机器人及其控制装置和方法、车辆底盘检测系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人及其控制装置和方法、车辆底盘检测系统和方法。该机器人用于对车辆底盘进行检测，并与VR眼镜进行通信，机器人包括：移动体；摄像头，安装在移动体上，并对车辆的底盘进行拍摄，以获得拍摄图像；以及拍摄角度调整部，根据来自VR眼镜的指示，控制摄像头的拍摄角度与VR眼镜的转动角度对应地变化，指示包含VR眼镜的转动角度。在本发明专利技术中，通过来自VR眼镜的指示来调整摄像头的拍摄角度，能够在通过VR眼镜进行观察的过程中，实时改变摄像头的视野，能够实现实时动态观测。能够实现实时动态观测。能够实现实时动态观测。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其控制装置和方法、车辆底盘检测系统和方法


[0001]本专利技术涉及车辆底盘检测领域，尤其是，涉及机器人及其控制装置和方法、利用了机器人的车辆底盘检测系统和方法。

技术介绍

[0002]在对车辆使用情况和故障做诊断以及对车辆进行安全检查的过程中，底盘检测是重要的一个环节。在车辆的使用情况和故障诊断场景中，通过底盘检测，可以判断车辆的各油路管线是否有漏油、漏液情况；底盘结构是否牢固可靠，是否存在拖底伤害痕迹；排气管道是否存在锈蚀或堵塞；悬挂系统状态是否正常；发动机的舱底部的部件是否有老化和松动。底盘对车辆的安全和性能有极其重要的影响，任何一处问题都会严重影响车辆的安全运行和使用寿命。底盘状况在车辆估值的各种相关因素中占有重要权重。另外，车辆的安全检查场景是指，检查车辆底部是否藏匿有违禁品、危险物品等的场景。安全检查场景也是车辆底盘检测用机器人的重要的应用场景。
[0003]以往，通常的做法是采用人工检测的方式。即，车辆举升后，检测者在底盘下方观察各个部位的状态，给出底盘检测的结果。近年来，也出现了利用车辆底盘扫描机器人对车辆底盘进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，所述机器人用于对车辆底盘进行检测，并与VR眼镜进行通信，所述机器人包括：移动体；摄像头，安装在移动体上，并对车辆的底盘进行拍摄，以获得拍摄图像；以及拍摄角度调整部，根据来自所述VR眼镜的指示，控制所述摄像头的拍摄角度与所述VR眼镜的转动角度对应地变化，所述指示包含VR眼镜的转动角度。2.如权利要求1所述的机器人，其中，所述拍摄角度调整部包括：转动机构，所述转动机构安装在所述移动体上，在所述转动机构上安装有所述摄像头，所述转动机构通过转动来调整所述摄像头的所述拍摄角度；以及转动机构控制模块，通过来自所述VR眼镜的指示来控制所述转动机构的转动角度，由此控制所述摄像头的所述拍摄角度。3.如权利要求1所述的机器人，其中，还包括：通信模块，将所述拍摄图像发送给VR眼镜，并且从所述VR眼镜接收所述指示。4.如权利要求3所述的机器人，其中，所述VR眼镜包括陀螺仪和通信部，所述陀螺仪检测所述VR眼镜的转动角度，所述通信部向所述机器人的所述通信模块发送所述指示。5.如权利要求4所述的机器人，其中，所述转动机构是单轴转动机构，所述转动角度是俯仰角或航向角。6.如权利要求4所述的机器人，其中，所述转动机构是双轴转动机构，所述转动角度包括俯仰角和航向角，所述转动机构控制模块根据所述VR眼镜的俯仰角控制所述转动机构的俯仰角，并且根据所述VR眼镜的航向角控制所述转动机构的航向角。7.如权利要求4所述的机器人，其中，所述转动机构是三轴转动机构，所述转动角度包括俯仰角、航向角和横滚角，所述转动机构控制模块根据所述VR眼镜的俯仰角控制所述转动机构的俯仰角，并根据所述VR眼镜的航向角控制所述转动机构的航向角，并根据所述VR眼镜的横滚角来控制所述转动机构的横滚角。8.如权利要求5至7中的任一项所述的机器人，其中，所述指示还包含转动角度的角速度，所述机器人的所述转动机构控制模块根据所述VR眼镜的转动角度及其角速度来控制所述转动机构的转动角度及其角速度。9.如权利要求2所述的机器人，其中，所述机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔锦，胡斌，张宇哲，彭志，赵延平，宋燕辉，白飞龙，刘声泉，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：