一种物料上料抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料上料抓手，包括两个抓手主体，抓手主体的顶部之间安装有固定板，固定板的顶部竖直安装有丝杆，丝杆的顶部安装有电机仓，电机仓的内部安装有电机，电机的底部输出轴与丝杆的顶端连接，丝杆上螺纹连接有丝杆滑块，固定板与电机仓之间安装有限位杆，丝杆滑块的一侧设置有开孔，限位杆穿过开孔，丝杆滑块的外侧与抓手主体的外侧拐角处之间安装有拉杆。该物料上料抓手中，通过丝杆工作带动拉杆活动，进而带动抓手主体进行开合活动，实现大角度的开合，在抓取大物料时较为方便，且通过卡接片能够保证两个抓手主体之间闭合时密封，通过磁铁能够保证抓手主体之间闭合紧密，在转运物料时不会松开造成泄漏。在转运物料时不会松开造成泄漏。在转运物料时不会松开造成泄漏。

【技术实现步骤摘要】
一种物料上料抓手


[0001]本技术涉及上料设备
，具体地说，涉及一种物料上料抓手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]公开为CN109483535A的专利开了一种取放物料的机器抓手及其使用方法，涉及物料抓取领域，包括承重座、抓手、抓手加力装置、主臂和控制盒，所述承重座作为装置的重心起到承重稳定的作用，所述承重座上方设置有固定板，所述固定板上固定安装有主臂承重块，所述主臂承重块上固定有两块加固筋，两块所述加固筋之间轴连接有所述主臂，所述主臂的中段和所述主臂承重块之间还设置有调节伸缩轴，所述主臂还连接到抓手臂的支点上，所述主臂上还固定有抓手臂调节液压缸的一端，所述抓手臂调节液压缸的另一端固定在所述抓手臂的顶侧。有益效果在于：本专利技术能远程控制机械手操作，并且可以调节机械手的高度和角度，适用范围更广。
[0004]虽然该技术方案能远程控制机械手操作，并且可以调节机械手的高度和角度，适用范围更广，然而在进行土壤等碎料的抓取时不够方便，容易造成泄漏，不能保证抓取后底部的密封性，且抓手的开合角度有限，不能根据需要进行大角度的开合，在抓取较大物料时不够方便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种物料上料抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种物料上料抓手，包括两个抓手主体，所述抓手主体的顶部之间安装有固定板，所述固定板的顶部竖直安装有丝杆，所述丝杆的顶部安装有电机仓，所述电机仓的内部安装有电机，所述电机的底部输出轴与丝杆的顶端连接，所述丝杆上螺纹连接有丝杆滑块，所述固定板与电机仓之间安装有限位杆，所述丝杆滑块的一侧设置有开孔，所述限位杆穿过开孔，所述丝杆滑块的外侧与抓手主体的外侧拐角处之间安装有拉杆。
[0007]作为优选，所述电机仓的两侧外壁安装有挂环。
[0008]作为优选，所述拉杆的数量为四个，且所述拉杆的底端通过轴承座与抓手主体铰接，所述拉杆的顶端与丝杆滑块铰接。
[0009]作为优选，所述固定板的两端安装有转轴，所述抓手主体的两端开设有轴孔，所述转轴的两端与抓手主体的轴孔通过轴承转动连接。
[0010]作为优选，所述抓手主体为扇形槽状结构，且顶部能够通过转轴翻转，使得两个所述抓手主体能够相对打开和闭合。
[0011]作为优选，所述抓手主体的底部安装有卡接片。
[0012]作为优选，所述抓手主体的内壁靠近边缘处安装有磁铁仓，所述磁铁仓内安装有磁铁，当两个所述抓手主体闭合时，所述磁铁能够相互吸附。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0014]该物料上料抓手中，通过丝杆工作带动拉杆活动，进而带动抓手主体进行开合活动，实现大角度的开合，在抓取大物料时较为方便，且通过卡接片能够保证两个抓手主体之间闭合时密封，通过磁铁能够保证抓手主体之间闭合紧密，在转运物料时不会松开造成泄漏。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术中抓手主体的内部结构示意图；
[0017]图3为本技术中抓手主体的俯视结构示意图。
[0018]图中各个标号意义为：
[0019]1、抓手主体；11、卡接片；12、轴孔；13、磁铁仓；131、磁铁；2、固定板；21、转轴；3、丝杆；31、丝杆滑块；32、限位杆；4、电机仓；41、电机；42、挂环；5、拉杆；51、轴承座。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]实施例1
[0024]本技术提供一种物料上料抓手，如图1
‑
图3所示，包括两个抓手主体1，抓手主体1的顶部之间安装有固定板2，固定板2的顶部竖直安装有丝杆3，丝杆3的顶部安装有电机仓4，电机仓4的内部安装有电机41，电机41的底部输出轴与丝杆3的顶端连接，丝杆3上螺纹
连接有丝杆滑块31，固定板2与电机仓4之间安装有限位杆32，丝杆滑块31的一侧设置有开孔，限位杆32穿过开孔，丝杆滑块31的外侧与抓手主体1的外侧拐角处之间安装有拉杆5，通过丝杆3工作带动丝杆滑块31运动，进而带动拉杆5活动，将抓手主体1的外侧向上提拉，进而将抓手主体1打开。
[0025]本实施例中，电机仓4的两侧外壁安装有挂环42，方便该装置的吊装和运输。
[0026]具体的，拉杆5的数量为四个，且拉杆5的底端通过轴承座51与抓手主体1铰接，拉杆5的顶端与丝杆滑块31铰接，保证将抓手主体1稳定上拉。
[0027]进一步的，固定板2的两端安装有转轴21，抓手主体1的两端开设有轴孔12，转轴21的两端与抓手主体1的轴孔12通过轴承转动连接，方便抓手主体1与固定板2连接。
[0028]进一步的，抓手主体1为扇形槽状结构，且顶部能够通过转轴21翻转，使得两个抓手主体1能够相对打开和闭合，保证将物料进行抓取上料。
[0029]进一步的，抓手主体1的底部安装有卡接片11，保证抓手主体1底部的密封，避免碎渣散落出。
[0030]实施例2
[0031]为了进一步提高抓手主体1之间闭合时的密封效果，在实施例1的基础上，抓手主体1的内壁靠近边缘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料上料抓手，包括两个抓手主体(1)，其特征在于：所述抓手主体(1)的顶部之间安装有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部竖直安装有丝杆(3)，所述丝杆(3)的顶部安装有电机仓(4)，所述电机仓(4)的内部安装有电机(41)，所述电机(41)的底部输出轴与丝杆(3)的顶端连接，所述丝杆(3)上螺纹连接有丝杆滑块(31)，所述固定板(2)与电机仓(4)之间安装有限位杆(32)，所述丝杆滑块(31)的一侧设置有开孔，所述限位杆(32)穿过开孔，所述丝杆滑块(31)的外侧与抓手主体(1)的外侧拐角处之间安装有拉杆(5)。2.根据权利要求1所述的物料上料抓手，其特征在于：所述电机仓(4)的两侧外壁安装有挂环(42)。3.根据权利要求1所述的物料上料抓手，其特征在于：所述拉杆(5)的数量为四个，且所述拉杆(5)的底端通过轴承座(51)与抓手主...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙新刚，
申请(专利权)人：青岛艾镨特环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：