一种工业机器人用导轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用导轨，属于导轨领域，一种工业机器人用导轨，包括轨道本体，轨道本体的两侧均设置有伸缩机构，伸缩机构远离轨道本体的一端转动连接有顶板，伸缩机构包括有外壳，外壳的内部滑动连接有撑杆，撑杆的一端延伸至外壳远离轨道本体一端的外侧，撑杆延伸至外壳外侧的一端和顶板转动连接，外壳远离轨道本体的一端转动连接有两个夹板，两个夹板的外侧设置有用以调节夹板角度的调节组件，它可以实现，较为简单的完成对轨道的安装和拆卸，且稳定性较高，适用范围较大，结构较为简单，造价较低。造价较低。造价较低。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用导轨


[0001]本技术涉及导轨领域，更具体地说，涉及一种工业机器人用导轨。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统，是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，工业机器人按照用途分为多种类型；
[0003]如应用在孔洞通道和设备通道内部的维修机器人，其可以对通道内部的设备进行维修，机器人在运行过程中通常会配套设置有导轨，因此需要在维修前将导轨铺设在通道内部的顶端，以供机器人进行移动，在维修完成后对导轨进行拆除；
[0004]但现有导轨的安装和拆卸难度较大，且尺寸固定，适用范围较小。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种工业机器人用导轨，它可以实现，较为简单的完成对轨道的安装和拆卸，且稳定性较高，适用范围较大，结构较为简单，造价较低。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0009]一种工业机器人用导轨，包括轨道本体，所述轨道本体的两侧均设置有伸缩机构，所述伸缩机构远离轨道本体的一端转动连接有顶板；
[0010]所述伸缩机构包括有外壳，所述外壳的内部滑动连接有撑杆，所述撑杆的一端延伸至外壳远离轨道本体一端的外侧，所述撑杆延伸至外壳外侧的一端和顶板转动连接，所述外壳远离轨道本体的一端转动连接有两个夹板，两个所述夹板的外侧设置有用以调节夹板角度的调节组件。
[0011]进一步的，所述撑杆的截面呈等腰梯形，所述撑杆远离轨道本体一端的边长大于撑杆靠近轨道本体一端的边长。
[0012]进一步的，所述调节组件包括倾斜固定在两个夹板外侧的两个螺纹夹持条和螺纹连接在两个螺纹夹持条外侧的螺纹圈，且所述螺纹夹持条远离轨道本体的一端朝向远离撑杆的一端倾斜。
[0013]进一步的，所述顶板远离轨道本体的一端设置有第一螺纹条。
[0014]进一步的，所述导轨还包括多个加固板，多个所述加固板分别位于轨道本体的两侧，所述加固板靠近轨道本体的一端设置有与第一螺纹条相适配的第二螺纹条。
[0015]进一步的，所述第一螺纹条和第二螺纹条的截面均呈波浪形。
[0016]3.有益效果
[0017]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0018](1)本方案通过各个配件的配合能够较为简单的完成对轨道的安装和拆卸，且固
定完成后稳定性较高，能够固定在不同尺寸的通道内部，适用范围较大，且结构较为简单，造价较低。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术伸缩机构的结构示意图；
[0021]图3为本技术伸缩机构的剖切结构示意图；
[0022]图4为本技术图3中A处的放大图；
[0023]图5为本技术顶板的结构示意图；
[0024]图6为本技术加固板的结构示意图。
[0025]图中标号说明：
[0026]1、轨道本体；2、外壳；3、撑杆；4、顶板；5、加固板；6、夹板；7、螺纹夹持条；8、螺纹圈；9、第一螺纹条；10、第二螺纹条。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例1：
[0029]请参阅图1
‑
6所示，一种工业机器人用导轨，包括轨道本体1，轨道本体 1的两侧均设置有伸缩机构，伸缩机构远离轨道本体1的一端转动连接有顶板 4；
[0030]当对轨道本体1进行安装时，同通过伸缩机构的长度使两个顶板4与通道两侧的内壁相抵，从而能够对轨道本体1进行固定；
[0031]且为了加强顶板4和通道内壁之间的摩擦力，顶板4远离轨道本体1的一端设置有第一螺纹条9；
[0032]其中，请参阅图2和图3所示，伸缩机构包括有外壳2，外壳2的内部滑动连接有撑杆3，撑杆3的一端延伸至外壳2远离轨道本体1一端的外侧，撑杆3延伸至外壳2外侧的一端和顶板4转动连接，外壳2远离轨道本体1的一端转动连接有两个夹板6，两个夹板6的外侧设置有用以调节夹板6角度的调节组件；
[0033]当对伸缩机构的长度进行调节时，滑动撑杆3，调节撑杆3伸出外壳2的长度，然后使用调节组件调节夹板6的角度，让夹板6对撑杆3进行夹持，完成对撑杆3的固定；
[0034]此时，请再次参阅图2和图3所示，为了避免撑杆3长时间使用后发生位移现象，撑杆3的截面呈等腰梯形，撑杆3远离轨道本体1一端的边长大于撑杆3靠近轨道本体1一端的边长，撑杆3的边长从靠近轨道本体1的一端到远离轨道本体1的一端逐渐增大，从而有效的减小撑杆3的位移。
[0035]其中，调节组件包括倾斜固定在两个夹板6外侧的两个螺纹夹持条7和螺纹连接在两个螺纹夹持条7外侧的螺纹圈8，且螺纹夹持条7远离轨道本体 1的一端朝向远离撑杆3的一端倾斜，当需要调节夹板6的角度时，旋转螺纹圈8，让螺纹圈8在两个夹板6的外侧进行移
动，当螺纹圈8移动时会对夹板 6进行挤压，调节夹板6的角度。
[0036]请参阅图1和图5
‑
6所示，为了加强通道内壁和顶板4之间的摩擦力，提升装置的稳定性，导轨还包括有固定在通道两侧内壁上的多个加固板5，多个加固板5分别位于轨道本体1的两侧，加固板5靠近轨道本体1的一端设置有与第一螺纹条9相适配的第二螺纹条10；
[0037]且第一螺纹条9和第二螺纹条10的截面均呈波浪形，当第二螺纹条10 和第一螺纹条9贴合时，第一螺纹条9和第二螺纹条10会相互进行限位。
[0038]在使用时：将轨道本体1放置在通过的内部，然后将加固板5固定在通道两侧的内壁，再滑动撑杆3，调节撑杆3伸出外壳2的长度，伸缩机构的长度，调节完成后旋转螺纹圈8，让螺纹圈8在两个夹板6的外侧进行移动，当螺纹圈8移动时会对夹板6进行挤压，调节夹板6的角度，让夹板6对撑杆3 进行夹持，完成对撑杆3的固定；
[0039]综上，本技术通过各个配件的配合能够较为简单的完成对轨道的安装和拆卸，为工业机器人的工作提供极大的便利，且固定完成后稳定性较高，能够固定在不同尺寸的通道内部，适用范围较大，结构较为简单，造价较低。
[0040]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用导轨，包括轨道本体(1)，其特征在于：所述轨道本体(1)的两侧均设置有伸缩机构，所述伸缩机构远离轨道本体(1)的一端转动连接有顶板(4)；所述伸缩机构包括有外壳(2)，所述外壳(2)的内部滑动连接有撑杆(3)，所述撑杆(3)的一端延伸至外壳(2)远离轨道本体(1)一端的外侧，所述撑杆(3)延伸至外壳(2)外侧的一端和顶板(4)转动连接，所述外壳(2)远离轨道本体(1)的一端转动连接有两个夹板(6)，两个所述夹板(6)的外侧设置有用以调节夹板(6)角度的调节组件。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于：所述撑杆(3)的截面呈等腰梯形，所述撑杆(3)远离轨道本体(1)一端的边长大于撑杆(3)靠近轨道本体(1)一端的边长。3.根据权利要求1所述的一种工业机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，
申请(专利权)人：江苏汇达信息科技产业发展研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：