全自动引线框架贴膜视觉缺陷检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术涉及引线框架贴膜技术领域，具体涉及一种全自动引线框架贴膜视觉缺陷检测系统及检测方法。全自动引线框架贴膜视觉缺陷检测系统，包括取料输送机构，所述取料输送机构包括用于输送引线框架的X轴电动滑台，所述X轴电动滑台的一侧固定设置有立板，所述立板上设置有贴膜机构，所述贴膜机构上方设置有揭膜机构，所述取料输送机构的一侧还设置有用于检测贴膜效果的缺陷检测机构；所述X轴电动滑台、贴膜机构、揭膜机构及缺陷检测机构电性连接控制终端，提供一种可以实现全自动贴膜流程，并对贴膜质量进行缺陷检测的全自动引线框架贴膜视觉缺陷检测系统及检测方法。视觉缺陷检测系统及检测方法。视觉缺陷检测系统及检测方法。

【技术实现步骤摘要】
全自动引线框架贴膜视觉缺陷检测系统及检测方法


[0001]本专利技术涉及引线框架贴膜
，具体涉及一种全自动引线框架贴膜视觉缺陷检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]目前，引线框架成品的表面会贴附一层保护黄膜，用来避免表面划伤，或者由于工作环境中的微粒或尘埃落到基材表面，从而引起质量问题。
[0003]现有的普通贴膜设备无全自动贴膜系统，无视觉缺陷检测装置，主要通过人工检测，操作人员需要注意力高度集中，长时间处于紧张状态，效率低下且容易出错，工作质量下降，工作体验不佳。膜贴偏，或者膜与基板之间有气泡的情形下，产品就会判定为不合格品。一般情况下，操作人员使用普通的贴膜设备，在生产的过程中，不易及时地发现产品缺陷，这就导致了物料大量的浪费。即使操作人员及时发现缺陷，也需要手动揭膜，调整机器，重新跑料，浪费时间，且在揭膜的过程中，可能还会增加新的缺陷，不仅费时费力，而且产品良率不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可以实现全自动贴膜流程，并对贴膜质量进行缺陷检测的全自动引线框架贴膜视觉缺陷检测系统及检测方法。
[0005]本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：全自动引线框架贴膜视觉缺陷检测系统，包括取料输送机构，所述取料输送机构包括用于输送引线框架的X轴电动滑台，所述X轴电动滑台的一侧固定设置有立板，所述立板上设置有贴膜机构，所述贴膜机构上方设置有揭膜机构，所述取料输送机构的一侧还设置有用于检测贴膜效果的缺陷检测机构；所述X轴电动滑台、贴膜机构、揭膜机构及缺陷检测机构电性连接控制终端。
[0006]所述X轴电动滑台的一端上方设置有Y轴电动滑台，所述X轴电动滑台的滑块固定连接有引线框架模具，所述引线框架模具上设置有用于将引线框架夹紧的引线框架夹紧装置，所述Y轴电动滑台的滑块固定连接有用于吸取引线框架的吸盘机械手；所述Y轴电动滑台及吸盘机械手均与所述控制终端电性连接。
[0007]所述贴膜机构包括并列设置的两个定位辊，各所述定位辊的一端分别与所述立板固定连接；所述定位辊的一侧并排设置有两列导轨，所述导轨的底部靠近所述X轴电动滑台设置，其中一列导轨设置有能够沿导轨移动的压膜组件，另一列所述导轨设置有能够沿导轨移动的切膜组件；两个导轨之间设置有吹板，所述吹板的一端与所述立板固定连接，所述吹板上均匀设置有若干吹气孔，所述吹气孔通过吹气管连通气泵。
[0008]所述压膜组件包括贴膜滚轮，所述贴膜滚轮的一端转动连接有滚轮架；还包括控制滚轮架沿导轨来回移动的无杆气缸；所述无杆气缸与所述控制终端电性连接。
[0009]所述切膜组件包括刀片及用于控制刀片沿对应导轨来回移动的切断气缸，所述切断气缸与所述控制终端电性连接。
[0010]所述揭膜机构位于所述贴膜机构的上方；所述揭膜机构包括装有黄膜的黄膜放料卷筒，所述黄膜放料卷筒的一侧设置有分膜组件，所述分膜组件远离所述黄膜放料卷筒的一侧设置有废膜收料卷筒；所述立板上对应黄膜放料卷筒及废膜收料卷筒分别设置一个驱动电机，所述黄膜放料卷筒及废膜收料卷筒一端分别穿过立板与对应的驱动电机传动连接，两个所述驱动电机分别与控制终端电性连接；所述分膜组件对应所述贴膜机构设置。
[0011]分膜组件包括黄膜放料卷筒一侧设置的黄膜托辊及黄膜压杆，所述黄膜压杆的一侧设置有压膜滚筒，所述压膜滚筒的上方设置有压膜气缸，所述压膜气缸与控制终端电性连接；所述压膜滚筒远离黄膜托辊的一侧设置有两根定位杆，两根所述定位杆之间设置有废膜档杆，靠近所述废膜收料卷筒的一根定位杆与废膜收料卷筒之间设置有废膜托辊。
[0012]所述缺陷检测机构包括固定设置的支撑柱，所述支撑柱上方连接有相机，所述相机的镜头朝向X轴电动滑台设置，所述相机的下方设置有条形光源，所述条形光源的一端与所述支撑柱固定连接；所述相机与所述控制终端电性连接。
[0013]全自动引线框架贴膜视觉缺陷检测系统的缺陷检测方法，包括膜偏检测，其检测步骤如下：S1
‑
1：获取图像，将三通道图像转换为红色通道图像、蓝色通道图像及绿色通道图像；S1
‑
2：将蓝色通道图像与绿色通道图像相减，然后进行滤波处理及形态学处理；S1
‑
3：确定引线框架左边线、贴膜左边线、贴膜右边线及引线框架右边线；S1
‑
4：选择引线框架左边线及引线框架右边线，使用矩形的mask对Blue图像进行灰度值的开运算，提取边缘像素；S1
‑
5：计算引线框架左边线与贴膜左边线、贴膜右边线与引线框架右边线之间的夹角，若夹角为0
°
，则判定为良品，否则为废品。
[0014]还包括气泡检测，其检测步骤如下：S2
‑
1：收集数据，进行预处理；S2
‑
2：使用pretrain = True的方式得到预训练模型，然后训练残差模型；S2
‑
3：选出最优的模型，基于该最优模型判断引线框架贴膜是否存在气泡。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供一种全自动引线框架贴膜视觉缺陷检测系统及检测方法，可以实现全自动的贴膜流程，且可以在贴膜的过程中实现贴膜质量的缺陷检测。能够及时检测到膜偏、气泡等情况，实现良品与废品的全自动分离操作，不需要人工干预，彻底解放人工，提高劳
动生产效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术结构示意图。
[0017]图2是本专利技术揭膜机构结构示意图。
[0018]图3是本专利技术缺陷检测机构结构示意图。
[0019]图4是本专利技术取料输送机构结构示意图。
[0020]图5是图1中A的局部放大图。
[0021]图6是步骤S1
‑
3图像变化示意图。
[0022]图中：1、取料输送机构；101、X轴电动滑台；102、Y轴电动滑台；103、引线框架模具；104、引线框架夹紧装置；105、吸盘机械手；2、贴膜机构；201、无杆气缸；202、定位辊；203、导轨；204、贴膜滚轮；205、滚轮架；206、吹板；207、切断气缸；208、刀片；3、揭膜机构；301、黄膜放料卷筒；302、废膜收料卷筒；303、黄膜托辊；304、黄膜压杆；305、压膜滚筒；306、压膜气缸；307、定位杆；308、废膜托辊；309、废膜档杆；4、缺陷检测机构；401、支撑柱；402、相机；403、条形光源；5、立板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术实施例做进一步描述：实施例1如图1至图6所示，全自动引线框架贴膜视觉缺陷检测系统包括取料输送机构1，取料输送机构1包括用于输送引线框架的X轴电动滑台101，X轴电动滑台101的一侧固定设置有立板5，立板5上设置有贴膜机构2，贴膜机构2上方设置有揭膜机构3，取料输送机构1的一侧还设置有用于检测贴膜效果的缺陷检测机构4；X轴电动滑台101、贴膜机构2、揭膜机构3及缺陷检测机构4电性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动引线框架贴膜视觉缺陷检测系统，其特征在于，包括取料输送机构（1），所述取料输送机构（1）包括用于输送引线框架的X轴电动滑台（101），所述X轴电动滑台（101）的一侧固定设置有立板（5），所述立板（5）上设置有贴膜机构（2），所述贴膜机构（2）上方设置有揭膜机构（3）；所述取料输送机构（1）的一侧还设置有用于检测贴膜效果的缺陷检测机构（4）；所述X轴电动滑台（101）、贴膜机构（2）、揭膜机构（3）及缺陷检测机构（4）电性连接控制终端。2.根据权利要求1所述的全自动引线框架贴膜视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述X轴电动滑台（101）的一端上方设置有Y轴电动滑台（102），所述X轴电动滑台（101）的滑块固定连接有引线框架模具（103），所述引线框架模具（103）上设置有用于将引线框架夹紧的引线框架夹紧装置（104），所述Y轴电动滑台（102）的滑块固定连接有用于吸取引线框架的吸盘机械手（105）；所述Y轴电动滑台（102）及吸盘机械手（105）均与所述控制终端电性连接。3.根据权利要求1所述的全自动引线框架贴膜视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述贴膜机构（2）包括并列设置的两个定位辊（202），各所述定位辊（202）的一端分别与所述立板（5）固定连接；所述定位辊（202）的一侧并排设置有两列导轨（203），所述导轨（203）的底部靠近所述X轴电动滑台（101）设置，其中一列导轨（203）设置有能够沿导轨（203）移动的压膜组件，另一列所述导轨（203）设置有能够沿导轨（203）移动的切膜组件；两个导轨（203）之间设置有吹板（206），所述吹板（206）的一端与所述立板（5）固定连接，所述吹板（206）上均匀设置有若干吹气孔，所述吹气孔通过吹气管连通气泵。4.根据权利要求3所述的全自动引线框架贴膜视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述压膜组件包括贴膜滚轮（204），所述贴膜滚轮（204）的一端转动连接有滚轮架（205）；还包括控制滚轮架（205）沿导轨（203）来回移动的无杆气缸（201）；所述无杆气缸（201）与所述控制终端电性连接。5.根据权利要求3所述的全自动引线框架贴膜视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述切膜组件包括刀片（208）及用于控制刀片（208）沿对应导轨（203）来回移动的切断气缸（207），所述切断气缸（207）与所述控制终端电性连接。6.根据权利要求1所述的全自动引线框架贴膜视觉缺陷检测系统，其特征在于，所述揭膜机构（3）位于所述贴膜机构（2）的上方；所述揭膜机构（3）包括装有黄膜的黄膜放料卷筒（301），所述黄膜放料卷筒（301）的一侧设置有分膜组件，所述分膜组件远离所述黄膜放料卷筒（301）的一侧设置有废膜收料卷筒（302）；所述立板（5）上对应黄膜放料卷筒（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，张兰香，程世翀，
申请(专利权)人：新恒汇电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：