控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统制造方法及图纸

本申请提供一种控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统。控制方法用于单操控装置，单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置；控制方法包括：在单操控装置与另一单操控装置一并直接接入通信系统时，获取对单操控装置的操作指令；生成与操作指令对应的控制信号；将控制信号发送给动力装置，以使动力装置基于控制信号动作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统


[0001]本申请涉及船舶
，尤其涉及一种控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统。

技术介绍

[0002]水域可移动设备，如船舶，通常配备有方向盘、操控装置、舵柄等多种操控台，以便驾驶员操纵操控台对其进行航行控制。其中，操控装置上一般设有操纵杆及按键，操纵杆可以用于控制船只的前进、后退等，按键可以用于启用预定的功能，例如启动水域可移动设备的动力装置等。
[0003]针对用户对操控装置的不同需求，相关技术中的单机形式和双机形式这两款不同的操控装置。同一款操控装置可适用的场景有限，使得用户需要同时购买单机形式和双机形式两款操控装置才能满足自身的不同需求。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种控制方法、单操控装置、双操控装置、水域可移动设备、操控系统及计算机可读存储介质。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种控制方法，用于单操控装置，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且所述单操控装置的安装方向与所述另一单操控装置的安装方向相反；所述控制方法包括：
[0006]在所述单操控装置与所述另一单操控装置一并直接接入所述通信系统时，获取对所述单操控装置的操作指令；
[0007]生成与所述操作指令对应的控制信号；
[0008]将所述控制信号发送给所述动力装置，以使所述动力装置基于所述控制信号动作。
[0009]根据本申请实施例的第二方面，提供一种控制装置，用于单操控装置，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且所述单操控装置的安装方向与所述另一单操控装置的安装方向相反；所述控制装置包括：
[0010]获取模块，用于在所述单操控装置与所述另一单操控装置一并直接接入所述通信系统时，获取对所述单操控装置的操作指令；
[0011]生成模块，用于生成与所述操作指令对应的控制信号；
[0012]发送模块，用于将所述控制信号发送给所述动力装置，以使所述动力装置基于所述控制信号动作。
[0013]根据本申请实施例的第三方面，提供一种单操控装置，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接
形成双操控装置，且所述单操控装置的安装方向与所述另一单操控装置的安装方向相反；所述单操控装置包括控制单元，所述控制单元用于执行前述第一方面所述的控制方法。
[0014]根据本申请实施例的第四方面，提供一种双操控装置，包括前述第三方面所述的单操控装置，所述单操控装置的数量包括两个。
[0015]根据本申请实施例的第五方面，提供一种操控系统，包括：动力装置及前述第三方面所述的单操控装置，所述单操控装置与所述动力装置通信；或，动力装置及前述第四方面所述的双操控装置，所述双操控装置与所述动力装置通信。
[0016]根据本申请实施例的第六方面，提供一种水域可移动设备，包括：可移动本体及前述第三方面所述的单操控装置，所述单操控装置安装于所述可移动本体；或，可移动本体及前述第四方面所述的双操控装置，所述双操控装置安装于所述可移动本体。
[0017]根据本申请实施例的第七方面，提供一种水域可移动设备，包括：可移动本体、动力装置及前述第三方面所述的单操控装置，所述单操控装置安装于所述可移动本体，所述单操控装置与所述动力装置通信；或，可移动本体动力装置及前述第四方面所述的双操控装置，所述双操控装置安装于所述可移动本体，所述双操控装置与所述动力装置通信。
[0018]根据本申请实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于指令相关的硬件，来完成前述第一方面所述的方法。
[0019]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0020]本申请提出的控制方法所应用的单操控装置，一方面能够与水域可控制设备的动力装置接入同一通信系统，基于所述通信系统向动力装置发送控制信号以对动力装置进行控制；另一方面能够与另一个单操控装置拼接形成双操控装置，在另一个单操控装置也接入通信系统时仍对动力装置进行控制。由此可知，本申请可同时适用于需要使用单机形式的操控装置的场景和需要使用双机形式的操控装置的场景，拓宽了适用范围，能够满足用户的不同需求。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本申请的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0023]图1A是本申请根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图。
[0024]图1B是本申请根据一示例性实施例示出的一种单操控装置的正装示意图。
[0025]图1C是本申请根据一示例性实施例示出的一种单操控装置的反装示意图。
[0026]图1D是本申请根据一示例性实施例示出的一种单操控装置正装时操纵杆的转动方向示意图。
[0027]图1E是本申请根据一示例性实施例示出的一种单操控装置反装时操纵杆的转动方向示意图。
[0028]图1F是本申请根据一示例性实施例示出的一种双操控装置的指示信息显示示意图。
[0029]图1G是本申请根据一示例性实施例示出的一种单操控装置反装时指示信息显示示意图。
[0030]图1H是本申请根据一示例性实施例示出的一种功能显示单元与功能按键之间相对位置的示意图。
[0031]图1I是本申请根据一示例性实施例示出的一种单操控装置拼接成双操纵装置的示意图。
[0032]图2是本申请根据一示例性实施例示出的一种控制装置的框图。
[0033]图3是本申请根据一示例性实施例示出的一种控制装置所在电子设备的一种硬件结构图。
[0034]图4A是本申请根据一示例性实施例示出的一种单操控装置的结构示意图。
[0035]图4B是本申请根据一示例性实施例示出的一种双操控装置的结构示意图。
[0036]图5A是本申请根据一示例性实施例示出的一种操控系统的示意图。
[0037]图5B是本申请根据一示例性实施例示出的另一种操控系统的示意图。
[0038]图6A是本申请根据一示例性实施例示出的一种水域可移动设备的示意图。
[0039]图6B是本申请根据一示例性实施例示出的另一种水域可移动设备的示意图。
[0040]图6C是本申请根据一示例性实施例示出的又一种水域可移动设备的示意图。
[0041]图6D是本申请根据另一示例性实施例示出的一种水域可移动设备的示意图。
具体实施方式
[0042]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于单操控装置，其特征在于，所述单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；所述单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且所述单操控装置的安装方向与所述另一单操控装置的安装方向相反；所述控制方法包括：在所述单操控装置与所述另一单操控装置一并直接接入所述通信系统时，获取对所述单操控装置的操作指令；生成与所述操作指令对应的控制信号；将所述控制信号发送给所述动力装置，以使所述动力装置基于所述控制信号动作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：识别所述单操控装置的安装方向；基于所述单操控装置的安装方向确定所述单操控装置的功能模式；其中，不同的功能模式对应不同的控制信号。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述单操控装置的安装方向确定所述单操控装置的功能模式，包括：若所述单操控装置的安装方向为第一安装方向，确定所述单操控装置的功能模式为第一功能模式；若所述单操控装置的安装方向为第二安装方向，确定所述单操控装置的功能模式为不同于所述第一功能模式的第二功能模式。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置包括功能按键，所述功能模式包括所述功能按键的功能模式。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，对应于所述功能按键的功能模式的控制信号包括以下至少一者：用于控制所述双操控装置的通断电的控制信号；用于启用所述双操控装置对所述水域可移动设备进行控制的控制信号；用于控制所述水域可移动设备的航向和/或位置的控制信号；用于调整所述动力装置的功率的控制信号；用于使所述单操控装置代替所述另一单操控装置控制所述水域可移动设备的控制信号。6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置包括操纵杆，所述操纵杆用于控制所述水域可移动设备的移动方向，所述功能模式包括所述操纵杆的功能模式；当所述单操控装置的安装方向不同时，沿同一方向对所述操纵杆的转动操作用于控制所述水域可移动设备朝向不同的移动方向进行移动。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当所述单操控装置的安装方向为第一安装方向时，所述操纵杆的功能模式为：沿第一方向对所述操纵杆的转动操作用于控制所述水域可移动设备前进，沿第二方向对所述操纵杆的转动操作用于控制所述水域可移动设备后退；当所述单操控装置的安装方向为第二安装方向时，所述操纵杆的功能模式为：沿所述第二方向对所述操纵杆的转动操作用于控制所述水域可移动设备前进，沿所述第一方向对
所述操纵杆的转动操作用于控制所述水域可移动设备后退。8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置包括功能显示单元，所述控制方法还包括：识别所述单操控装置的安装方向；基于所述单操控装置的安装方向确定所述功能显示单元待显示的指示信息；其中，不同的安装方向对应不同的指示信息。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述安装方向为第一安装方向时，确定所述功能显示单元用于显示用于指示第一功能模式的第一指示信息，并在所述安装方向为第二安装方向时，确定所述功能显示单元用于显示用于指示第二功能模式的第二指示信息，所述第一功能模式与所述第二功能模式不同。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述第一指示信息与所述第二指示信息的显示朝向相反。11.根据权利要求8
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10任一项所述的控制方法，其特征在于，所述指示信息的显示朝向与与其对应的所述安装方向相同。12.根据权利要求8
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10任一项所述的控制方法，其特征在于，所述单操控装置还包括功能按键，所述功能显示单元所处区域与所述功能按键所处区域间隔开；或，所述功能显示单元所处区域与所述功能按键的所处区域至少部分重叠。13.根据权利要求9或10所述的控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岳峰，温振钊，陶师正，万小康，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：