一种柔性尾顶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性尾顶机构，涉及设备制造技术领域，包括顶紧盘、顶尖、芯轴、轴套、碟簧、感应开关、箱体和伺服电机，伺服电机安装在箱体底部并与减速机连接，芯轴套设于轴套内并安装于箱体内，轴套内具有可供芯轴移动的空间，碟簧安装于顶紧盘和轴套之间，顶紧盘和顶尖安装于芯轴前端，感应开关安装于箱体上并正对芯轴尾端，控制伺服电机停止。可实现对工件的高精度定位，具有从动回转功能，通过机械和电气的结合使用，使原有的刚性顶紧变为柔性顶紧。性顶紧。性顶紧。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性尾顶机构


[0001]本技术涉及设备制造
，特别是涉及一种柔性尾顶机构。

技术介绍

[0002]在油缸、管道等回转工件焊接的过程中，多采用气缸顶工件，承载力不够大，结构不够稳定可靠。为提高工件的回转精度，保证工件的稳定性，确保在焊接时工件的两个部分在轴向上能很好的结合不松动，应市场需求设计开发了一种柔性尾顶机构。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种柔性尾顶机构，包括顶紧盘、顶尖、芯轴、轴套、碟簧、感应开关、箱体和伺服电机，伺服电机安装在箱体底部并与减速机连接，芯轴套设于轴套内并安装于箱体内，轴套内具有可供芯轴移动的空间，碟簧安装于顶紧盘和轴套之间，顶紧盘和顶尖安装于芯轴前端，感应开关安装于箱体上并正对芯轴尾端，控制伺服电机停止。
[0004]本技术的有益效果是：通过伺服驱动系统和芯轴结构的结合使用，从而实现了尾顶机构的柔性顶紧功能。此柔性顶级机构可实现对工件的高精度定位，具有从动回转功能，通过机械和电气的结合使用，使原有的刚性顶紧变为柔性顶紧。
附图说明
[0005]图1为本技术工件安装机构示意图；
[0006]图2为柔性尾顶机构剖视图；
[0007]其中：1、固定变位机；2、工件；3、托架升降支撑；4、柔性尾顶机构；5、顶紧盘；6、芯轴；7、顶尖；8、碟簧；9、轴套；10、尾顶箱体；11、感应开关；12、伺服电机。
具体实施方式
[0008]本实施例提供的一种柔性尾顶机构，结构如图1、2所示，包括顶紧盘5、顶尖7、芯轴6、轴套9、碟簧8、感应开关11、箱体和伺服电机12，伺服电机12安装在箱体底部并与减速机连接，芯轴6套设于轴套9内并安装于箱体内，轴套9内具有可供芯轴6移动的空间，碟簧8安装于顶紧盘5和轴套9之间，顶紧盘5和顶尖7安装于芯轴6前端，感应开关11安装于箱体上并正对芯轴6尾端，控制伺服电机12停止。
[0009]工作过程：安装工件2时先将尾顶机构移动到地轨的一端，使其远离工件2，将工件2放置在具有升降和轴向移动功能的托架升降支撑3上，调整中心高，使工件2的中心与固定变位机1和尾顶机构等高，移动托架升降支撑3使工件2接近卡盘端面，此时移动尾顶机构，接近工件2，降低移动速度，通过顶尖7或者顶紧盘5把工件2顶向卡盘，当工件2紧靠卡盘时，此时移动伺服电机12的扭矩增大，达到设定值时，电机停止，并通过制动器锁紧电机，此时尾顶机构不能移动，达到了对工件2的顶紧效果。同时，尾顶机构的芯轴6会在顶紧力的作用
下对后端的碟簧8施加压力使其产生变形，因为芯轴6在轴套9内具有移动功能，会向后位移动一定的距离，当达到感应开关11的触发位置时，也会反馈信号使尾顶机构停止运动。
[0010]通过对尾顶机构的移动伺服电机12的实时扭矩监测和控制，可以实现对不同工件2的顶紧，尾顶顶紧盘5后端的碟簧8可以在顶紧工件2时起到缓冲作用，尾顶芯轴6后端的感应开关11在超过预定的顶紧力时发出的信号是对工件2和固定变位机1的一种过载保护。
[0011]除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性尾顶机构，其特征在于：包括顶紧盘（5）、顶尖（7）、芯轴（6）、轴套（9）、碟簧（8）、感应开关（11）、箱体和伺服电机（12），所述伺服电机（12）安装在所述箱体底部并与减速机连接，所述芯轴（6）套设于所述轴套（9）内并安装于所述箱体内，所述轴套（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小明，傅传东，
申请(专利权)人：奥特南京智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：