一种台面结构及机械臂制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及一种台面结构及机械臂，该台面结构，包括安装板，安装板具有用于安装机械臂的安装部，当机械臂安装在安装部上时，机械臂的底座与安装部同轴设置，且机械臂的底座能够绕安装部的轴线转动；安装板设置有限位结构，限位结构用于与机械臂的底座相互配合，实现机械臂的旋转范围限定，当机械臂发生转动时，机械臂的底座能够随着机械臂的转动一同转动，且在安装板上设置有限位结构，限位结构与机械臂的底座相互配合，即在对应的旋转路径上设置有阻拦，从而实现机械臂旋转范围的限定，通过台面结构的设计，能够实现机械臂的旋转范围限定，从而实现物料的转移效率的提升。从而实现物料的转移效率的提升。从而实现物料的转移效率的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种台面结构及机械臂


[0001]本技术涉及机械设备
，更进一步的，涉及一种台面结构及机械臂。

技术介绍

[0002]在物流仓储堆垛的过程中，需要使用堆垛机械臂，且为了能够保证机械臂的移动范围，通常采用多轴机械臂，从而方便实现物料的堆垛。
[0003]针对于现有技术中的机械臂结构，其通常设置在固定底座上，通过旋转实现360
°
范围内的转动，从而方便物料的转移；但是由于在机械臂的使用过程中，为了提高使用效率，在实现物料的转移过程中，机械臂通常是在储料工位以及上料工位，即在两个工位之间做往复运动，如何能够保证机械臂在两个工位之间移动的准确性，是亟需解决的技术问题。
[0004]有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，一方面，本技术实施例提供了一种台面结构,通过台面结构的设置，通过在台面结构上设置限位结构，实现机械臂的旋转范围限定，从而实现物料的转移效率提升；一方面，本技术实施例还提供了一种机械臂，基于上述台面结构,能够有效的限制机械臂的旋转范围限定，实现物料的转移效率的提升。
[0006]本技术通过如下技术方案实现：
[0007]第一方面
[0008]本技术实施例提供了一种台面结构，包括安装板，所述安装板具有用于安装机械臂的安装部，当所述机械臂安装在所述安装部上时，所述机械臂的底座与所述安装部同轴设置，且所述机械臂的底座能够绕所述安装部的轴线转动；所述安装板设置有限位结构，所述限位结构用于与所述机械臂的底座相互配合，实现所述机械臂的旋转范围限定。
[0009]在本方案中，所述台面结构包括安装板，所述安装板具有用于安装机械臂的安装部，在利用所述台面结构完成机械臂的安装时，将机械臂安装在所述安装部上，且所述机械臂的底座与所述安装部同轴设置，当所述机械臂发生转动时，所述机械臂的底座能够随着机械臂的转动一同转动，且在所述安装板上设置有限位结构，所述限位结构与所述机械臂的底座相互配合，即在对应的旋转路径上设置有阻拦，从而实现所述机械臂旋转范围的限定，通过所述台面结构的设计，能够实现机械臂的旋转范围限定，从而实现物料的转移效率的提升。
[0010]进一步的，所述限位结构包括定位孔以及定位块，所述定位块具有与所述定位孔嵌套配合的连接柱，所述定位孔与所述定位块通过所述连接柱实现可拆卸连接。
[0011]进一步的，所述定位孔为多个，多个所述定位孔位于同一圆周线上，且间隔设置，所述圆周线位于所述安装部的轴线上；所述连接柱与不同的所述定位孔相互配合，实现所述定位块在所述安装板上的相对位置变化。
[0012]进一步的，所述连接柱为两个，两个所述连接柱与相邻的两个定位孔相互配合。
[0013]第二方面
[0014]本技术实施例还提供了一种机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括底座结构，上述的的台面结构，所述底座结构设置在所述安装部上；其中，所述底座结构设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机用于驱动所述底座结构转动，所述底座结构的侧面还设置有第一限位块，所述第一限位块用于与所述限位结构相互配合，实现所述底座结构的旋转位置限制。
[0015]进一步的，所述机械臂本体还包括第一机械臂以及第二机械臂，所述底座结构还设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的动力输出轴与所述第一机械臂的一端连接，用于驱动所述第一机械臂的转动；所述第一机械臂的另一端设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的动力输出轴与所述第二机械臂的一端连接，用于驱动所述第二机械臂的转动，所述第二机械臂的另一端用于实现物料的抓取。
[0016]进一步的，所述机械臂本体还包括缓冲连接板，所述缓冲连接板具有第一连接端、第二连接端以及第三连接端，其中，所述第一连接端通过第一拉杆实现与所述底座结构的连接，所述第二连接端通过第二拉杆实现与所述第二机械臂的一端连接，所述第三连接端设置于所述第二机械臂的另一端，且所述第三连接端与所述第二机械臂的连接位置位于所述第二机械臂与所述第一机械臂的连接位置。
[0017]进一步的，所述机械臂本体还包括用于控制所述机械臂本体运动的控制模块，所述第一拉杆包括第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一连接端连接，所述第一连接杆的另一端设置有活塞套；所述第二连接杆的一端与所述活塞套相互配合，所述第二连接杆的另一端与所述底座结构连接；其中，所述活塞套与所述第二连接杆的端部滑动配合，所述活塞套内部设置有反馈结构，所述反馈结构与所述控制模块信号连接，当所述第二连接杆在所述活塞套中运动，触发所述反馈结构时，所述反馈结构向所述控制模块发送信号，实现所述机械臂本体的停止。
[0018]进一步的，所述底座结构还可拆卸的设置有第二限位块，所述第二限位块用于限制所述第一机械臂的转动范围。
[0019]进一步的，所述缓冲连接板位T型结构，所述第一连接端以及所述第二连接端分别位于所述T型结构横杆的两端，所述第三连接端位于所述T型结构竖杆的端部。
[0020]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0021]本技术实施例涉及一种台面结构，所述台面结构包括安装板，所述安装板具有用于安装机械臂的安装部，在利用所述台面结构完成机械臂的安装时，将机械臂安装在所述安装部上，且所述机械臂的底座与所述安装部同轴设置，当所述机械臂发生转动时，所述机械臂的底座能够随着机械臂的转动一同转动，且在所述安装板上设置有限位结构，所述限位结构与所述机械臂的底座相互配合，即在对应的旋转路径上设置有阻拦，从而实现所述机械臂旋转范围的限定，通过所述台面结构的设计，能够实现机械臂的旋转范围限定，从而实现物料的转移效率的提升；
[0022]本技术实施例还提供了一种机械臂，基于上述台面结构,能够有效的限制机械臂的旋转范围限定，实现物料的转移效率的提升。
附图说明
[0023]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0024]图1为本技术实施例提供的台面结构的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的机械臂的结构示意图；
[0026]图3为图2中A区域的局部放大图；
[0027]图4为图2中B区域的局部放大图。
[0028]图中的附图标记依次为：
[0029]100
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安装板、110
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定位孔、120
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定位块、210
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底座结构、211
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第一限位块、212
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第二旋转电机、213
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第二限位块、214
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第一旋转电机、220
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第一机械臂、221
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第三旋转电机、230
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第二机械臂、240
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缓冲连接板、2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种台面结构，其特征在于，包括安装板(100)，所述安装板(100)具有用于安装机械臂的安装部，当所述机械臂安装在所述安装部上时，所述机械臂的底座与所述安装部同轴设置，且所述机械臂的底座能够绕所述安装部的轴线转动；所述安装板(100)设置有限位结构，所述限位结构用于与所述机械臂的底座相互配合，实现所述机械臂的旋转范围限定。2.根据权利要求1所述的一种台面结构，其特征在于，所述限位结构包括定位孔(110)以及定位块(120)，所述定位块(120)具有与所述定位孔(110)嵌套配合的连接柱，所述定位孔(110)与所述定位块(120)通过所述连接柱实现可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种台面结构，其特征在于，所述定位孔(110)为多个，多个所述定位孔(110)位于同一圆周线上，且间隔设置，所述圆周线位于所述安装部的轴线上；所述连接柱与不同的所述定位孔(110)相互配合，实现所述定位块(120)在所述安装板(100)上的相对位置变化。4.根据权利要求3所述的一种台面结构，其特征在于，所述连接柱为两个，两个所述连接柱与相邻的两个定位孔(110)相互配合。5.一种机械臂，其特征在于，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括底座结构(210)，权利要求1
‑
4任一所述的台面结构，所述底座结构(210)设置在所述安装部上；其中，所述底座结构(210)设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机用于驱动所述底座结构(210)转动，所述底座结构(210)的侧面还设置有第一限位块(211)，所述第一限位块(211)用于与所述限位结构相互配合，实现所述底座结构(210)的旋转位置限制。6.根据权利要求5所述的一种机械臂，其特征在于，所述机械臂本体还包括第一机械臂(220)以及第二机械臂(230)，所述底座结构(210)还设置有第二旋转电机(212)，所述第二旋转电机(212)的动力输出轴与所述第一机械臂(220)的一端连接，用于驱动所述第一机械臂(220)的转动；所述第一机械臂(220)的另一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，
申请(专利权)人：四川立启达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：