System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种回位精确的摇杆定位器制造技术_技高网

一种回位精确的摇杆定位器制造技术

技术编号:40663718 阅读:6 留言:0更新日期:2024-03-18 18:57
本发明专利技术公开了一种回位精确的摇杆定位器,包括定位器本体,定位器本体的顶端固定安装有回位机壳,回位机壳的内部固定安装有回位机构,回位机构包括,固定板一侧的两端均固定安装有定位板,固定板的顶端固定安装有立板,本发明专利技术通过设置回位机构,摇杆本体带动长度杆进行同步运动,长度杆转动的过程中带动角度座进行同步运动,角度座通过销轴相对于立板转动,且角度座上的齿轮与滑行杆上的卡齿接触,使得滑行杆相对于定位板发生滑动,带行程开关气缸进行伸缩运动,带行程开关气缸推动卡块卡入卡槽内对第一挡板固定,间接的对滑行杆的位置进行固定,如此反向运动,使得摇杆本体复位,取代传统的手动拨回,提高其使用的灵活度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摇杆定位器,具体为一种回位精确的摇杆定位器


技术介绍

1、摇杆控制方向是一种常见的控制方式,广泛应用于游戏手柄、遥控器和机械设备等领域,摇杆的原理是通过控制摇杆的位置来改变输出信号,从而实现对目标的方向控制,摇杆由两个互相垂直的轴组成,分别称为x轴和y轴,当摇杆处于初始位置时,x轴和y轴的值均为0,当摇杆在水平方向上移动时x轴的值会发生变化;当摇杆在垂直方向上移动时,y轴的值会发生变化,根据x轴和y轴的变化情况,可以确定摇杆的位置,摇杆的位置信息通过信号输出给控制系统,常见的输出方式有模拟信号和数字信号两种,模拟信号输出是指通过模拟电压或电流的方式将摇杆的位置信息转化为连续变化的信号,通常,摇杆的x轴和y轴分别对应一个模拟电压或电流输出,例如,当摇杆在水平方向上移动时,x轴的模拟信号会随之变化,控制系统通过读取x轴的模拟信号来判断摇杆的位置,同理,y轴的模拟信号也可以用于控制系统的判断,由此,人们将摇杆技术与定位器的定位技术相结合,制成遥杆定位器,对不同方位的定位信号进行接收。

2、对比文件,申请号为cn202222455947.4,本技术公开了一种电磁感应式摇杆电位器,包括底座、滑盘、摇杆、下摇臂、上摇臂、铁壳、第一电位器组件和第二电位器组件;第一、第二电位器组件分别安装于铁壳之上,第一、第二电位器组件分别包括外壳、转子、永磁铁和磁感应电路板。本技术的第一、第二电位器组件采用电磁感应式电位器,磁感应电路板直接固定连接于外壳之上,磁感应模块在外壳上的位置精准并且不会发生变化,提高了感应准确性;永磁铁与磁感应模块之间在转子轴向上的距离不随转子的转动而改变,在转子正向或反向旋转时,永磁铁在磁感应模块位置的磁性强度会线性地逐渐增大或逐渐减小,从而使得第一、第二电位器组件的感应信号的变化过程与转子的旋转过程保持同步性;对比文件,申请号为cn202222456057.5,本技术公开了一种新型电磁感应式摇杆电位器,包括底壳、磁感应电路板、底座、滑盘、摇杆、永磁铁及上盖,磁感应电路板安装于底座的下侧,磁感应电路板之上安装有磁感应模块;底座包括腔体,滑盘安装于底座的腔体之内,摇杆安装于滑盘之上,摇杆的下端安装所述的永磁铁,永磁铁与磁感应模块相磁感应配合;上盖安装于底座之上,上盖的中部设有供摇杆穿过的第一中孔。本技术将带有磁感应模块的磁感应电路板安装于底座的下侧,在摇杆的下端安装永磁铁,永磁铁与磁感应模块相磁感应配合,随着摇杆的摇动,磁感应模块感应永磁铁的磁场强度的变化,并输出感应信号,本技术体积小,成本较低,感应准确性高。

3、但是,上述摇杆定位器存在以下缺点:

4、传统的摇杆定位器上的摇杆手动拨动一定角度后,如果对摇杆进行复位,需要手动拨回,如此操作较为繁琐。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种回位精确的摇杆定位器,以解决上述
技术介绍
中提出的传统的摇杆定位器上的摇杆手动拨动一定角度后,如果对摇杆进行复位,需要手动拨回,如此操作较为繁琐的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种回位精确的摇杆定位器,包括定位器本体,所述定位器本体的顶端固定安装有回位机壳,所述回位机壳的内部固定安装有回位机构,所述回位机构包括,所述固定板一侧的两端均固定安装有定位板,两个所述定位板之间滑动连接有滑行杆,所述固定板的顶端固定安装有立板,所述立板的一侧设有长度杆,所述长度杆的顶端固定安装有安装座,所述安装座的内部卡合安装有摇杆本体,所述回位机壳的两侧均固定安装有安装机构,所述安装机构包括安装壳和从动伞状斜齿,所述安装壳的内部固定安装有中心板,所述中心板的顶端与从动伞状斜齿的底端转动连接,所述从动伞状斜齿的内部转动连接有延伸至外界的螺杆,所述螺杆的底端转动连接有连接板,所述连接板的底端固定安装有吸盘。

3、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述长度杆的中部开设有活动槽,所述立板的中部转动连接有转盘,所述转盘的一侧安装有活动块,所述活动块与活动槽滑动连接,使用者拨动摇杆本体后,摇杆本体通过安装座带动长度杆进行同步运动,长度杆上的活动槽推动活动块,使得转盘转动。

4、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述长度杆的底端固定安装有角度座,所述角度座的一侧通过销轴与立板正对的一侧转动连接,所述角度座的内部连接有齿轮,所述齿轮的外侧与滑行杆一侧固定设置的若干个卡齿啮合连接,长度杆转动的过程中,长度杆带动角度座进行同步运动,角度座通过销轴相对于立板转动,且角度座上的齿轮与滑行杆上的卡齿接触,使得滑行杆相对于定位板发生滑动。

5、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述滑行杆的两端均固定安装有第一挡板,两个所述第一挡板相背离的一侧均开设有卡槽,所述固定板两侧的顶端均固定安装有阻挡件,两个所述阻挡件均包括阻挡架和带行程开关气缸,所述阻挡架的一侧与带行程开关气缸的固定端固定连接,所述带行程开关气缸的活动端固定安装有卡块,两个所述卡块分别与两个卡槽对应设置,所述固定板的表面与回位机壳固定连接,两个所述第一挡板相对一侧的两端均固定安装有弹簧,四个所述弹簧远离第一挡板的一端均与定位板正对的一侧固定连接,带行程开关气缸进行伸缩运动,带行程开关气缸推动卡块卡入卡槽内,对第一挡板进行固定,间接的对滑行杆的位置进行固定。

6、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述螺杆的顶端固定安装有第二挡板,所述安装壳内壁的一侧转动连接有主动伞状斜齿,所述主动伞状斜齿的中部固定安装有延伸至外界的把手,所述主动伞状斜齿的外侧与从动伞状斜齿的外侧啮合连接,使用者转动把手,把手带动主动伞状斜齿转动,主动伞状斜齿与从动伞状斜齿接触,从动伞状斜齿受到摩擦力发生转动,从动伞状斜齿内壁的螺纹与螺杆表面的螺纹相互匹配,所以螺杆相对于从动伞状斜齿旋转升降,螺杆从连接板的顶部向下推动,对吸盘的吸附高度进行调整。

7、作为本专利技术的一种优选技术方案,两个所述安装壳的一侧均与回位机壳固定连接,安装机构通过该安装壳安装在回位机壳上。

8、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述定位器本体的内设有地图导入模块、定位追踪模块、定位标签模块、警告监视模块和定位轨迹模块,所述地图导入模块对地点地图进行导入并对地图进行放大或者缩小处理,所述定位追踪模块进行实时定位轨迹追踪,所述定位标签模块对地点标签进行查询标记,所述警告监视模块进行视频联动区域报警,所述定位轨迹模块进行轨迹查询和轨迹回放。

9、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:

10、通过设置回位机构,摇杆本体带动长度杆进行同步运动,长度杆转动的过程中带动角度座进行同步运动,角度座通过销轴相对于立板转动,且角度座上的齿轮与滑行杆上的卡齿接触,使得滑行杆相对于定位板发生滑动,带行程开关气缸进行伸缩运动,带行程开关气缸推动卡块卡入卡槽内,对第一挡板进行固定,间接的对滑行杆的位置进行固定,如此反向运动,使得摇杆本体复位,取代传统的手动拨回,提高其使用的灵活度。

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【技术保护点】

1.一种回位精确的摇杆定位器,包括定位器本体(3),其特征在于:所述定位器本体(3)的顶端固定安装有回位机壳(1),所述回位机壳(1)的内部固定安装有回位机构(4),所述回位机构(4)包括,所述固定板(401)一侧的两端均固定安装有定位板(403),两个所述定位板(403)之间滑动连接有滑行杆(402),所述固定板(401)的顶端固定安装有立板(409),所述立板(409)的一侧设有长度杆(406),所述长度杆(406)的顶端固定安装有安装座(407),所述安装座(407)的内部卡合安装有摇杆本体(5),所述回位机壳(1)的两侧均固定安装有安装机构(2),所述安装机构(2)包括安装壳(21)和从动伞状斜齿(25),所述安装壳(21)的内部固定安装有中心板(26),所述中心板(26)的顶端与从动伞状斜齿(25)的底端转动连接,所述从动伞状斜齿(25)的内部转动连接有延伸至外界的螺杆(27),所述螺杆(27)的底端转动连接有连接板(29),所述连接板(29)的底端固定安装有吸盘(28)。

2.根据权利要求1所述的一种回位精确的摇杆定位器,其特征在于:所述长度杆(406)的中部开设有活动槽(408),所述立板(409)的中部转动连接有转盘(410),所述转盘(410)的一侧安装有活动块(411),所述活动块(411)与活动槽(408)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种回位精确的摇杆定位器,其特征在于:所述长度杆(406)的底端固定安装有角度座(412),所述角度座(412)的一侧通过销轴与立板(409)正对的一侧转动连接,所述角度座(412)的内部连接有齿轮(405),所述齿轮(405)的外侧与滑行杆(402)一侧固定设置的若干个卡齿啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种回位精确的摇杆定位器,其特征在于:所述滑行杆(402)的两端均固定安装有第一挡板(414),两个所述第一挡板(414)相背离的一侧均开设有卡槽(415),所述固定板(401)两侧的顶端均固定安装有阻挡件(404),两个所述阻挡件(404)均包括阻挡架(4041)和带行程开关气缸(4042),所述阻挡架(4041)的一侧与带行程开关气缸(4042)的固定端固定连接,所述带行程开关气缸(4042)的活动端固定安装有卡块(4043),两个所述卡块(4043)分别与两个卡槽(415)对应设置,所述固定板(401)的表面与回位机壳(1)固定连接,两个所述第一挡板(414)相对一侧的两端均固定安装有弹簧(413),四个所述弹簧(413)远离第一挡板(414)的一端均与定位板(403)正对的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种回位精确的摇杆定位器,其特征在于:所述螺杆(27)的顶端固定安装有第二挡板(24),所述安装壳(21)内壁的一侧转动连接有主动伞状斜齿(23),所述主动伞状斜齿(23)的中部固定安装有延伸至外界的把手(22),所述主动伞状斜齿(23)的外侧与从动伞状斜齿(25)的外侧啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种回位精确的摇杆定位器,其特征在于:两个所述安装壳(21)的一侧均与回位机壳(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种回位精确的摇杆定位器,其特征在于:所述定位器本体(3)的内设有地图导入模块(31)、定位追踪模块(32)、定位标签模块(33)、警告监视模块(34)和定位轨迹模块(35),所述地图导入模块(31)对地点地图进行导入并对地图进行放大或者缩小处理,所述定位追踪模块(32)进行实时定位轨迹追踪,所述定位标签模块(33)对地点标签进行查询标记,所述警告监视模块(34)进行视频联动区域报警,所述定位轨迹模块(35)进行轨迹查询和轨迹回放。

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【技术特征摘要】

1.一种回位精确的摇杆定位器,包括定位器本体(3),其特征在于:所述定位器本体(3)的顶端固定安装有回位机壳(1),所述回位机壳(1)的内部固定安装有回位机构(4),所述回位机构(4)包括,所述固定板(401)一侧的两端均固定安装有定位板(403),两个所述定位板(403)之间滑动连接有滑行杆(402),所述固定板(401)的顶端固定安装有立板(409),所述立板(409)的一侧设有长度杆(406),所述长度杆(406)的顶端固定安装有安装座(407),所述安装座(407)的内部卡合安装有摇杆本体(5),所述回位机壳(1)的两侧均固定安装有安装机构(2),所述安装机构(2)包括安装壳(21)和从动伞状斜齿(25),所述安装壳(21)的内部固定安装有中心板(26),所述中心板(26)的顶端与从动伞状斜齿(25)的底端转动连接,所述从动伞状斜齿(25)的内部转动连接有延伸至外界的螺杆(27),所述螺杆(27)的底端转动连接有连接板(29),所述连接板(29)的底端固定安装有吸盘(28)。

2.根据权利要求1所述的一种回位精确的摇杆定位器,其特征在于:所述长度杆(406)的中部开设有活动槽(408),所述立板(409)的中部转动连接有转盘(410),所述转盘(410)的一侧安装有活动块(411),所述活动块(411)与活动槽(408)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种回位精确的摇杆定位器,其特征在于:所述长度杆(406)的底端固定安装有角度座(412),所述角度座(412)的一侧通过销轴与立板(409)正对的一侧转动连接,所述角度座(412)的内部连接有齿轮(405),所述齿轮(405)的外侧与滑行杆(402)一侧固定设置的若干个卡齿啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种回位精确的摇杆定位器,其特征在于:所述滑行杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘晟睿
申请(专利权)人:东莞福哥电子有限公司
类型:发明
国别省市:

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