一种自动化生产用工业机器人的升降平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化生产用工业机器人的升降平台，属于工业机器人领域，一种自动化生产用工业机器人的升降平台，包括车体，车体的顶部转动连接有螺纹杆，车体的顶部还固定有至少一个限位柱，限位柱的外侧滑动连接有移动支撑板，且移动支撑板与螺纹杆螺纹连接，移动支撑板的两侧均固定有机器人本体，限位柱的顶部固定有顶板，且顶板与螺纹杆通过轴承转动连接，顶板的顶部固定有L型板，L型板上固定有一润滑机构，润滑机构用于对螺纹杆润滑，润滑机构包括有润滑液仓体。它能够对螺纹杆进行润滑，进而使得移动支撑板上下移动的更加流畅，并对螺纹杆表面的润滑油进行粉刷，从而使得润滑效果更好。而使得润滑效果更好。而使得润滑效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产用工业机器人的升降平台


[0001]本技术涉及工业机器人领域，更具体地说，涉及一种自动化生产用工业机器人的升降平台。

技术介绍

[0002]工业运输是指工业企业为组织生产和再生产所进行的各种操作，现有的大多数工业机器人在使用的过程中，不能根据物件的高度对机械臂的位置进行升降，这样会给物件的搬运带来不便，使得该运输机器人无法适用于运输不同高度的物件，因此，许多人致力于提出一种可调高度的工业机器人，就如同公开号为CN209987752U所公开的一种具有升降架的工业运输机器人，然而，现有的调节高度的机构往往需要人工经常对其进行添加润滑剂，这样会导致添加不及时，使得装置在长时间使用后因生锈或其他原因导致卡顿现象，进而使得使用效果受到极大限制。

技术实现思路

[0003]1.要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种自动化生产用工业机器人的升降平台，它能够方便对螺纹杆进行润滑，进而使得移动支撑板上下移动的更加流畅，并对螺纹杆表面的润滑油进行粉刷，从而使得润滑效果更好。
[0005]2.技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0007]一种自动化生产用工业机器人的升降平台，包括车体，所述车体的顶部转动连接有螺纹杆，所述车体的顶部还固定有至少一个限位柱，所述限位柱的外侧滑动连接有移动支撑板，且所述移动支撑板与所述螺纹杆螺纹连接，所述移动支撑板的两侧均固定有机器人本体，所述限位柱的顶部固定有顶板，且所述顶板与所述螺纹杆通过轴承转动连接；
[0008]所述顶板的顶部固定有L型板，所述L型板上固定有一润滑机构，所述润滑机构用于对所述螺纹杆润滑；
[0009]所述润滑机构包括有润滑液仓体，所述润滑液仓体固定于所述L型板内侧的顶部，所述润滑液仓体底端的内侧滑动连接有漏液杆，所述漏液杆的外侧且靠近顶端的位置处滑动连接有支撑架，且所述支撑架与所述L型板固定连接；
[0010]所述漏液杆的底部焊接有一连接片，所述连接片与所述支撑架之间且位于所述漏液杆的外侧设置有弹簧，所述支撑架靠近所述螺纹杆的一端安装有出液管，所述出液管远离所述支撑架的一端位于所述螺纹杆的正上方，所述漏液杆内侧的顶部设置有一凹槽，所述漏液杆的内侧且与所述出液管相对应的位置处设置有一通孔，且所述通孔与所述凹槽相连接；
[0011]所述L型板上固定有一驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述漏液杆上下往复运动。
[0012]进一步的，所述驱动机构包括电机和凸轮；
[0013]所述电机固定于所述L型板的内侧且靠近底部的位置处，所述电机的输出端朝向所述螺纹杆的方向固定有凸轮，且所述凸轮与所述连接片相接触。
[0014]进一步的，所述凸轮的形状为凸状圆盘。
[0015]进一步的，所述支撑架的内侧且位于所述漏液杆相对应的位置处设置有密封胶垫，且所述密封胶垫的材质为橡胶。
[0016]进一步的，所述车体的顶部还设置有时间继电器和一控制器，所述时间继电器与所述控制器、所述控制器与所述电机均电性连接。
[0017]进一步的，所述移动支撑板的顶部和底部且位于所述螺纹杆的外侧均转动连接有润滑环。
[0018]进一步的，所述润滑环的内侧粘接有润滑毛刷，且所述润滑毛刷靠近所述螺纹杆的一端与所述螺纹杆相接触。
[0019]3.有益效果
[0020]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0021](1)本方案通过凸轮、弹簧和出液管之间的相互配合，使得装置能够对螺纹杆进行润滑，进而使得移动支撑板上下移动的更加流畅，从而提升了装置的实用性。
[0022](2)本方案通过润滑环和润滑毛刷的设置，使得移动支撑板在上下移动的过程中，能够带动润滑环上下移动，对螺纹杆表面的润滑油进行粉刷，从而使得润滑效果更好。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术凸轮、润滑液仓体和出液管之间的结构示意图；
[0025]图3为本技术支撑架和漏液杆的剖视图；
[0026]图4为本技术移动支撑板、润滑环和螺纹杆之间的结构示意图；
[0027]图5为本技术润滑环和润滑毛刷之间的结构示意图；
[0028]图6为本技术图2中A处的放大图。
[0029]图中标号说明：
[0030]1、车体；2、螺纹杆；3、限位柱；4、移动支撑板；5、顶板；6、机器人本体；7、L型板；8、润滑液仓体；9、漏液杆；10、弹簧；11、电机；12、凸轮；13、支撑架；14、漏液孔；15、出液管；16、润滑环；17、润滑毛刷。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]实施例1：
[0033]请参阅图1
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6，一种自动化生产用工业机器人的升降平台，包括车体1，车体1的顶部转动连接有螺纹杆2，车体1的顶部还固定有至少一个限位柱3，限位柱3的外侧滑动连接
有移动支撑板4，且移动支撑板4与螺纹杆2螺纹连接，移动支撑板4的两侧均固定有机器人本体6，限位柱3的顶部固定有顶板5，且顶板5与螺纹杆2通过轴承转动连接；
[0034]顶板5的顶部固定有L型板7，L型板7上固定有一润滑机构，润滑机构用于对螺纹杆2润滑；
[0035]润滑机构包括有润滑液仓体8，润滑液仓体8固定于L型板7内侧的顶部，润滑液仓体8底端的内侧滑动连接有漏液杆9，漏液杆9的外侧且靠近顶端的位置处滑动连接有支撑架13，且支撑架13与L型板7固定连接；
[0036]漏液杆9的底部焊接有一连接片，连接片与支撑架13之间且位于漏液杆9的外侧设置有弹簧10，支撑架13靠近螺纹杆2的一端安装有出液管15，出液管15远离支撑架13的一端位于螺纹杆2的正上方，漏液杆9内侧的顶部设置有一凹槽，漏液杆9的内侧且与出液管15相对应的位置处设置有一通孔，且通孔与凹槽相连接；
[0037]L型板7上固定有一驱动机构，驱动机构用于驱动漏液杆9上下往复运动。
[0038]参阅图1、图2和图6，驱动机构包括电机11和凸轮12；
[0039]电机11固定于L型板7的内侧且靠近底部的位置处，电机11的输出端朝向螺纹杆2的方向固定有凸轮12，且凸轮12与连接片相接触，使得电机11转动时带动凸轮12转动，进而通过凸轮12转动时带动漏液杆9上下移动。
[0040]参阅图1和图2，凸轮12的形状为凸状圆盘，使得凸轮12在转动时，可带动漏液杆9上下移动。
[0041]参阅图3，支撑架13的内侧且位于漏液杆9相对应的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产用工业机器人的升降平台，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部转动连接有螺纹杆(2)，所述车体(1)的顶部还固定有至少一个限位柱(3)，所述限位柱(3)的外侧滑动连接有移动支撑板(4)，且所述移动支撑板(4)与所述螺纹杆(2)螺纹连接，所述移动支撑板(4)的两侧均固定有机器人本体(6)，所述限位柱(3)的顶部固定有顶板(5)，且所述顶板(5)与所述螺纹杆(2)通过轴承转动连接；所述顶板(5)的顶部固定有L型板(7)，所述L型板(7)上固定有一润滑机构，所述润滑机构用于对所述螺纹杆(2)润滑；所述润滑机构包括有润滑液仓体(8)，所述润滑液仓体(8)固定于所述L型板(7)内侧的顶部，所述润滑液仓体(8)底端的内侧滑动连接有漏液杆(9)，所述漏液杆(9)的外侧且靠近顶端的位置处滑动连接有支撑架(13)，且所述支撑架(13)与所述L型板(7)固定连接；所述漏液杆(9)的底部焊接有一连接片，所述连接片与所述支撑架(13)之间且位于所述漏液杆(9)的外侧设置有弹簧(10)，所述支撑架(13)靠近所述螺纹杆(2)的一端安装有出液管(15)，所述出液管(15)远离所述支撑架(13)的一端位于所述螺纹杆(2)的正上方，所述漏液杆(9)内侧的顶部设置有一凹槽，所述漏液杆(9)的内侧且与所述出液管(15)相对应的位置处设置有一通孔，且所述通孔与所述凹槽相连接；所述L型板(7)上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，
申请(专利权)人：江苏汇达信息科技产业发展研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：