一种水果采摘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果采摘机器人，包括车体，所述车体的顶面靠近一侧安装有输送机构，所述车体的顶面靠近另一侧安装有四个机械臂，所述车体的正面安装有收集机构，所述输送机构包括与车体连接的防护轨，所述防护轨的内侧安装有若干个滚轴，若干个所述滚轴之间安装有输送带，一个所述滚轴的一侧安装有电机，所述收集机构包括与车体连接的收集箱，收集箱的内侧靠近前端安装有转板，转板的一侧靠近底端安装有转轴，转板顶面靠近两侧均开设有一个推槽，推槽内安装有插板；本实用新型专利技术提高了采摘机器人对水果采摘的效率，实现便捷快速的对水果进行收集的目的，便于工作人员将水果取出。便于工作人员将水果取出。便于工作人员将水果取出。

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘机器人


[0001]本技术涉及水果采摘领域，特别涉及一种水果采摘机器人。

技术介绍

[0002]水果采摘机器人是一种机械化对水果进行采摘的机器，能够智能自动化的对水果进行采摘，解决农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的问题，实现对水果自动化采摘的目的；
[0003]但是现有的水果采摘机器人在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的水果采摘机器人在使用时，采用一个机械臂对水果进行采摘，而且不具备联动输送水果的结构，对水果采摘的效率较低，将水果进行收集后，收集结构不便与便捷打开的功能，不方便将水果取出，给实际使用带来一定的影响。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种水果采摘机器人，可以有效解决
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种水果采摘机器人，包括车体，所述车体的顶面靠近一侧安装有输送机构，所述车体的顶面靠近另一侧安装有四个机械臂，所述车体的正面安装有收集机构，所述输送机构包括与车体连接的防护轨，所述防护轨的内侧安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘机器人，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的顶面靠近一侧安装有输送机构(2)，所述车体(1)的顶面靠近另一侧安装有四个机械臂(3)，所述车体(1)的正面安装有收集机构(4)，所述输送机构(2)包括与车体(1)连接的防护轨(5)，所述防护轨(5)的内侧安装有若干个滚轴(6)，若干个所述滚轴(6)之间安装有输送带(7)，一个所述滚轴(6)的一侧安装有电机(8)。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器人，其特征在于：所述收集机构(4)包括与车体(1)连接的收集箱(9)，收集箱(9)的内侧靠近前端安装有转板(10)，转板(10)的一侧靠近底端安装有转轴(11)，转板(10)顶面靠近两侧均开设有一个推槽(12)，推槽(12)内安装有插板(13)。3.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器人，其特征在于：所述机械臂(3)包括抓手、气缸、三个联动臂和驱动机，三个联动臂之间通过气缸呈转动设置，抓手通过驱动机与联动臂呈活动设置，滚轴(6)呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：石萌，吴霞，王文欣，
申请(专利权)人：西南民族大学，
类型：新型
国别省市：