一种3D摇杆专用保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及3D摇杆装置技术领域，具体是涉及一种3D摇杆专用保护装置，包括安装台、摇杆装置和控制装置，摇杆装置设有两个，控制装置包括承托板、连接板和升降组件，承托板设有两个且其滑动安装在安装台上，两个摇杆装置分别与两个承托板固定连接，连接板滑动安装在安装台上，连接板的两端分别与两个承托板固定连接，升降组件固定安装在安装台上，升降组件的驱动端与连接板传动连接。本申请通过安装台、摇杆装置和控制装置实现了非工作状态下，将摇杆装置部分收入安装台内，固定摇杆装置的功能，解决了传统保护装置在非工作状态下无法保护摇杆杆体的缺陷。护摇杆杆体的缺陷。护摇杆杆体的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种3D摇杆专用保护装置


[0001]本专利技术涉及3D摇杆装置
，具体是涉及一种3D摇杆专用保护装置。

技术介绍

[0002]3D摇杆即通常所说的摇杆开关，其一种3D摇杆专用保护装置一般包括可以进行倾倒操作的摇杆，同时还可以根据操作者对摇杆的倾倒操作输出相应信一种3D摇杆专用保护装置号。而在长时间的使用过程中，摇杆可能因为收纳不规范等其他情况，导致摇杆使用寿命降低。
[0003]为此，中国专利CN202111423498.9公开了一种用于无人机操纵器的3D摇杆，其通过定位插块实现了固定面板和操作器之间连接时的快速定位工作，辅助使用者可以快速对固定面板进行安装，无需后续调节，通过前后驱动复位组件和左右驱动复位组件的配合，实现了如何辅助摇杆进行快速复位的工作，通过滑动定向锁止组件和定位销的配合，实现了如何对摇杆进行定向锁止以及复位锁止的限位固定工作，使其在进行定向锁止时无需操作者长时间对摇杆的推动，在复位锁止时摇杆不会因为受到外力而随意转动或长时间朝向一方倾斜，导致一方键位使用寿命降低。
[0004]但是，其仅能防止摇杆受外力而随意转动，一旦摇杆受到过大的外力作用，仍会出现断裂等现象。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种3D摇杆专用保护装置。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种3D摇杆专用保护装置，包括安装台、摇杆装置和控制装置，摇杆装置设有两个，控制装置包括承托板、连接板和升降组件，承托板设有两个且其滑动安装在安装台上，两个摇杆装置分别与两个承托板固定连接，连接板滑动安装在安装台上，连接板的两端分别与两个承托板固定连接，升降组件固定安装在安装台上，升降组件的驱动端与连接板传动连接。
[0007]优选的，摇杆装置包括摇杆组件，摇杆组件包括第一安装座、十字销轴、第二安装座、连接杆和摇杆头，第一安装座固定安装在承托板上，十字销轴可旋转的安装在第一安装座上，第二安装座与十字销轴相互铰接，连接杆的两端分别与第二安装座和摇杆头转动连接。
[0008]优选的，摇杆装置还包括复位组件，复位组件包括电磁环、永磁铁和缓冲圈，电磁环固定安装在安装台上，永磁铁滑动安装在安装台上，缓冲圈固定套接在永磁铁上且其处于永磁铁的内圈。
[0009]优选的，摇杆装置还包括反馈组件，反馈组件包括第一滑动变阻元件、第一滑块、第二滑动变阻元件和第二滑块，第一滑动变阻元件固定安装在十字销轴上，第一滑块固定安装在第二安装座上，第一滑块与第一滑动变阻元件滑动配合，第二滑动变阻元件固定安
装在第一安装座上，第二滑块固定安装在十字销轴上，第二滑块与第二滑动变阻元件滑动配合。
[0010]优选的，升降组件包括旋转驱动器和螺杆，旋转驱动器固定安装在安装台上，螺杆可旋转的安装在安装台上，螺杆与旋转驱动器的驱动端传动连接，螺杆与连接板螺纹连接。
[0011]优选的，还包括防护装置，防护装置包括第一限位环，第一限位环设有两个且其固定安装在安装台上。
[0012]优选的，防护装置还包括保护套，保护套可拆卸的安装在摇杆头上，保护套的外表面固定设置有防滑纹。
[0013]优选的，防护装置还包括支撑座，支撑座设有两个，两个支撑座固定安装在安装台上。
[0014]优选的，控制装置还包括第二限位环，第二限位环固定安装在支撑座上。
[0015]优选的，安装台包括第三安装座、对接槽、卡块和限位块，第三安装座设有两个且其固定安装在安装台上，对接槽固定设置在第三安装座上，卡块固定设置在第一限位环上，限位块固定设置在第三安装座上。
[0016]本申请相比较于现有技术的有益效果是：1.本申请通过安装台、摇杆装置和控制装置实现了非工作状态下，将摇杆装置部分收入安装台内，固定摇杆装置的功能，解决了传统保护装置在非工作状态下无法保护摇杆杆体的缺陷。
[0017]2.本申请通过第一安装座、十字销轴、第二安装座、连接杆和摇杆头实现了使摇杆装置与承托板同步升降的功能，解决了摇杆装置如何通过控制装置的驱动灵活升降的技术问题。
[0018]3.本申请通过电磁环、永磁铁和缓冲圈实现了使摇杆组件自动复位的功能，解决了操作人员在转动摇杆头后，需要手动使其复位的缺陷。
[0019]4.本申请通过第一滑动变阻元件、第一滑块、第二滑动变阻元件和第二滑块实现了准确获取摇杆组件转动信息的功能，解决了控制器如何获取摇杆组件转动角度及转动方向信息的技术问题。
[0020]5.本申请通过旋转驱动器和螺杆实现了驱动连接板升降的功能，解决了升降组件如何驱动摇杆组件升降的技术问题。
[0021]6.本申请通过第一限位环实现了限制摇杆组件转动范围的功能，解决了操作人员在转动摇杆头时，可能会用力过度，导致连接杆承受较大弯折力，从而发生断裂的缺陷。
[0022]7.本申请通过保护套和防滑纹实现了保护摇杆头的功能，解决了摇杆头在长时间使用下会出现磨损，影响操作人员使用体验的缺陷。
[0023]8.本申请通过支撑座实现了限制连接板移动范围的功能，解决了摇杆组件滑动安装在安装台内，因此摇杆组件在受到较大拉扯力时，可能会被拉出安装台的缺陷。
[0024]9.本申请通过第二限位环实现了固定摇杆组件的功能，解决了摇杆装置收缩到安装台内，操作人员将其移动时，摇杆组件仍会在安装台内发生小幅晃动，从而造成零件磨损严重，降低其使用寿命的缺陷。
[0025]10.本申请通过第三安装座、对接槽、卡块和限位块实现了快速拆装第一限位环的功能，解决了第一限位环在长时间使用后，也需要对其进行维护或更换，但是第一限位环的
拆装较为不便的缺陷。
附图说明
[0026]图1是本申请的立体示意图；图2是本申请的正视图；图3是本申请摇杆装置的立体示意图；图4是本申请摇杆装置的立体分解示意图；图5是本申请反馈组件的立体分解示意图；图6是本申请控制装置的立体示意图；图7是本申请摇杆装置收缩后的立体示意图；图8是本申请支撑座的立体示意图；图9是本申请安装台的立体分解示意图；图10是本申请第三安装座的立体示意图；图中标号为：1
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安装台；1a
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第三安装座；1b
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对接槽；1c
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卡块；1d
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限位块；2
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摇杆装置；2a
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摇杆组件；2a1
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第一安装座；2a2
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十字销轴；2a3
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第二安装座；2a4
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连接杆；2a5
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摇杆头；2b
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复位组件；2b1
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电磁环；2b2
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永磁铁；2b3
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缓冲圈；2c
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反馈组件；2c1
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第一滑动变阻元件；2c2
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第一滑块；2c3
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第二滑动变阻元件；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D摇杆专用保护装置，其特征在于，包括安装台(1)、摇杆装置(2)和控制装置(3)，摇杆装置(2)设有两个，控制装置(3)包括承托板(3a)、连接板(3b)和升降组件(3c)，承托板(3a)设有两个且其滑动安装在安装台(1)上，两个摇杆装置(2)分别与两个承托板(3a)固定连接，连接板(3b)滑动安装在安装台(1)上，连接板(3b)的两端分别与两个承托板(3a)固定连接，升降组件(3c)固定安装在安装台(1)上，升降组件(3c)的驱动端与连接板(3b)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种3D摇杆专用保护装置，其特征在于，摇杆装置(2)包括摇杆组件(2a)，摇杆组件(2a)包括第一安装座(2a1)、十字销轴(2a2)、第二安装座(2a3)、连接杆(2a4)和摇杆头(2a5)，第一安装座(2a1)固定安装在承托板(3a)上，十字销轴(2a2)可旋转的安装在第一安装座(2a1)上，第二安装座(2a3)与十字销轴(2a2)相互铰接，连接杆(2a4)的两端分别与第二安装座(2a3)和摇杆头(2a5)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种3D摇杆专用保护装置，其特征在于，摇杆装置(2)还包括复位组件(2b)，复位组件(2b)包括电磁环(2b1)、永磁铁(2b2)和缓冲圈(2b3)，电磁环(2b1)固定安装在安装台(1)上，永磁铁(2b2)滑动安装在安装台(1)上，缓冲圈(2b3)固定套接在永磁铁(2b2)上且其处于永磁铁(2b2)的内圈。4.根据权利要求2所述的一种3D摇杆专用保护装置，其特征在于，摇杆装置(2)还包括反馈组件(2c)，反馈组件(2c)包括第一滑动变阻元件(2c1)、第一滑块(2c2)、第二滑动变阻元件(2c3)和第二滑块(2c4)，第一滑动变阻元件(2c1)固定安装在十字销轴(2a2)上，第一滑块(2c2)固定安装在第二安装座(2a...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晟睿，
申请(专利权)人：东莞福哥电子有限公司，
类型：发明
国别省市：