本发明专利技术提供了一种用于棉花采摘的机器人，属于棉花采摘机器人技术领域。它解决了现有技术采棉含杂量较高等问题。本发明专利技术包括机体和设置在机体底部的移动装置，移动装置包括多个驱动轮，机体前端设置有采棉头以及环境识别装置，环境识别装置用于识别棉田并将画面发送到终端，采棉头和机体之间通过输棉管连接并通过输棉管将采摘到的棉花输送到设置在机体内的第一腔体内，第一腔体的底部通过下落通道连接有第二腔体，下落通道设置有杂质处理装置，杂质处理装置包括上输送轮、下输送轮以及负压吸取装置，机体后部内设置有储藏室，储藏室和第二腔体之间设置有用于将棉花送至储藏室的输送通道。本发明专利技术具有能够对棉花进行除杂等优点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于棉花采摘的机器人
[0001]本专利技术属于棉花采摘机器人
，特别涉及一种用于棉花采摘的机器人。
技术介绍
[0002]现有的采棉作业分为手工采摘和机械采摘两种，国内外很多地区还使用落后的手工采棉，其工作效率低，劳动强度打，占用劳动力人数多，而在一些大面积的棉花种植区，则采用大型采棉机采摘，能够快速的收获大片的棉田，但是大型采棉机一是价格以及使用成本都较高，二是在采集到棉花之后杂质含量较高，加大后期的棉花加工难度。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种用于棉花采摘的机器人。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于棉花采摘的机器人，其特征在于，包括机体和设置在机体底部的移动装置，移动装置包括多个驱动轮，机体前端设置有采棉头以及环境识别装置，所述环境识别装置用于识别棉田并将画面发送到终端，采棉头和机体之间通过输棉管连接并通过输棉管将采摘到的棉花输送到设置在机体内的第一腔体内，所述第一腔体的底部通过下落通道连接有第二腔体，所述下落通道设置有杂质处理装置，所述杂质处理装置包括上输送轮、下输送轮以及负压吸取装置，所述机体后部内设置有储藏室，储藏室和第二腔体之间设置有用于将棉花送至储藏室的输送通道。
[0005]本专利技术的工作原理：工作时，环境识别装置识别棉田并将图像传送到例如手机、遥控器等终端上，用户可以根据图像来遥控移动装置使得机体在棉田内移动，不需要自己驾驶，远程便能够进行采棉工作，移动的过程中，采棉头工作采下棉花，棉花由输棉管输送到第一腔体内，棉花在重力的作用下落通道，棉花在下落通道内下落的过程中，由两个负压室对棉花的杂质进行吸取，上输送轮和下输送轮则配合将棉花向下输送，除完杂后棉花来到第二腔体并最终到达储藏室进行储存，对棉花进行除杂，减小后期棉花的加工难度。
[0006]在上述的用于棉花采摘的机器人中，所述环境识别装置包括安装块、设置在安装块内的控制装置以及设置在安装块上的多个识别摄像头，多个识别摄像头分布在安装块的前端和两侧，所述安装块顶部设置有传输天线。
[0007]在上述的用于棉花采摘的机器人中，所述输棉管设置有两个且分别位于机体的两侧，所述输棉管的底端连接在采棉头上，所述输棉管的顶端连接在所述机体顶部的两侧，两个所述输棉管的出棉口分别位于第一腔体上部的两侧侧壁上，所述第一腔体的底部两侧均设置有导向斜坡，所述导向斜坡的表面光滑设置。
[0008]在上述的用于棉花采摘的机器人中，所述机体内设置有驱动装置，所述驱动装置包括用于驱动上输送轮转动的第一驱动电机以及用于驱动下输送轮转动的第二驱动电机，所述上输送轮和下输送轮的转动方向相反，所述负压吸取装置包括上负压室和下负压室，所述上负压室和下负压室分别与上输送轮和下输送轮一一对应，所述上负压室与下落通道
之间设置有第一隔网，所述下负压室和下落通道之间设置有第二隔网。
[0009]在上述的用于棉花采摘的机器人中，所述上输送轮和下输送轮均包括辊轴及设置在辊轴上的多个辊齿组，每个辊齿组均包括位于同一直线上且间隔设置的多个辊齿，多个所述辊齿组均匀分布在辊轴的外壁上。
[0010]在上述的用于棉花采摘的机器人中，所述上输送轮上的辊齿和下输送轮上的辊齿错位设置。
[0011]在上述的用于棉花采摘的机器人中，所述下落通道位于所述上输送轮两侧的侧壁及位于所述下输送轮两侧的侧壁均设置为弧形，从而使得上输送轮和下输送轮之间的下落通道以及下输送轮与第二腔体的连接部分均收窄。
[0012]在上述的用于棉花采摘的机器人中，所述机体的两侧均设置有第一负压风机，两个所述第一负压风机和上负压室以及下负压室一一对应，所述机体的两侧均设置有连接口，两个连接口分别与上负压室和下负压室连通，所述连接口均设置有封闭门。
[0013]在上述的用于棉花采摘的机器人中，所述机体后部设置有第二负压风机，所述第二负压风机用于对输送通道产生负压从而将第二腔体内的棉花吸入到储藏室内。
[0014]在上述的用于棉花采摘的机器人中，所述机体后端设置有连通储藏室的下料口，所述下料口设置有下料门。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有能够对棉花进行除杂的优点。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的剖面结构示意图。
[0018]图3是本专利技术另一方向的剖面结构示意图。
[0019]图4是本专利技术中上输送轮和下输送轮的结构示意图。
[0020]图中，1、机体；2、移动装置；3、驱动轮；4、采棉头；5、环境识别装置；6、输棉管；7、第一腔体；8、下落通道；9、第二腔体；10、杂质处理装置；11、储藏室；12、输送通道；13、安装块；14、控制装置；15、识别摄像头；16、传输天线；17、导向斜坡；18、上输送轮；19、下输送轮；20、驱动装置；21、第一驱动电机；22、第二驱动电机；23、上负压室；24、下负压室；25、第一隔网；26、第二隔网；27、辊轴；28、辊齿组；29、辊齿；31、第一负压风机；32、连接口；33、封闭门；34、第二负压风机；35、下料口；36、下料门。
具体实施方式
[0021]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0022]如图1
‑
图4所示，本用于棉花采摘的机器人包括机体1和设置在机体1底部的移动装置2，移动装置2包括多个驱动轮3，机体1前端设置有采棉头4以及环境识别装置5，环境识别装置5用于识别棉田并将画面发送到终端，采棉头4和机体1之间通过输棉管6连接并通过输棉管6将采摘到的棉花输送到设置在机体1内的第一腔体7内，第一腔体7的底部通过下落通道8连接有第二腔体9，下落通道8设置有杂质处理装置10，杂质处理装置10包括上输送轮18、下输送轮19以及负压吸取装置，机体1后部内设置有储藏室11，储藏室11和第二腔体9之
间设置有用于将棉花送至储藏室11的输送通道12。
[0023]进一步细说，环境识别装置5包括安装块13、设置在安装块13内的控制装置14以及设置在安装块13上的多个识别摄像头15，多个识别摄像头15分布在安装块13的前端和两侧，安装块13顶部设置有传输天线16；本方案中选用电机来让驱动轮3工作，识别摄像头15能够识别到机体1前方以及两侧的环境，实际工作时也可以在机体1后部设置识别摄像头15从而得到机体1周围的所有环境信息，控制装置14将识别摄像头15识别到的图像时时传送到用户的控制终端上，用户便根据这些图像控制机体1的行驶路径，用户可以在棉田边上的休息处进行遥控，不需要用户自己驾驶，比较方便。
[0024]进一步细说，输棉管6设置有两个且分别位于机体1的两侧，输棉管6的底端连接在采棉头4上，输棉管6的顶端连接在机体1顶部的两侧，两个输棉管6的出棉口分别位于第一腔体7上部的两侧侧壁上，第一腔体7的底部两侧均设置有导向斜坡17，导向斜本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于棉花采摘的机器人，其特征在于，包括机体(1)和设置在机体(1)底部的移动装置(2)，移动装置(2)包括多个驱动轮(3)，机体(1)前端设置有采棉头(4)以及环境识别装置(5)，所述环境识别装置(5)用于识别棉田并将画面发送到终端，采棉头(4)和机体(1)之间通过输棉管(6)连接并通过输棉管(6)将采摘到的棉花输送到设置在机体(1)内的第一腔体(7)内，所述第一腔体(7)的底部通过下落通道(8)连接有第二腔体(9)，所述下落通道(8)设置有杂质处理装置(10)，所述杂质处理装置(10)包括上输送轮(18)、下输送轮(19)以及负压吸取装置，所述机体(1)后部内设置有储藏室(11)，储藏室(11)和第二腔体(9)之间设置有用于将棉花送至储藏室(11)的输送通道(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于棉花采摘的机器人，其特征在于，所述环境识别装置(5)包括安装块(13)、设置在安装块(13)内的控制装置(14)以及设置在安装块(13)上的多个识别摄像头(15)，多个识别摄像头(15)分布在安装块(13)的前端和两侧，所述安装块(13)顶部设置有传输天线(16)。3.根据权利要求1所述的一种用于棉花采摘的机器人，其特征在于，所述输棉管(6)设置有两个且分别位于机体(1)的两侧，所述输棉管(6)的底端连接在采棉头(4)上，所述输棉管(6)的顶端连接在所述机体(1)顶部的两侧，两个所述输棉管(6)的出棉口分别位于第一腔体(7)上部的两侧侧壁上，所述第一腔体(7)的底部两侧均设置有导向斜坡(17)，所述导向斜坡(17)的表面光滑设置。4.根据权利要求1所述的一种用于棉花采摘的机器人，其特征在于，所述机体(1)内设置有驱动装置(20)，所述驱动装置(20)包括用于驱动上输送轮(18)转动的第一驱动电机(21)以及用于驱动下输送轮(19)转动的第二驱动电机(22)，所述上输送轮(18)和下输送轮(19)的转动方向相反，所述负压吸取装置包括上负压室(23)和下...
【专利技术属性】
技术研发人员：林勇，鲍雨梅，冉温新，林海樱，陈豆，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：
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