【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种载带自动上料接带控制系统，属于载带接带。
技术介绍
1、目前，点胶机进行载带点胶作业过程中，载带盘的上料全部由人工更换，载带盘用完一卷后需要人工把空盘(载带盘用完变为空盘)和收料卷(空盘收料满后变为收料卷盘)手动移除后更换新的载带盘，载带盘和收料空盘更换完成后，由人工把收料隔离带缠绕到收料空盘上，收料空盘人工旋转几圈后漏出载带，然后将载带与上个载带使用胶带粘贴好。粘贴要保证裁切精度误差控制在100um以内。因点胶机连续工作，每盘载带只能使用20min生产时间，且每次换盘需点胶机停机。所以需人工不能离开设备太长时间，每到20min都要进行换料接带工作，每台点胶机必须配备上换料人员一名，车间共有9台点胶机，每台都需配备相应换料人员，人工用工成本大，工作步骤多且更换频繁，需要设计一台设备用以提高生产效率减少操作人员数量。
2、公开号为：cn111268484a公开了名称为“载带连接装置”的文件，其主要针对对破损载带进行裁切并重新连接的情况，不适用于进行两盘载带盘上载带的连接。
技术实现思路
1、根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是：提供一种载带自动上料接带控制系统。
2、本专利技术所述的载带自动上料接带控制系统，包括
3、料仓部分：用于放置载带盘；
4、转移部分：用于将料仓部分内的载带盘在料仓部分与引导部分之间转移；
5、引导部分：用于将载带盘上的载带引导至接带部分；
6、接带部分
7、还包括工控机：用于控制料仓部门、转移部分、引导部分及接带部分的作业情况。
8、所述料仓部分包括用于存放载带盘的存放架，所述存放架对应载带盘设置多个存放槽，所述载带盘位于存放槽内；
9、每个存放槽上均设置有用于检测槽内是否有载带盘的感应开关及用于感应对应载带盘厚度的测厚传感器；
10、还包括用于将存放架移送至转移部分处的移动机构；
11、所述感应开关、测厚传感器及驱动机构均连接工控机。
12、所述移动机构包括用于支撑所述存放架的支撑架，所述支撑架上设置有导轨，所述存放架对应导轨设置有滑块，所述存放架通过驱动装置驱动滑块沿导轨来回移动。具体地说，驱动装置可以是推动气缸，推动气缸的推杆与导轨平行，推杆的端部与存放架固定连接，从而控制存放架沿导轨来回移动。驱动装置也可以是电机传动的螺杆，螺杆与导轨平行，存放架通过一个滑块与螺杆螺纹连接，导轨起到导向限位作用，使得电机启动时，螺杆随电机轴转动，从而使得存放架只能沿导轨来回移动，具体移动方向由螺杆旋转方向而定。
13、所述转移部分包括用于对载带盘进行抓取的电动夹爪，所述电动夹爪通过转移机构将载带盘在料仓部分与引导部分之间夹放。参照图1及图3，本申请中的料仓部分位于转移部分的下方，引导部分位于料仓部分及转移部分的一侧，基于如此设置，本申请中转移机构主要包括两个方向的移动，即上下移动与水平移动。
14、所述引导部分包括固定面板，所述固定面板的两面分别设置一组引导机构；所述固定面板的底部设置有控制固定面板旋转的旋转机构。
15、所述引导机构包括相对设置的两个气涨轴，两个气涨轴之间设置有剥离导向装置，两个气涨轴分别传动连接一个电机。
16、在使用时，转移部分上设置有感应气涨轴位置的位置传感器，转移部分将有载带的载带盘放置在上方的气涨轴上，将空盘放置在下方的气涨轴上，载带盘移入气涨轴后，气涨轴充气，将载带盘固定，通过电机控制载带盘随气涨轴旋转。随后电机旋转，有载带的载带盘逐渐放出载带，通过剥离导向装置将载带盘上的载带与绕卷分离，并引导分离后的载带至接带部分。
17、所述剥离导向装置包括载带接入轨，所述载带接入轨靠近气涨轴的一端上方设置有引导杆，所述载带接入轨传动连接有旋转电机，所述固定面板上设置有用于驱动旋转电机移动的电动导轨；
18、所述载带接入轨靠近气涨轴的一侧设置有绕卷吸嘴，所述绕卷吸嘴通过升降伸缩装置在两个气涨轴之间来回移动。
19、所述旋转机构包括于所述固定面板底部固定连接的旋转座，所述旋转座传动连接电机。
20、所述接带部分包括胶带粘贴机构，所述胶带粘贴机构下设置有接带轨道；其中接带轨道一端连通所述载带接入轨，接带轨道另一端连通载带作业设备；
21、所述胶带粘贴机构靠近引导部分的接带轨道上设置有感应载带的传感器。
22、所述胶带粘贴机构包括接带轨道一侧固定设置的胶带卷轴，所述胶带卷轴靠近接带轨道的一侧设置有引导辊轮；
23、还包括所述接带轨道另一侧固定设置的伸缩夹具，所述伸缩夹具正对所述引导辊轮；
24、所述引导辊轮与伸缩夹具之间设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩部固定连接有压板，所述压板位于所述接带轨道正上方，所述压板的两侧固定设置有切片。
25、本专利技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
26、本专利技术所述的载带自动上料接带控制系统，实现了更换料盘到接带的自动化运作，接带和换料工序可以不间断运行，有关载带运行设备(如点胶机等)无须停机等待换料，从而实现了无停机作业，提高作业效率，降低人工成本，节省换料时间。
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1.一种载带自动上料接带控制系统，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述料仓部分包括用于存放载带盘(1)的存放架(2)，所述存放架(2)对应载带盘(1)设置多个存放槽(3)，所述载带盘(1)位于存放槽(3)内；
3.根据权利要求2所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述移动机构包括用于支撑所述存放架(2)的支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有导轨(5)，所述存放架(2)对应导轨(5)设置有滑块(6)，所述存放架(2)通过驱动装置驱动滑块(6)沿导轨(5)来回移动。
4.根据权利要求1或2所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述转移部分包括用于对载带盘(1)进行抓取的电动夹爪(7)，所述电动夹爪(7)通过转移机构将载带盘(1)在料仓部分与引导部分之间夹放。
5.根据权利要求1或2所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述引导部分包括固定面板(11)，所述固定面板(11)的两面分别设置一组引导机构；
6.根据权利要求5所述的载带自动上料接带控制系统，其特征
7.根据权利要求6所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述剥离导向装置包括载带接入轨(13)，所述载带接入轨(13)靠近气涨轴(12)的一端上方设置有引导杆(14)，所述载带接入轨(13)传动连接有旋转电机，所述固定面板(11)上设置有用于驱动旋转电机移动的电动导轨(22)；
8.根据权利要求7所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述旋转机构包括于所述固定面板(11)底部固定连接的旋转座(21)，所述旋转座(21)传动连接电机。
9.根据权利要求8所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述接带部分包括胶带粘贴机构，所述胶带粘贴机构下设置有接带轨道(15)；
10.根据权利要求9所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述胶带粘贴机构包括接带轨道(15)一侧固定设置的胶带卷轴(16)，所述胶带卷轴(16)靠近接带轨道(15)的一侧设置有引导辊轮(17)；
...【技术特征摘要】
1.一种载带自动上料接带控制系统，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述料仓部分包括用于存放载带盘(1)的存放架(2)，所述存放架(2)对应载带盘(1)设置多个存放槽(3)，所述载带盘(1)位于存放槽(3)内；
3.根据权利要求2所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述移动机构包括用于支撑所述存放架(2)的支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有导轨(5)，所述存放架(2)对应导轨(5)设置有滑块(6)，所述存放架(2)通过驱动装置驱动滑块(6)沿导轨(5)来回移动。
4.根据权利要求1或2所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述转移部分包括用于对载带盘(1)进行抓取的电动夹爪(7)，所述电动夹爪(7)通过转移机构将载带盘(1)在料仓部分与引导部分之间夹放。
5.根据权利要求1或2所述的载带自动上料接带控制系统，其特征在于，所述引导部分包括固定面板(11)，所述固定面板(11)的两面分别设置一组引导机构；
6.根据权利要求5所述的载带自动上料接带控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋世垒，曲宙强，郭艳英，
申请(专利权)人：新恒汇电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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