智能机械臂及智能采集设备制造技术

本发明专利技术的目的是提供智能机械臂及智能设备，该智能机械臂主要是由抓取部件、限位部件以及驱动装置等构成。其中，抓取部件用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊；限位部件，与抓取部件相连，用于对抓取部件进行限位，以使得抓取部件作扩散运动和收拢运动；驱动装置，与抓取部件和限位部件相连，用于使得抓取部件的头部脱离所述限位部件并作所述扩散运动，以撑开所述花朵本体的花瓣并包覆所述花蕊，以及被所述限位部件所约束而作所述收拢运动，以夹取所述花蕊。与现有技术相比，本发明专利技术提供的智能机械臂及智能设备，可方便花蕊的采集，以提高采集效率。集效率。集效率。

【技术实现步骤摘要】
智能机械臂及智能采集设备


[0001]本专利技术涉及一种智能设备，尤其涉及智能机械臂及智能采集设备。

技术介绍

[0002]通常情况下，诸多草本植物具有药用价值，例如：西红花，又称藏红花，其作为一种草本植物，有着活血化瘀的药用价值，近年来，其在国内外市场需求持续增长。但迄今为止，除西红花原产地伊朗等国，国内引进西红花的种植模式主要采用室内培植，如江浙、上海崇明岛、江苏等地。
[0003]然而，现有技术中，由于西红花等花朵本体的花蕊具备较高经济价值，例如药用价值等，因此，在实际中，需要将花蕊分离出来，然而，在现有技术中，需要采用人工的方式将花蕊从花朵本体中分离出来，不仅效率低下，而且人工成本较高，影响了其经济价值和推广。
[0004]因此，如何方便花蕊的采集，以提高采集效率，是本专利技术亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是如何提供一种智能机械臂，可以方便花蕊的采集，以提高采集效率。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能机械臂，包括：抓取部件，用于抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机械臂，其特征在于，包括:抓取部件，用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊；限位部件，与所述抓取部件相连，用于使抓取部件作扩散运动和收拢运动；驱动装置，与所述抓取部件和限位部件相连，用于使得抓取部件的头部脱离所述限位部件并作所述扩散运动，以撑开所述花朵本体的花瓣并包覆所述花蕊，以及被所述限位部件所约束而作所述收拢运动，以夹取所述花蕊。2.根据权利要求1所述的智能机械臂，其特征在于，所述抓取部件包括：可伸缩的套环和若干根弹性杆；其中，所述弹性杆的一端与所述套环相连而另一端与所述驱动装置相连；各弹性杆被嵌套于所述限位部件中，且脱离所述限位部件的部分可在自身弹性作用下朝外扩张。3.根据权利要求2所述的智能机械臂，其特征在于，所述弹性杆为环形的套杆，其中，所述套杆用于套设连接所述套环的一端为膨胀端，而连接所述驱动装置的一端为收缩端；所述套环为可伸缩的柔性环体。4.根据权利要求2所述的智能机械臂，其特征在于，所述抓取部件还包括：与所述驱动装置相连并用于连接所述弹性杆的固定筒；其中，所述限位部件可套设于所述固定筒上；各弹性杆连接所述固定筒的一端呈圆周式分布。5.根据权利要求3所述的智能机械臂，其特征在于，还包括：若干个设置于所述套环上，且用于接触所述花蕊的柔性夹取件；其中，各柔性夹取件设置于相邻的两个所述弹性杆之间，且沿所述套环的周向环绕布局...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈敏，周亮，蒋倩倩，高文丽，权胧，王兆成，黄铖，李冉，贾娅楠，崔丽萍，张心芬，陈志，李秀刚，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：