一种用于工件抛光的快换工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工件抛光的快换工装，包括：台架，所述台架具有第一定位部；转接块，用于安装工件，所述转接块具有第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部相接以定位所述转接块在所述台架上的位置，且所述转接块可沿第一方向脱离所述台架。本申请中，转接块与台架通过第一定位部和第二定位部实现精确定位，以实现机器人对工件的准确抓取；转接块可沿第一方向与台架脱离，降低了执行抛光路径时夹持工件的工装的体积，避免抛光时转接块与抛光布轮发生干涉，以完整的执行抛光路径。径。径。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工件抛光的快换工装


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种用于工件抛光的快换工装。

技术介绍

[0002]在机器人抛光工艺中，机器人抓取夹持有工件的工装执行抛光路径，人工放置工件后机器人不断抓取工装以提升批量抛光的速度。
[0003]然而，在上述的批量抛光的过程中，存在如下缺陷：第一，抛光机器人每次对工装进行抓取的点位是固定的，但工件无法被精确定位，导致机器人无法每次都精准抓取；第二，针对于不同的工件需要进行不同的抛光路径，由于抛光机器人无法自动识别不同的工件，因此需要人工手动切换不同的抛光路径，无法实现自动切换；第三，夹持工件的工装需要与机器人连接，体积较大，导致在执行抛光路径时工装与抛光布轮发生干涉，无法完整的执行抛光路径。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述不足，本技术所要解决的技术问题在于，提出一种用于工件抛光的快换工装，用于解决现有技术中机器人无法准确抓取工件、无法自动识别工件类型且无法完整执行抛光路径等问题。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案是一种用于工件抛光的快换工装，包括：
[0006]台架，所述台架具有第一定位部；
[0007]转接块，用于安装工件，所述转接块具有第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部相接以定位所述转接块在所述台架上的位置，且所述转接块可沿第一方向脱离所述台架。
[0008]进一步地，所述第一定位部包括开设台架在上的第一凹槽，所述转接块卡接于所述第一凹槽。
[0009]进一步地，所述第一凹槽包括两个第一侧壁和一个第一底面；
[0010]所述第二定位部包括开设在所述转接块上的两个限位槽，每个所述第一侧壁分别伸入一个所述限位槽。
[0011]进一步地，所述第二定位部还包括开设在所述转接块上的第二凹槽，所述第二凹槽包括两个第二侧壁和一个第二底面，所述第一底面伸入所述第二凹槽并与所述第二底面相接。
[0012]进一步地，所述第二底面设有定位凸条，所述第一底面开设有定位槽，所述定位凸条嵌入所述定位槽。
[0013]进一步地，两个所述第二侧壁中的一个所述第二侧壁上开设有缺口；
[0014]所述台架上还设置有防脱块，所述防脱块处于所述缺口中，且所述防脱块上开设有钩部；
[0015]所述转接块上还设置有锁止销，所述锁止销相对于所述防脱块沿第二方向滑动以退出或进入所述钩部；所述锁止销进入或退出所述钩部以锁止或解锁所述转接块相对于所述台架沿第一方向运动。
[0016]进一步地，所述锁止销可相对于所述转接块沿第二方向滑动。
[0017]进一步地，所述锁止销与所述转接块固定连接，且所述转接块可相对于所述防脱块沿所述第二方向运动。
[0018]进一步地，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0019]进一步地，所述转接块上设置有至少一个用于区分工件的标识。
[0020]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0021](1)转接块与台架通过第一定位部和第二定位部实现精确定位，以实现机器人对工件的准确抓取。
[0022](2)转接块可沿第一方向与台架脱离，降低了执行抛光路径时夹持工件的工装的体积，避免抛光时转接块与抛光布轮发生干涉，以完整的执行抛光路径。
[0023](3)定位凸条与定位槽相贴合，提高转接块定位的精准性。
[0024](4)设置防脱块和锁止销，可对转接块进行锁止和解锁，避免转接块从台架上分离。
[0025](5)通过一个或多个触发件触发接近开关，接近开关发出信号，机器人接收到信号后即可根据被触发的接近开关的数量和/或位置判断对应的工件类型，进而自动切换对应的抛光路径，替换人工切换抛光程序，提高在对不同种类的工件进行抛光时的效率和自动化程度。
附图说明
[0026]图1为实施例中快速工装的结构示意图；
[0027]图2为实施例中快速工装的主视图；
[0028]图3为图2中A
‑
A处的剖面视图；
[0029]图4为图3中B
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B处的剖面视图；
[0030]图5为实施例中台架的结构示意图；
[0031]图6为实施例中转接块其中一个视角的结构示意图；
[0032]图7为实施例中转接块另一个视角的结构示意图；
[0033]图中：
[0034]100、台架；110、第一凹槽；111、第一底面；111a、定位槽；112、第一侧壁；
[0035]200、转接块；210、限位槽；220、第二凹槽；221、第二底面；221a、定位凸条；222、第二侧壁；222a、缺口；230、锁止销；240、触发件；250、接近开关；260、防脱块；261、钩部。
具体实施方式
[0036]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0037]请参照图1
‑
图7，本技术公开了一种用于工件抛光的快换工装，包括：
[0038]台架100，所述台架100具有第一定位部；
[0039]转接块200，用于安装工件，所述转接块200具有第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部相接以定位所述转接块200在所述台架100上的位置，且所述转接块200可沿第一方向脱离所述台架100。
[0040]首先需要说明，台架100与机器人的位置是确定的，因此只要转接块200相对于台架100的位置是确定的，则机器人与转接块200的位置是确定的。
[0041]如图1所示，首先将工件安装在转接块200上，而后通过第一定位部和第二定位部将转接块200定位在台架100上，使得工件被定位在预设位置，进而机器人抓取转接块200沿第一方向脱离台架100，最后转接块200上的工件在机器人的带动下执行预设的抛光路径。
[0042]在本申请中，转接块200与台架100通过第一定位部和第二定位部实现精确定位，以实现机器人对工件的准确抓取；同时，由于转接块200可沿第一方向与台架100脱离，使得机器人仅抓取转接块200及安装在转接块200上的工件一同执行抛光路径，台架100被留在原处，降低了执行抛光路径时夹持工件的工装的体积，进而避免抛光时转接块200与抛光布轮发生干涉，以完整的执行抛光路径。
[0043]进一步地，所述第一定位部包括开设台架100在上的第一凹槽110，所述转接块200卡接于所述第一凹槽110。
[0044]在台架100上设置第一凹槽110，当转接块200卡接于第一凹槽110时，可实现转接块200的初步定位。
[0045]进一步地，所述第一凹槽110包括两个第一侧壁112和一个第一底面111；
[0046]所述第二定位部包括开设在所述转接块200上的两个限位槽210，每个所述第一侧壁112分别伸入一个所述限位槽210。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工件抛光的快换工装，其特征在于，包括：台架，所述台架具有第一定位部；转接块，用于安装工件，所述转接块具有第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部相接以定位所述转接块在所述台架上的位置，且所述转接块可沿第一方向脱离所述台架。2.根据权利要求1所述的一种用于工件抛光的快换工装，其特征在于，所述第一定位部包括开设台架在上的第一凹槽，所述转接块卡接于所述第一凹槽。3.根据权利要求2所述的一种用于工件抛光的快换工装，其特征在于，所述第一凹槽包括两个第一侧壁和一个第一底面；所述第二定位部包括开设在所述转接块上的两个限位槽，每个所述第一侧壁分别伸入一个所述限位槽。4.根据权利要求3所述的一种用于工件抛光的快换工装，其特征在于，所述第二定位部还包括开设在所述转接块上的第二凹槽，所述第二凹槽包括两个第二侧壁和一个第二底面，所述第一底面伸入所述第二凹槽并与所述第二底面相接。5.根据权利要求4所述的一种用于工件抛光的快换工装，其特征在于，所述第二底面设有定位凸条，所述第一底面开设有定位槽，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：