一种一体化菠萝采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种一体化菠萝采摘装置，涉及采摘装置技术领域，包括第一U型板，所述第一U型板的顶部固定有外箱，所述外箱的内部滑动有内箱，所述外箱的顶部且靠近两侧壁均固定有L型板，两个所述L型板的中间处固定有圆杆。本实用新型专利技术通过第一电机带动第一螺杆，第一螺杆带动移动件，移动件带动连接板，连接板推动第二U型板移动外箱外，再通过第二电机带动第二螺杆，第二螺杆转动带动升降板，升降板带动固定板，固定板带动第三U型板下降，第三U型板下降使菠萝位于夹持弧板之间，再通过电动推动杆推动夹持弧板，夹持弧板带动刀片接近并切断菠萝底部，再通过使该装置复位，可以起到自动采摘菠萝的效果，从而可以达到提高菠萝采摘效率的作用。率的作用。率的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化菠萝采摘装置


[0001]本技术涉及采摘装置
，尤其涉及一种一体化菠萝采摘装置。

技术介绍

[0002]菠萝，又称凤梨、番梨、黄梨，是世界第三大热带水果。菠萝含有丰富的营养，包括蛋白质、脂肪、碳水化合物、膳食纤维、维生素C等，不仅鲜食风味独特，加工后的罐头、蜜饯等也别具特色。另外，菠萝中还可以提取柠檬酸、酒精，特别是蛋白酶，在医药、化工领域具有广泛的用途。
[0003]近年来，菠萝产业在我国尤其受到重视，伴随着我国菠萝种植的面积越来越多，菠萝产量也日趋增多，采摘问题也日益严重。但现有的采摘方式主要以人工采摘，这种方法容易导致采摘效率大大跟不上产量的提升。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中所提到现有的采摘方式主要以人工采摘，这种方法容易导致采摘效率大大跟不上产量的提升的问题，而提出的一种一体化菠萝采摘装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种一体化菠萝采摘装置，包括第一U型板，所述第一U型板的顶部固定有外箱，所述外箱的内部滑动有内箱，所述外箱的顶部且靠近两侧壁均固定有L型板，两个所述L型板的中间处固定有圆杆，所述圆杆的内部开设有有圆槽，所述圆槽的一端内壁轴承转动有第一螺杆，所述第一螺杆的表面套设并螺纹连接有移动件，所述第一螺杆的另一端贯穿圆杆并与其轴承转动连接，所述圆杆的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出端与第一螺杆的一端固定连接，所述移动件的一侧壁其靠近上下端均固定有连接板，所述圆杆的一端紧贴有第二U型板，所述连接板的一端与第二U型板固定连接，所述第二U型板的顶部固定有第二电机，所述第二U型板之间轴承转动有第二螺杆，所述第二电机的输出端与第二螺杆固定连接，所述第二螺杆的表面套设并螺纹连接有升降板，所述升降板的一端固定有固定板。
[0006]优选的，所述第一U型板的两侧壁均对称固定有凸块，所述凸块的表面轴承转动有滚轮。
[0007]优选的，所述外箱的一侧壁开设有方形孔，所述内箱的两侧壁均固定有固定块，所述固定块的底部开设有凹槽，其中一个所述固定块位于方形孔内。
[0008]优选的，所述固定板的底部固定有第三U型板，所述第三U型板的两侧壁均固定有电动推动杆，所述电动推动杆的输出端均固定有夹持弧板。
[0009]优选的，所述夹持弧板的内弧边均固定有保护垫，所述夹持弧板的内弧边且靠近底端均固定有刀片。
[0010]优选的，所述外箱的一侧壁且靠近一角固定有控制面板，所述控制面板与第一电机、第二电机和电动推动杆电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，通过第一电机带动第一螺杆，第一螺杆带动移动件，移动件带动连接板，连接板推动第二U型板移动外箱外，再通过第二电机带动第二螺杆，第二螺杆转动带动升降板，升降板带动固定板，固定板带动第三U型板下降，第三U型板下降使菠萝位于夹持弧板之间，再通过电动推动杆推动夹持弧板，夹持弧板带动刀片接近并切断菠萝底部，再通过使该装置复位，可以起到自动采摘菠萝的效果，从而可以达到提高菠萝采摘效率的作用。
[0013]2、本技术中，通过夹持弧板的内弧壁设有保护垫，可以起到保护菠萝的效果，从而可以达到防止夹持弧板夹坏菠萝的作用。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种一体化菠萝采摘装置的整体结构立体图；
[0015]图2为本技术提出一种一体化菠萝采摘装置的整体结构剖视图；
[0016]图3为本技术提出一种一体化菠萝采摘装置的L型板结构立体图；
[0017]图4为本技术提出一种一体化菠萝采摘装置的夹持弧板结构图。
[0018]图例说明：1、第一U型板；2、凸块；3、滚轮；4、外箱；5、方形孔；6、固定块；7、凹槽；8、内箱；9、L型板；10、圆杆；11、圆槽；12、第一螺杆；13、移动件；14、连接板；15、第一电机；16、第二U型板；17、升降板；18、第二电机；19、第二螺杆；20、固定板；21、第三U型板；22、电动推动杆；23、夹持弧板；24、保护垫；25、刀片；26、控制面板。
具体实施方式
[0019]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0021]实施例1，如图1
‑
4所示，本技术提供了一种一体化菠萝采摘装置，包括第一U型板1，第一U型板1的顶部固定有外箱4，外箱4的内部滑动有内箱8，外箱4的顶部且靠近两侧壁均固定有L型板9，两个L型板9的中间处固定有圆杆10，圆杆10的内部开设有有圆槽11，圆槽11的一端内壁轴承转动有第一螺杆12，第一螺杆12的表面套设并螺纹连接有移动件13，第一螺杆12的另一端贯穿圆杆10并与其轴承转动连接，圆杆10的一侧设有第一电机15，第一电机15的输出端与第一螺杆12的一端固定连接，移动件13的一侧壁其靠近上下端均固定有连接板14，圆杆10的一端紧贴有第二U型板16，连接板14的一端与第二U型板16固定连接，第二U型板16的顶部固定有第二电机18，第二U型板16之间轴承转动有第二螺杆19，第二电机18的输出端与第二螺杆19固定连接，第二螺杆19的表面套设并螺纹连接有升降板17，升降板17的一端固定有固定板20。
[0022]其整个实施例1所达到的效果为，通过第一U型板1的顶部固定有外箱4，外箱4的内部滑动有内箱8，可以起到使内箱8满了时对其进行更换的效果，再通过外箱4的顶部且靠近
两侧壁均固定有L型板9，两个L型板9的中间处固定有圆杆10，圆杆10的内部开设有有圆槽11，圆槽11的一端内壁轴承转动有第一螺杆12，第一螺杆12的表面套设并螺纹连接有移动件13，第一螺杆12的另一端贯穿圆杆10并与其轴承转动连接，圆杆10的一侧设有第一电机15，第一电机15的输出端与第一螺杆12的一端固定连接，可以起到使第一电机15带动移动件13在第一螺杆12表面上移动的效果，再通过移动件13的一侧壁其靠近上下端均固定有连接板14，圆杆10的一端紧贴有第二U型板16，连接板14的一端与第二U型板16固定连接，可以起到推动第二U型板16的效果，再通过第二U型板16的顶部固定有第二电机18，第二U型板16之间轴承转动有第二螺杆19，第二电机18的输出端与第二螺杆19固定连接，第二螺杆19的表面套设并螺纹连接有升降板17，升降板17的一端固定有固定板20，可以起到带动固定板20下降的效果。
[0023]实施例2，如图1
‑
4所示，第一U型板1的两侧壁均对称固定有凸块2，凸块2的表面轴承转动有滚轮3；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化菠萝采摘装置，包括第一U型板(1)，其特征在于：所述第一U型板(1)的顶部固定有外箱(4)，所述外箱(4)的内部滑动有内箱(8)，所述外箱(4)的顶部且靠近两侧壁均固定有L型板(9)，两个所述L型板(9)的中间处固定有圆杆(10)，所述圆杆(10)的内部开设有有圆槽(11)，所述圆槽(11)的一端内壁轴承转动有第一螺杆(12)，所述第一螺杆(12)的表面套设并螺纹连接有移动件(13)，所述第一螺杆(12)的另一端贯穿圆杆(10)并与其轴承转动连接，所述圆杆(10)的一侧设有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出端与第一螺杆(12)的一端固定连接，所述移动件(13)的一侧壁其靠近上下端均固定有连接板(14)，所述圆杆(10)的一端紧贴有第二U型板(16)，所述连接板(14)的一端与第二U型板(16)固定连接，所述第二U型板(16)的顶部固定有第二电机(18)，所述第二U型板(16)之间轴承转动有第二螺杆(19)，所述第二电机(18)的输出端与第二螺杆(19)固定连接，所述第二螺杆(19)的表面套设并螺纹连接有升降板(17)，所述升降板(17)的一端固定有固定板(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：林诗丰，
申请(专利权)人：文昌宝源果菜产销专业合作社，
类型：新型
国别省市：