一种工业机器人生产用可调节焊接位置的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人生产用可调节焊接位置的装置，属于焊接设备领域，一种工业机器人生产用可调节焊接位置的装置，包括固定底板，固定底板上端的两端均设置有用以对工件进行限位的限位机构，限位机构包括有两个第一限位架、位于两个第一限位架之间的第二限位架和用以带动第二限位架进行垂直移动的升降组件，固定底板上端的中间位置设置有工件动力机构，工件动力机构用以带动两个圆柱形工件同步进行转动，工件动力机构包括有升降组件、弹性组件和传动组件，它可以实现，在对圆柱形工件进行焊接的过程中能够较为方便的调节圆柱形工件的角度，且稳定性较好，圆柱形工件定位较为简单，从而提升焊接的效率。从而提升焊接的效率。从而提升焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人生产用可调节焊接位置的装置


[0001]本技术涉及焊接设备领域，更具体地说，涉及一种工业机器人生产用可调节焊接位置的装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统，是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，工业机器人的工件按照形状可以分为多种，其中圆柱形工件(如机器人的轴杆、类圆柱形机臂、类圆柱形壳体等)在焊接时需要不断调节焊接的角度，经常会使用到焊接固定装置；
[0003]如授权公告号为CN210306526U所公开的一种便于调节工件焊接位置的翻转式工作台，其方便将两个以上的支撑板进行相互拼接安装，大大提高了工件焊接的效率，但是并未解决现有装置在对圆柱形工件进行焊接的过程中调节圆柱形工件的角度难度较大，且稳定性较差，调节完成后需要重新对工件进行定位，导致焊接的效率较差，为此我们提出一种工业机器人生产用可调节焊接位置的装置。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种工业机器人生产用可调节焊接位置的装置，它可以实现，在对圆柱形工件进行焊接的过程中能够较为方便的调节圆柱形工件的角度，且稳定性较好，圆柱形工件定位较为简单，从而提升焊接的效率。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种工业机器人生产用可调节焊接位置的装置，包括固定底板，所述固定底板上端的两端均设置有用以对工件进行限位的限位机构；
>[0009]所述限位机构包括有两个第一限位架、位于两个第一限位架之间的第二限位架和用以带动第二限位架进行垂直移动的升降组件；
[0010]所述固定底板上端的中间位置设置有工件动力机构，所述工件动力机构用以带动两个圆柱形工件同步进行转动，所述工件动力机构包括有升降组件、弹性组件和传动组件。
[0011]进一步的，所述第一限位架为一固定在固定底板上的V字形板，所述第二限位架为一倒置的V字形板。
[0012]进一步的，所述第一限位架和第二限位架的内侧均转动连接有多个滚轮。
[0013]进一步的，所述升降组件包括有固定在固定底板上端的龙门框，所述龙门框的内部滑动连接有升降板，所述第二限位架固定在升降板的下端，所述龙门框上还转动连接有与升降板螺纹连接的螺纹杆。
[0014]进一步的，所述传动组件包括有固定在弹性组件上端的置物板，所述置物板上端的两端均转动连接有两个转动轮，位于同一端的两个所述转动轮外侧设置有传动带，所述
传动组件还包括有用以同步带动位于置物板两端的转动轮进行转动的动力件。
[0015]进一步的，所述动力件为一转动杆，位于所述置物板两端的其中一个转动轮均与转动杆固定连接。
[0016]进一步的，所述弹性组件包括有固定在传动组件上端的安装板，所述安装板的四个端角处均滑动连接有定位杆，所述定位杆的上端和置物板固定连接，所述定位杆的外侧且位于置物板和安装板之间还套接有回力弹簧。
[0017]进一步的，所述升降组件为一电动推杆，所述电动推杆的输出端和弹性组件固定连接。
[0018]3.有益效果
[0019]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0020](1)本方案通过设置限位机构和工件动力机构，能够在对圆柱形工件进行焊接的过程中在保证圆柱形工件稳定性的同时带动圆柱形工件进行转动，提升焊接的效率。
[0021](2)本方案通过第一限位架和第二限位架的结构设计，能够较为简单的完成对两个圆柱形工件的定位。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术升降组件的结构示意图；
[0024]图3为本技术工件动力机构的结构示意图；
[0025]图4为本技术工件动力机构的剖切结构示意图；
[0026]图5为本技术工件升降组件的结构示意图
[0027]图6为本技术工件动力件的结构示意图。
[0028]图中标号说明：
[0029]1、固定底板；2、第一限位架；3、第二限位架；4、滚轮；5、升降板； 6、螺纹杆；7、第一转盘；8、龙门框；9、置物板；10、转动轮；11、传动带；12、转动杆；13、第二转盘；14、电动推杆；15、安装板；16、定位杆； 17、回力弹簧。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例1：
[0032]请参阅图1
‑
6所示，一种工业机器人生产用可调节焊接位置的装置，包括固定底板1，固定底板1上端的两端均设置有用以对工件进行限位的限位机构；
[0033]限位机构包括有两个第一限位架2、位于两个第一限位架2之间的第二限位架3和用以带动第二限位架3进行垂直移动的升降组件；
[0034]其中，第一限位架2为一固定在固定底板1上的V字形板，第二限位架3 为一倒置的V字形板，当圆柱形工件放置在两个第一限位架2上端时，通过第一限位架2的结构设计，使
工件自动滑动进入第一限位架2的中间位置，然后通过升降组件带动第二限位架3进行升降移动，使升降组件带动第二限位架3进行下移，让第二限位架3和第一限位架2对圆柱形工件进行限位。
[0035]且，为了减小第一限位架2、第二限位架3和圆柱形工件之间的摩擦力，方便圆柱形工件的转动，第一限位架2和第二限位架3的内侧均转动连接有多个滚轮4，通过滚轮4自身的转动能够有效的减小第一限位架2、第二限位架3和圆柱形工件之间的摩擦力。
[0036]其中，请参阅图1、图2和图5所示，升降组件包括有固定在固定底板1 上端的龙门框8，龙门框8的内部滑动连接有升降板5，第二限位架3固定在升降板5的下端，龙门框8上还转动连接有与升降板5螺纹连接的螺纹杆6，螺纹杆6的上端固定连接有第一转盘7；
[0037]当需要调节第二限位架3的高度时，旋转第一转盘7带动螺纹杆6进行转动，因为螺纹杆6和升降板5螺纹连接，螺纹杆6转动时会带动升降板5 进行垂直移动，升降板5移动时会带动第二限位架3一起进行移动。
[0038]请再次参阅图1所示，固定底板1上端的中间位置设置有工件动力机构，工件动力机构用以带动两个圆柱形工件同步进行转动。
[0039]请参阅图3、图4和图6所示，工件动力机构包括有升降组件、弹性组件和传动组件；
[0040]其中，传动组件用以带动圆柱形工件进行转动，其包括有固定在弹性组件上端的置物板9，置物板9上端的两端均转动连接有两个转动轮10，位于同一端的两个转动轮10外侧设置有传动带11，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人生产用可调节焊接位置的装置，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)上端的两端均设置有用以对工件进行限位的限位机构；所述限位机构包括有两个第一限位架(2)、位于两个第一限位架(2)之间的第二限位架(3)和用以带动第二限位架(3)进行垂直移动的升降组件；所述固定底板(1)上端的中间位置设置有工件动力机构，所述工件动力机构用以带动两个圆柱形工件同步进行转动，所述工件动力机构包括有升降组件、弹性组件和传动组件。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用可调节焊接位置的装置，其特征在于：所述第一限位架(2)为一固定在固定底板(1)上的V字形板，所述第二限位架(3)为一倒置的V字形板。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人生产用可调节焊接位置的装置，其特征在于：所述第一限位架(2)和第二限位架(3)的内侧均转动连接有多个滚轮(4)。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用可调节焊接位置的装置，其特征在于：所述升降组件包括有固定在固定底板(1)上端的龙门框(8)，所述龙门框(8)的内部滑动连接有升降板(5)，所述第二限位架(3)固定在升降板(5)的下端，所述龙门框(8)上还转动连接有与升降板(5)螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，
申请(专利权)人：江苏汇达信息科技产业发展研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：