一种高精度无人机3D摇杆制造技术

本发明专利技术涉及控制装置技术领域，具体是涉及一种高精度无人机3D摇杆，包括机架、摇杆装置、反馈装置和控制装置；摇杆装置固定安装在机架上；反馈装置包括第一安装架、活动安装座和弹性件；第一安装座固定安装在摇杆装置上；活动安装座和弹性件设有多个且一一对应，活动安装座滑动安装在机架上；弹性件的两端分别与第一安装架和活动安装座固定连接；控制装置固定安装在机架上，控制装置的驱动端与活动安装座固定连接。本申请实现了在遥控无人机过程中实时反馈飞行阻力的功能，达到了根据无人机飞行时所受阻力调整摇杆装置阻尼的效果，从而提高无人机3D摇杆的操控精度，解决了传统无人机3D摇杆无法实时反馈无人机状态的问题。杆无法实时反馈无人机状态的问题。杆无法实时反馈无人机状态的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度无人机3D摇杆


[0001]本专利技术涉及控制装置
，具体是涉及一种高精度无人机3D摇杆。

技术介绍

[0002]无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。其中，航拍无人机属于较为普遍的民用无人机，操作者通过对摇杆进行倾倒操作来输出相应信号。目前使用的3D摇杆装置一般包括摇杆、根据摇杆的倾倒操作转动的摇臂(包括两个相互垂直设置的摇臂)和可变电阻组件，可变电阻组件会根据摇臂的转动量输出相应的输出信号，从而实现操控。同时，在摇臂的下方还设置有复位机构以保证摇杆和摇臂能够主动复位。但是，目前的复位机构一般仅仅包括一个设置在摇杆和摇臂下方的弹簧，其受到的阻力仅与倾倒的幅度有关，与倾倒的方向无关，无法实现不同方向阻力不同的效果；且由于使用同一个复位机构，在倾倒操作时，上摇臂和下摇臂皆会受到一定影响，从而导致可变电阻组件无法准确反应操作者的倾倒操作情况。
[0003]为此，中国专利CN209674267U公开了一种无人机用3D摇杆，其通过在上摇臂和下摇臂均设置有相互独立的复位组件，整体结构的设置能够有效防止摇杆发生晃动，避免了微小误差信号的产生，提高了检测精度；另外由于是独立的复位组件，可以实现摇杆在朝不同方向倾倒时受到不同的阻力，提高了摇臂的转动和复位精度，使得产品更加符合人体工学要求。
[0004]但是，操作者在遥控无人机进行飞行时，无人机逆风飞行时，会受到较大阻力，导致飞行速度降低，而操作者无法实时感受到无人机的状态，导致操作延时，降低操作精度。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供一种高精度无人机3D摇杆，通过机架、摇杆装置、反馈装置和控制装置解决了传统无人机3D摇杆无法实时反馈无人机状态的问题。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种高精度无人机3D摇杆，包括机架、摇杆装置、反馈装置和控制装置；摇杆装置固定安装在机架上；反馈装置包括第一安装架、活动安装座和弹性件；第一安装座固定安装在摇杆装置上；活动安装座和弹性件设有多个且一一对应，活动安装座滑动安装在机架上；弹性件的两端分别与第一安装架和活动安装座固定连接；控制装置设有多个且与活动安装座一一对应，控制装置固定安装在机架上，控制装置的驱动端与活动安装座固定连接。
[0008]优选的，控制装置包括导向滑轨、第一直线驱动组件和第二直线驱动组件；导向滑轨固定安装在机架上，导向滑轨上滑动安装有第一推板和第二推板，活动安装座滑动安装在导向滑轨上，活动安装座位于第一推板和第二推板中间；第一直线驱动组件和第二直线驱动组件固定安装在机架上，第一直线驱动组件的驱动端与第一推板固定连接，第二直线驱动组件的驱动端与第二推板固定连接。
[0009]优选的，摇杆装置包括球形万向接头、主轴、位置检测组件、手柄和柔性套；球形万向接头的两端分别与机架和主轴固定连接；位置检测组件固定安装在机架内；主轴与位置检测组件传动连接。
[0010]优选的，位置检测组件包括横向拱形支架、纵向拱形支架和变阻器；横向拱形支架和纵向拱形支架转动安装在机架上，横向拱形支架和纵向拱形支架上均开设有滑槽，两个滑槽的延伸方向相互垂直，两个滑槽均与主轴滑动配合；第一安装架设有两个，两个第一安装架分别固定安装在横向拱形支架和纵向拱形支架上；变阻器设有两个，两个变阻器分别与横向拱形支架和纵向拱形支架滑动配合。
[0011]优选的，弹性件的两端分别转动安装有两个第一安装座；第一安装架和活动安装架上均安装有与第一安装座铰接的第一铰接座。
[0012]优选的，横向拱形支架和纵向拱形支架上均至少安装有一个回弹装置；回弹装置包括第二铰接座、第二安装座、第一限位块、第二限位块和拉簧；第二铰接座和第二安装座设有两个，两个回弹装置的第二铰接座分别固定安装在横向拱形支架和纵向拱形支架上；第二安装座与第二铰接座铰接；第一限位块设有两个，两个回弹装置的第一限位块分别固定安装在横向拱形支架和纵向拱形支架上；第二限位块设有两个，两个第二限位块固定安装在机架上；拉簧的两端分别与第二安装座固定连接。
[0013]优选的，第一直线驱动组件包括第一微型电机和第一螺杆；第一微型电机固定安装在机架上；第一螺杆与第一微型电机的驱动端同轴固定连接，第一螺杆与第一推板螺纹连接；第二直线驱动组件包括第二微型电机和第二螺杆；第二微型电机固定安装在机架上；第二螺杆与第二微型电机的驱动端同轴固定连接，第二螺杆与第二推板螺纹连接。
[0014]优选的，机架包括底座、安装板和盖体；安装板可拆卸的滑动安装在底座上；盖体通过螺栓可拆卸的安装在底座上。
[0015]优选的，机架上还安装有报警组件，报警组件包括振动马达和报警灯；振动马达固定安装在盖体的底部；警报灯固定安装在盖体的顶部。
[0016]优选的，摇杆装置还包括手柄和柔性套；手柄固定套接在主轴上；柔性套固定套接在手柄上，柔性套与机架固定连接。
[0017]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0018]1、本申请通过机架、摇杆装置、反馈装置和控制装置实现了在遥控无人机过程中实时反馈飞行阻力的功能，达到了根据无人机飞行时所受阻力调整摇杆装置阻尼的效果，从而提高无人机3D摇杆的操控精度，解决了传统无人机3D摇杆无法实时反馈无人机状态的问题。
[0019]2、本申请通过导向滑轨、第一直线驱动组件和第二直线驱动组件实现了灵活控制摇杆装置所受阻尼的功能，达到了独立控制摇杆装置所受阻尼的方向和大小的效果，进一步提高了操作精度。
[0020]3、本申请通过第二铰接座、第二安装座、第一限位块、第二限位块和拉簧实现了主轴在失去外力后自动回复初始位置的功能。
附图说明
[0021]图1是本申请的立体示意图；
[0022]图2是本申请的立体分解示意图；
[0023]图3是本申请图2中A处的局部放大示意图；
[0024]图4是本申请摇杆装置和控制装置的立体示意图；
[0025]图5是本申请摇杆装置的立体示意图；
[0026]图6是本申请反馈装置的立体分解示意图；
[0027]图7是本申请反馈装置和控制装置的立体示意图；
[0028]图8是本申请盖体的立体示意图；
[0029]图9是本申请回弹装置的立体示意图；
[0030]图10是本申请图9中B处的局部放大示意图；
[0031]图中标号为：
[0032]1‑
机架；
[0033]11
‑
底座；
[0034]12
‑
安装板；
[0035]13
‑
盖体；
[0036]14
‑
报警组件；141
‑
振动马达；142
‑
警报灯；
[0037]2‑
摇杆装置；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度无人机3D摇杆，其特征在于，包括机架(1)、摇杆装置(2)、反馈装置(3)和控制装置(4)；摇杆装置(2)固定安装在机架(1)上；反馈装置(3)包括第一安装架(31)、活动安装座(32)和弹性件(33)；第一安装座(35)固定安装在摇杆装置(2)上；活动安装座(32)和弹性件(33)设有多个且一一对应，活动安装座(32)滑动安装在机架(1)上；弹性件(33)的两端分别与第一安装架(31)和活动安装座(32)固定连接；控制装置(4)设有多个且与活动安装座(32)一一对应，控制装置(4)固定安装在机架(1)上，控制装置(4)的驱动端与活动安装座(32)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度无人机3D摇杆，其特征在于，控制装置(4)包括导向滑轨(41)、第一直线驱动组件(42)和第二直线驱动组件(43)；导向滑轨(41)固定安装在机架(1)上，导向滑轨(41)上滑动安装有第一推板(411)和第二推板(412)，活动安装座(32)滑动安装在导向滑轨(41)上，活动安装座(32)位于第一推板(411)和第二推板(412)中间；第一直线驱动组件(42)和第二直线驱动组件(43)固定安装在机架(1)上，第一直线驱动组件(42)的驱动端与第一推板(411)固定连接，第二直线驱动组件(43)的驱动端与第二推板(412)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种高精度无人机3D摇杆，其特征在于，摇杆装置(2)包括球形万向接头(22)、主轴(21)、位置检测组件(23)、手柄(24)和柔性套(25)；球形万向接头(22)的两端分别与机架(1)和主轴(21)固定连接；位置检测组件(23)固定安装在机架(1)内；主轴(21)与位置检测组件(23)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种高精度无人机3D摇杆，其特征在于，位置检测组件(23)包括横向拱形支架(231)、纵向拱形支架(232)和变阻器(234)；横向拱形支架(231)和纵向拱形支架(232)转动安装在机架(1)上，横向拱形支架(231)和纵向拱形支架(232)上均开设有滑槽，两个滑槽的延伸方向相互垂直，两个滑槽均与主轴(21)滑动配合；第一安装架(31)设有两个，两个第一安装架(31)分别固定安装在横向拱形支架(231)和纵向拱形支架(232)上；变阻器(234)设有两个，两个变阻器(234)分别与横向拱形支架(231)和纵向拱形支架(232)滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种高精度无人机3D摇杆，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晟睿，
申请(专利权)人：东莞福哥电子有限公司，
类型：发明
国别省市：