设置有一个横梁10。立柱9的顶端通过支架4安装太阳能光伏板3，其中，支架4可以设置成固定结构也可以设置成可调结构，比如，设置成可调结构，通过支架4上的伸缩器以及转向装置可以调节光伏板3的角度，以达到最优的发电状态。
[0022]所述抗震框架2上平行设置有两个第一方向轨道7，即图1中沿着每排立柱9的方向设置有两个滑轨，滑轨的横截面呈U字形，两个第一方向轨道7之间设置有一个第二方向轨道8，所述第二方向轨道8与第一方向轨道7相互垂直，所述采茶机械手6（此为现有技术，具体结构不再赘述）设置在第二方向轨道8上且可沿着第二方向轨道8移动，具体采茶时，茶叶树一排排种植在茶园内，每排茶叶树的方向与每排立柱9的方向基本一致，则通过调节采茶机械手6在第二方向轨道8的位置可以使得采茶机械手6对应一排茶叶树，通过第二方向轨道8沿着第一方向轨道7移动可以使得采茶机械手6沿着每排茶叶树进行自动采茶。
[0023]其中，所述太阳能光伏板3为采茶机装置的运作提供电源，所述采茶机械手6通过可移动基座吊挂在第二方向轨道8上，所述第二方向轨道8的两端通过滑块设置在第一方向轨道7，因此，太阳能光伏板3为可移动基座、采茶机械手6和滑块的驱动机构提供电源，多余的电能并网即可。
[0024]本技术基于光伏发电的采茶机装置采用光伏发电和全自动采茶机的组合排布方式，可以根据茶园地形变化进行拼接，充分利用太阳能光伏板，将太阳能发电和全自动采茶机完美结合，多余的电能并网，充分利用太阳能光伏发电进行全自动采茶，实现了自动采茶与清洁能源的绿色融合。
[0025]以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是
利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于光伏发电的采茶机装置，包括可移动的采茶机械手（6），其特征在于，还包括太阳能光伏板（3）和抗震框架（2），所述抗震框架（2）通过若干个独立基础（1）设置在茶园的上方，所述抗震框架（2）的顶部设置有支架（4），所述支架（4）上安装有太阳能光伏板（3），所述抗震框架（2）上平行设置有两个第一方向轨道（7），两个第一方向轨道（7）之间设置有第二方向轨道（8）且所述第二方向轨道（8）与第一方向轨道（7）相互垂直，所述采茶机械手（6）设置在第二方向轨道（8）上且可沿着第二方向轨道（8）移动，所述第二方向轨道（8）的两端可沿着第一方向轨道（7）移动，所述太阳能光伏板（3）为采茶机装置的运作提供电源。2.根据权利要求1所述的一种基于光伏发电的采茶机装置，其特征在于，所述抗震框架（2）包括若干个立柱（9）和若干个横梁（10），各立...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐鑫贝，丁力，许煜成，
申请(专利权)人：镇江市规划勘测设计集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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