本实用新型专利技术提供了一种摇杆装置，包括：摇杆座组件，包括基座、固定座和底板，所述基座内设置有两个定位销，所述定位销相对于所述基座的中心孔对称设置，所述固定座和底板通过所述定位销装配在所述基座上，且所述基座和底板之间形成有一球形腔体；摇杆组件，包括摇杆和摇杆球，所述摇杆的一端与所述摇杆球固定连接，所述摇杆球设置于所述球形腔体内，且所述摇杆球的中心与所述球形腔体的中心同心，所述摇杆带动所述摇杆球在所述腔体内转动。本实用新型专利技术具有防呆结构设计，可提高零部件之间的装配精度，从而提高摇杆的控制精度，同时可提高生产装配效率。装配效率。装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种摇杆装置
[0001]本技术涉及摇杆
，具体的涉及一种应用于电动轮椅的摇杆装置。
技术介绍
[0002]霍尔摇杆具有操作方便、线性度好、工作稳定性高等特点，已逐渐成为电动轮椅手柄摇杆中的主流设备。霍尔摇杆通常被安装在的电动轮椅的扶手上，并与动力装置连接，从而控制电动轮椅的移动方向和移动速度，可方便残疾人和老年人操作电动轮椅。
[0003]现有技术中霍尔摇杆装置的设计存在如下技术问题：一方面，现有技术在装配时较难保证摇杆球与球形腔体的同心度。一旦装配完成的摇杆球与球形腔体的同心度不佳，则用户使用时易发生摇杆球卡滞的问题，影响摇杆的控制精度，从而导致用户使用体验不佳。另一方面，现有技术中多个部件需要进行螺钉固定，但装配的中间过程无法保障各部件的螺孔对齐，从而影响了生产装配的工作效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种摇杆装置，该摇杆装置具有防呆结构设计，可提高零部件之间的装配精度，从而提高摇杆的控制精度，同时可提高生产装配效率。
[0005]为了实现以上目的及其他目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种摇杆装置，其特征在于，包括：摇杆座组件，包括基座、固定座和底板，所述基座内设置有两个定位销，所述定位销相对于所述基座的中心孔对称设置，所述固定座和底板通过所述定位销装配在所述基座上，且所述基座和底板之间形成有一球形腔体；摇杆组件，包括摇杆和摇杆球，所述摇杆的一端与所述摇杆球固定连接，所述摇杆球设置于所述球形腔体内，且所述摇杆球的中心与所述球形腔体的中心同心，所述摇杆带动所述摇杆球在所述腔体内转动。
[0006]在一实施例中，所述固定座和底板上分别对称开设有两个定位孔，所述定位孔与所述定位销的位置对应设置。
[0007]在一实施例中，所述固定座上还设置有若干个卡扣，所述固定座通过所述卡扣扣设在所述基座上。
[0008]在一实施例中，所述摇杆球上对称开设有两个限位槽，所述固定座的中心孔内侧设置有两个限位柱，所述限位柱卡装在所述限位槽内。
[0009]在一实施例中，所述摇杆装置还包括复位组件，所述复位组件套设在所述摇杆的另一端上，且所述复位组件的一端与所述基座相抵，所述复位组件用于使所述摇杆在不受外力的情况下与所述基座的端面垂直。
[0010]在一实施例中，所述复位组件包括轴套、弹簧、垫片和开口挡圈，所述轴套、弹簧、垫片和开口挡圈依次套设在所述摇杆上。
[0011]在一实施例中，所述轴套的一端与所述基座相抵，所述轴套的另一端与所述弹簧的一端相抵，所述弹簧的另一端与所述垫片的一端相抵，所述垫片的另一端与所述开口挡
圈的一端相抵，所述开口挡圈卡装在所述摇杆的凹槽内。
[0012]在一实施例中，所述垫片为尼龙垫片。
[0013]在一实施例中，所述摇杆装置还包括壳体，所述壳体与所述基座固定连接，且罩设在所述固定座和底板一侧，所述壳体上开设有一连接口，所述连接口向外引出连接线，所述连接线用于与受控器件连接。
[0014]在一实施例中，所述壳体内还设置有一电路板，所述电路板上设置有霍尔元件，所述电路板与所述基座的固定连接，且所述电路板与所述壳体之间设置有一海绵垫。
[0015]本技术通过所述定位销的设计，使得所述摇杆球的中心与所述基座、固定座和底板的中心具有较好的同心度，即所述摇杆球与所述球形腔体之间的间隙均匀，从而能提高所述摇杆装置的控制精度。使用时，所述摇杆球在所述球形腔体内转动不会发生卡滞，提高了用户使用体验。同时，所述定位销的设计可以对所述基座、固定座和底板的螺孔位置进行预先定位，起到了防呆作用，可提高生产装配效率。此外，所述垫片设计为尼龙垫片，可增加所述弹簧和开口挡圈之间的连接弹性，最大可能保持所述弹簧的软度，达到操纵的最佳体验。
附图说明
[0016]图1显示为本技术一种摇杆装置的立体结构示意图。
[0017]图2显示为本技术一种摇杆装置的剖视示意图。
[0018]图3显示为本技术一种摇杆装置的结构爆炸示意图。
[0019]图4显示为本技术中摇杆座组件和摇杆组件装配过程的结构示意图。
[0020]图5显示为本技术中摇杆座组件和摇杆组件装配完成后的结构示意图。
[0021]附图标记说明：1、摇杆装置；10、壳体，11、连接口，12、海绵垫；20、摇杆座组件，21、基座，211、定位销，212、第一螺孔，22、固定座，223、卡扣，224、限位柱，23、底板，221和231、定位孔，222和232、第二螺孔，25、螺钉；30、摇杆组件,31、摇杆，311、凹槽，32、摇杆球，321、限位槽；40、复位组件，41、轴套，42、弹簧，43、垫片，44、开口挡圈；50、电路板，51、霍尔元件；201、球形腔体。
具体实施方式
[0022]请参阅图1至图5。以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。须知，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供本领域的技术人员了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0024]同时，本说明书中术语“上端”和“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图1和
附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]如图1所示，本技术提供了一种摇杆装置1，所述摇杆装置1包括壳体10、摇杆座组件20、摇杆组件30和复位组件40。所述壳体10上开设有一连接口11，所述连接口11向外引出连接线(图中未示出)，所述连接线用于与受控器件连接。所述摇杆座组件20与所述壳体10固定连接，所述摇杆组件30的一端设置于所述摇杆座组件20内，所述复位组件40套设在所述摇杆组件30的另一端上，且一端与所述摇杆座组件20相抵，所述复位组件40用于使所述摇杆组件30在不受外力的情况下与所述摇杆座组件20的端面垂直。
[0026]如图1所示，所述复位组件40包括轴套41、弹簧42、垫片43和开口挡圈44。所述轴套41、弹簧42、垫片43和开口挡圈44从下往上依次套设在所述摇杆组件30上，且所述轴套41的下端与所述摇杆座组件20的上端相抵，所述轴套41的上端与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摇杆装置，其特征在于，包括：摇杆座组件，包括基座、固定座和底板，所述基座内设置有两个定位销，所述定位销相对于所述基座的中心孔对称设置，所述固定座和底板通过所述定位销装配在所述基座上，且所述基座和底板之间形成有一球形腔体；摇杆组件，包括摇杆和摇杆球，所述摇杆的一端与所述摇杆球固定连接，所述摇杆球设置于所述球形腔体内，且所述摇杆球的中心与所述球形腔体的中心同心，所述摇杆带动所述摇杆球在所述腔体内转动。2.根据权利要求1所述的一种摇杆装置，其特征在于，所述固定座和底板上分别对称开设有两个定位孔，所述定位孔与所述定位销的位置对应设置。3.根据权利要求2所述的一种摇杆装置，其特征在于，所述固定座上还设置有若干个卡扣，所述固定座通过所述卡扣扣设在所述基座上。4.根据权利要求3所述的一种摇杆装置，其特征在于，所述摇杆球上对称开设有两个限位槽，所述固定座的中心孔内侧设置有两个限位柱，所述限位柱卡装在所述限位槽内。5.根据权利要求1所述的一种摇杆装置，其特征在于，还包括复位组件，所述复位组件套设在所述摇杆的另一端上，且所述复位组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈寒泽，苟永波，闫明清，
申请(专利权)人：浙江仕优驱动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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