水平移动式备料车、备料方法、料堆转运系统的控制方法技术方案

本申请实施例公开了一种水平移动式备料车及其备料方法、料堆转运系统的控制方法，其中，备料母车包括母车车身、子车轨道、安装于母车车身的头部的托架限位机构和托架锁止机构；备料子车的活动托架可沿子车轨道水平移动，活动托架上设有扣合机构；子车到位检测元件提供子车到位信号，托架锁止机构具有与扣合机构脱离的解锁位置和与扣合机构锁紧的锁止位置；控制模组在接收到子车到位信号时控制托架锁止机构切换至锁止位置，在接收到解锁信号后控制托架锁止机构切换至解锁位置；托架限位机构在子车轨道的延伸方向限位抵接活动托架。本发明专利技术水平移动式备料车可有效减少操作人员的工作负荷和运转风险。负荷和运转风险。负荷和运转风险。

【技术实现步骤摘要】
水平移动式备料车、备料方法、料堆转运系统的控制方法


[0001]本申请涉及物料物流输送设备
，特别涉及一种水平移动式备料车、水平移动式备料车的备料方法及料堆转运系统的控制方法。

技术介绍

[0002]目前市场上，各种金属卷材，例如铝卷、钢卷等需要经过多道工序加工后才能形成商品流通。例如，铝合金卷材需要经过多次轧制，根据订单要求通过分条、分卷等分切加工形成不同规格的小卷，再根据工艺要求对铝箔小卷进行退火处理后再包装入库。
[0003]在经过分切加工后，一个成品铝箔母卷可以分切成数个铝箔小卷，为防止生产周转过程中发生磕碰伤造成产品报废，铝箔小卷需要装入专用的料架。由于大多数生产企业分切加工车间和退火车间、包装车间不会在同一车间，且各个车间之间一般多为隔跨布局，因此在进行退火作业时，操作人员必须利用天车将装有铝箔小卷的料架从分切车间吊装到过跨平车上，然后操作过跨平车将料架转运到退火车间，再利用天车将料架从过跨平车上起吊、转移到储料台后由退火炉专用料车拉到退火炉进行退火处理，由于过跨平车一般载重量5T左右的平板式台车，一台退火炉的装炉量为30T左右，因此要将一台退火炉装满料架需要操作过跨平车转运6趟、天车12次，一个拥有40台退火炉、月生产5000吨铝箔的中型铝箔生产企业，就意味着每月平车转运次数高达1000次，天车吊装次料高达2000次。
[0004]相关技术中，在备料母车上设置子车轨道，额外设置活动托架滑动安装于子车轨道上，使得料架固定安装于活动托架上，通过使得活动托架相对备料母车移动，以减少备料母车的转运趟数。然而目前的活动托架与备料母车之间的定位一般需要操作人员手动操作，则不仅增加操作人员的工作负荷和转运风险，更直接导致了退火炉待料时间延长、退火生产总时间增加、生产效率低下、生产成本增加等多方面的问题。
[0005]上述内容仅用于辅助理解专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0006]鉴于上述问题，本专利技术提出一种水平移动式备料车、水平移动式备料车的备料方法及料堆转运系统的控制方法，旨在解决上述提出的至少一个技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提出的水平移动式备料车包括备料母车、备料子车和电控系统；
[0008]备料母车包括母车车身、安装于所述母车车身的子车轨道、托架限位机构和托架锁止机构，所述母车车身可沿地面轨道的延伸方向水平移动；所述母车车身包括分别位于两端的头部及尾部，所述托架限位机构和所述托架锁止机构安装于所述母车车身的头部，所述托架锁止机构具有锁止位置及解锁位置；
[0009]备料子车包括活动托架，所述活动托架可沿所述子车轨道的延伸方向水平移动地连接于所述子车轨道，所述活动托架上设有扣合机构；所述备料子车沿所述子车轨道移动至预设静置位置时，所述托架限位机构在所述子车轨道的延伸方向限位抵接所述活动托
架；在所述锁止位置，所述托架锁止机构与所述扣合结构配合，以限制所述活动托架在所述子车轨道上的移动；在所述解锁位置，所述托架锁止机构与所述扣合结构相脱离，以使所述活动托架可朝所述母车车身的尾部一侧移动；
[0010]电控系统包括相互电连接的控制模组以及分别与所述控制模组电连接的子车到位检测元件和导轨到位检测元件，所述子车到位检测元件用以在所述活动托架抵接所述托架限位机构时提供子车到位信号，所述导轨到位检测元件用以在接驳料车的过渡导轨搭接至所述母车车身的尾部时提供解锁信号；所述控制模组与所述托架锁止机构电连接，以用于在接收到所述子车到位信号后，控制所述托架锁止机构切换至所述锁止位置；所述控制模组还用于在接收到所述解锁信号时，控制所述托架锁止机构切换至所述解锁位置。
[0011]在一实施例中，所述电控系统还包括与所述控制模组电连接的母车到位检测元件，所述母车到位检测元件用以在所述母车车身移动至预设位置时提供母车到位信号；所述备料母车还包括与所述控制模组电连接的电控定位机构，所述电控定位机构固定安装于所述母车车身，所述控制模组还用于：
[0012]在接收到所述母车到位信号后，控制所述电控定位机构与地面的定位底座锁止；以及
[0013]在接收到转运信号后，控制所述电控定位机构与所述定位底座相脱离
[0014]在一实施例中，所述备料母车还包括行走车轮及驱动机构，所述行走车轮安装于所述母车车身底部，且可沿地面轨道的延伸方向水平移动地连接于所述地面轨道；所述行走车轮包括主动轮和从动轮，所述驱动机构用以驱动所述主动轮转动，所述驱动机构与所述控制模组电连接；所述控制模组还用于在接收到所述转运信号后，控制所述驱动机构驱动主动轮带动所述母车车身移动。
[0015]在一实施例中，所述电控系统还包括与所述控制模组电连接的导轨到位检测元件和/或通信模块，所述导轨到位检测元件用以在接驳料车的过渡导轨搭接至所述母车车身的尾部时提供解锁信号；所述通信模块用于在接收到备料完成信号后向所述控制模块传输转运信号，且在所述电控定位机构与所述定位底座锁止时，向所述接驳料车发送装卸货信号。
[0016]本专利技术还提出一种水平移动式备料车的备料方法，应用于如上述的水平移动式备料车，其中，所述水平移动式备料车的备料方法包括如下步骤：
[0017]接收子车到位信号，控制所述托架锁止机构启动，将所述托架锁止机构切换至锁止位置；
[0018]接收解锁信号，控制所述托架锁止机构切换至解锁位置。
[0019]在一实施例中，所述接收子车到位信号，控制所述托架锁止机构启动，将所述托架锁止机构切换至锁止位置的步骤之后，所述接收解锁信号，控制所述托架锁止机构切换至解锁位置的步骤之前包括：
[0020]接收备料信号，控制所述备料母车带动空载的所述活动托架移动至预设起始位置；
[0021]接收备料完成信号，控制所述备料母车带动负载的所述活动托架移动至预设终点位置。
[0022]在一实施例中，所述接收备料信号，控制所述备料母车带动空载的活动托架移动
至预设起始位置的步骤具体包括：
[0023]接收备料信号，控制所述电控定位机构脱离所述定位底座，控制所述备料母车带动空载的活动托架移动至预设起始位置后，接收母车起始位置到位信号，控制所述电控定位机构锁定所述定位底座；
[0024]所述接收备料完成信号，控制所述备料母车带动负载的活动托架移动至预设终点位置的步骤具体包括：
[0025]接收备料完成信号，控制所述电控定位机构脱离所述定位底座，控制所述备料母车带动负载的活动托架移动至预设终点位置后，接收母车终点位置到位信号，控制所述电控定位机构锁定所述定位底座。
[0026]在一实施例中，接收备料信号，控制所述电控定位机构脱离所述定位底座，控制所述备料母车带动空载的活动托架移动至预设起始位置后，接收母车起始位置到位信号，控制所述电控定位机构锁定所述定位底座的步骤具体包括：
[0027]接收备料信号，控制所述电控定位机构脱离所述定位底座，控制所述驱动机构驱动所述主动轮转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平移动式备料车，其特征在于，包括：备料母车，包括母车车身、安装于所述母车车身的子车轨道、托架限位机构和托架锁止机构，所述母车车身可沿地面轨道的延伸方向水平移动；所述母车车身包括分别位于两端的头部及尾部，所述托架限位机构和所述托架锁止机构安装于所述母车车身的头部，所述托架锁止机构具有锁止位置及解锁位置；备料子车，包括活动托架，所述活动托架可沿所述子车轨道的延伸方向水平移动地连接于所述子车轨道，所述活动托架上设有扣合机构；所述备料子车沿所述子车轨道移动至预设静置位置时，所述托架限位机构在所述子车轨道的延伸方向限位抵接所述活动托架；在所述锁止位置，所述托架锁止机构与所述扣合结构配合，以限制所述活动托架在所述子车轨道上的移动；在所述解锁位置，所述托架锁止机构与所述扣合结构相脱离，以使所述活动托架可朝所述母车车身的尾部一侧移动；以及电控系统，包括相互电连接的控制模组以及分别与所述控制模组电连接的子车到位检测元件，所述子车到位检测元件用以在所述活动托架抵接所述托架限位机构时提供子车到位信号；所述控制模组与所述托架锁止机构电连接，以用于在接收到所述子车到位信号后，控制所述托架锁止机构切换至所述锁止位置；所述控制模组还用于在接收到解锁信号时，控制所述托架锁止机构切换至所述解锁位置。2.如权利要求1所述的水平移动式备料车，其特征在于，所述电控系统还包括与所述控制模组电连接的母车到位检测元件，所述母车到位检测元件用以在所述母车车身移动至预设位置时提供母车到位信号；所述备料母车还包括与所述控制模组电连接的电控定位机构，所述电控定位机构固定安装于所述母车车身，所述控制模组还用于：在接收到所述母车到位信号后，控制所述电控定位机构与地面的定位底座锁止；以及在接收到转运信号后，控制所述电控定位机构与所述定位底座相脱离。3.如权利要求2所述的水平移动式备料车，其特征在于，所述备料母车还包括行走车轮及驱动机构，所述行走车轮安装于所述母车车身底部，且可沿地面轨道的延伸方向水平移动地连接于所述地面轨道；所述行走车轮包括主动轮和从动轮，所述驱动机构用以驱动所述主动轮转动，所述驱动机构与所述控制模组电连接；所述控制模组还用于在接收到所述转运信号后，控制所述驱动机构驱动主动轮带动所述母车车身移动。4.如权利要求2或3所述的水平移动式备料车，其特征在于，所述电控系统还包括与所述控制模组电连接的导轨到位检测元件和/或通信模块，所述导轨到位检测元件用以在接驳料车的过渡导轨搭接至所述母车车身的尾部时提供解锁信号；所述通信模块用于在接收到备料完成信号后向所述控制模块传输转运信号，且在所述电控定位机构与所述定位底座锁止时，向所述接驳料车发送装卸货信号。5.一种水平移动式备料车的备料方法，应用于如权利要求1至4中任一项所述的水平移动式备料车，其特征在于，所述水平移动式备料车的备料方法包括如下步骤：接收子车到位信号，控制托架锁止机构启动，将所述托架锁止机构切换至锁止位置；接收解锁信号，控制所述托架锁止机构切换至解锁位置。6.如权利要求5所述的水平移动式备料车的备料方法，其特征在于，所述接收子车到位信号，控制托架锁止机构启动，将所述托架锁止机构切换至锁止位置的步骤之后，所述接收解锁信号，控制所述托架锁止机构切换至解锁位置的步骤之前包括：
接收备料信号，控制备料母车带动空载的活动托架移动至预设起始位置；接收备料完成信号，控制所述备料母车带动负载的所述活动托架移动至预设终点位置。7.如权利要求6所述的水平移动式备料车的备料方法，其特征在于，所述水平移动式备料车的备料方法应用于如权利要求2至4任一项所述的水平移动式备料车，所述接收备料信号，控制备料母车带动空载的活动托架移动至预设起始位置的步骤具体包括：接收备料信号，控制电控定位机构脱离所述定位底座，控制所述备料母车带动空载的活动托架移动至预设起始位置后，接收母车起始位置到位信号，控制所述电控定位机构锁定所述定位底座；所述接收备料完成信号，控制所述备料母车带动负载的活动托架移动至预设终点位置的步骤具体包括：接收备料完成信号，控制所述电控定位机构脱离所述定位底座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林丽琴，
申请(专利权)人：浙江旭森智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：