操纵杆机构系统总成技术方案

本公开涉及一种操纵杆机构系统总成，其包括：盖板；操纵杆组件，所述操纵杆组件包括操纵杆和第一连接块；磁体；第二连接块；以及传感器组件，所述传感器组件包括霍尔元件，磁体与霍尔元件相对设置并且以一定的间距间隔开，以使霍尔元件能够生成与磁体的磁场变化相对应的输出信号，其中，在未向操纵杆施加操纵力的情况下，安装至第一连接块的第一弹性元件和安装至第二连接块的第二弹性元件构造成用以使操纵杆组件保持在中心位置，并且在操纵杆响应于向操纵杆施加的操纵力而离开所述中心位置的情况下，第一弹性元件和第二弹性元件构造成用以向操纵杆组件施加回复力，以使得一旦去除操纵力，操纵杆组件就将返回到所述中心位置。操纵杆组件就将返回到所述中心位置。操纵杆组件就将返回到所述中心位置。

【技术实现步骤摘要】
操纵杆机构系统总成


[0001]本公开涉及一种操纵杆机构系统总成。

技术介绍

[0002]操纵杆机构系统总成可以用于将操作者的动作转换为与操纵杆的移动距离和/或移动角度成比例的电信号，该电信号将被发送至控制单元，从而对操作对象进行控制。现有的操纵杆机构系统总成通常是利用霍尔元件来实现测量信号的输出。
[0003]在操作者向操纵杆机构系统总成的手柄施加操纵力时，手柄的位置将发生变化。在未向手柄施加任何操纵力的情况下，手柄能够通过诸如弹簧设计的机械设计返回到中心位置(零位)并保持在中心位置。操纵杆手柄响应于操纵力的灵敏度以及确保操纵杆手柄能够准确地返回中心位置的可重复性是非常重要的性能指标。操纵杆机构系统总成采用了不同的机械设计来满足灵敏度的要求并确保长期的可重复性。
[0004]一种常用的方法是使用安装在万向球节上的单个弹簧来实现操纵杆在不同方向上的操作。这样的设计在使用操纵杆的早期阶段是可行的。但是，随着万向球节的磨损的增加，特别是在使用更为频繁的特定工作方向上的磨损的增加，将导致万向球节以及相关机械零部件的磨损不一致，并且操纵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操纵杆机构系统总成，其特征在于，所述操纵杆机构系统总成包括：盖板，所述盖板形成有开口；操纵杆组件，所述操纵杆组件包括第一连接块和穿过所述开口的操纵杆，所述操纵杆可移除地联接至所述第一连接块的顶部或者一体地成形至所述第一连接块的顶部，所述第一连接块包括沿第一方向突出的第一凸部，第一弹性元件沿所述第一方向安装至所述第一凸部；磁体，所述磁体安装至所述第一连接块的底部；第二连接块，所述第二连接块包括沿与所述第一方向交叉的第二方向突出的第二凸部，第二弹性元件沿所述第二方向安装至所述第二凸部，所述第一连接块联接至所述第二连接块并且所述操纵杆组件的推动行程角度范围由所述开口限定；以及传感器组件，所述传感器组件包括霍尔元件，所述磁体与所述霍尔元件相对设置并且以一定的间距间隔开，以使所述霍尔元件能够生成与所述磁体的磁场变化相对应的输出信号，其中，在未向所述操纵杆施加操纵力的情况下，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件构造成用以使所述操纵杆组件保持在中心位置，并且其中，在所述操纵杆组件响应于向操纵杆施加的操纵力而离开所述中心位置的情况下，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件构造成用以向所述操纵杆组件施加回复力，以使得一旦去除操纵力，所述操纵杆组件就将返回到所述中心位置。2.根据权利要求1所述的操纵杆机构系统总成，其特征在于，所述传感器组件还包括电路板，所述电路板电连接至所述霍尔元件以用于传输所述霍尔元件的输出信号。3.根据权利要求2所述的操纵杆机构系统总成，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。4.根据权利要求3所述的操纵杆机构系统总成，其特征在于，所述第一凸部包括沿所述第一方向对称地设置在所述第一连接块的相对两侧的两个凸部，并且所述第一弹性元件包括沿所述第一方向安装在所述第一连接块的一侧的单个弹性元件或者沿所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵国庆，李富辉，
申请(专利权)人：森萨塔科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：