测量设备性能检测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种测量设备性能检测方法、装置、计算机设备。方法包括：获取待测测量设备第一时间点和第二时间点的测量数据、参考测量设备第一时间点和第二时间点的参考性能数据；第一时间点和第二时间点是目标测试时间段内的时间点，目标测试时间段是待测测量设备的测试性能数据逐渐偏离真实性能数据的时间段；基于第一测量数据和第二测量数据分别进行计算得到第一测试性能数据和第二测试性能数据；计算第一测试性能数据和第一参考性能数据的第一误差数据，计算第二测试性能数据和第二参考性能数据的第二误差数据；基于第一误差数据和第二误差数据之间的误差变化程度确定待测测量设备的性能检测结果。采用本方法能够提高测量设备的性能检测效率。设备的性能检测效率。设备的性能检测效率。

【技术实现步骤摘要】
测量设备性能检测方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及性能测试领域，特别是涉及一种测量设备性能检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶车辆的发展，传感器的应用在智能驾驶车辆领域愈发重要，而能测量载体的加速度和角速度的IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)是智能驾驶车辆定位的重要传感器。目前，市面上存在多种IMU，不同的IMU对应的性能指标有不同的定位性能表现。因此，研发人员在选择合适的IMU时，需要对选择的IMU进行性能测试，根据性能测试结果选择IMU。现有的IMU测试方法是使用专业的测试转台对IMU的性能指标进行标定。然而，现有的测试方法需要精密的设备，测试过程复杂耗时较长，导致IMU的测试效率低的问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种提高性能检测效率的测量设备性能检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0004]第一方面，本申请提供了一种测量设备性能检测方法。所述方法包括：
[0005]获取待测测量设备对应的测量数据和参考测量设备对应的参考性能数据，测量数据包括第一测量数据和第二测量数据，参考性能数据包括第一参考性能数据和第二参考性能数据；第一测量数据是待测测量设备在准备时间段进行测量得到的，第二测量数据是所述待测测量设备在目标测试时间段进行测量得到的，目标测试时间段是待测测量设备的测试性能数据逐渐偏离真实性能数据的时间段；
[0006]基于第一测量数据对待测测量设备的性能数据进行计算，得到第一测试性能数据，并计算第一测试性能数据和第一参考性能数据之间的性能测试误差，得到待测测量设备对应的第一误差数据；
[0007]基于第二测量数据对待测测试设备的性能数据进行计算，得到第二测试性能数据，并计算第二测试性能数据和第二参考性能数据之间的性能测试误差，得到待测测量设备对应的第二误差数据；
[0008]基于第一误差数据和第二误差数据之间的误差变化程度确定待测测量设备对应的性能检测结果。
[0009]第二方面，本申请还提供了一种测量设备性能检测装置。所述装置包括：
[0010]获取模块，用于获取待测测量设备对应的测量数据和参考测量设备对应的参考性能数据，测量数据包括第一测量数据和第二测量数据，参考性能数据包括第一参考性能数据和第二参考性能数据；第一测量数据是待测测量设备在准备时间段进行测量得到的，第二测量数据是所述待测测量设备在目标测试时间段进行测量得到的，目标测试时间段是待测测量设备的测试性能数据逐渐偏离真实性能数据的时间段；
[0011]第一误差数据计算模块，用于基于第一测量数据对待测测量设备的性能数据进行计算，得到第一测试性能数据，并计算第一测试性能数据和第一参考性能数据之间的性能测试误差，得到待测测量设备对应的第一误差数据；
[0012]第二误差数据计算模块，用于基于第二测量数据对待测测试设备的性能数据进行计算，得到第二测试性能数据，并计算第二测试性能数据和第二参考性能数据之间的性能测试误差，得到待测测量设备对应的第二误差数据；
[0013]性能检测模块，用于基于第一误差数据和第二误差数据之间的误差变化程度确定待测测量设备对应的性能检测结果。
[0014]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0015]获取待测测量设备对应的测量数据和参考测量设备对应的参考性能数据，测量数据包括第一测量数据和第二测量数据，参考性能数据包括第一参考性能数据和第二参考性能数据；第一测量数据是待测测量设备在准备时间段进行测量得到的，第二测量数据是所述待测测量设备在目标测试时间段进行测量得到的，目标测试时间段是待测测量设备的测试性能数据逐渐偏离真实性能数据的时间段；
[0016]基于第一测量数据对待测测量设备的性能数据进行计算，得到第一测试性能数据，并计算第一测试性能数据和第一参考性能数据之间的性能测试误差，得到待测测量设备对应的第一误差数据；
[0017]基于第二测量数据对待测测试设备的性能数据进行计算，得到第二测试性能数据，并计算第二测试性能数据和第二参考性能数据之间的性能测试误差，得到待测测量设备对应的第二误差数据；
[0018]基于第一误差数据和第二误差数据之间的误差变化程度确定待测测量设备对应的性能检测结果。
[0019]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0020]获取待测测量设备对应的测量数据和参考测量设备对应的参考性能数据，测量数据包括第一测量数据和第二测量数据，参考性能数据包括第一参考性能数据和第二参考性能数据；第一测量数据是待测测量设备在准备时间段进行测量得到的，第二测量数据是所述待测测量设备在目标测试时间段进行测量得到的，目标测试时间段是待测测量设备的测试性能数据逐渐偏离真实性能数据的时间段；
[0021]基于第一测量数据对待测测量设备的性能数据进行计算，得到第一测试性能数据，并计算第一测试性能数据和第一参考性能数据之间的性能测试误差，得到待测测量设备对应的第一误差数据；
[0022]基于第二测量数据对待测测试设备的性能数据进行计算，得到第二测试性能数据，并计算第二测试性能数据和第二参考性能数据之间的性能测试误差，得到待测测量设备对应的第二误差数据；
[0023]基于第一误差数据和第二误差数据之间的误差变化程度确定待测测量设备对应的性能检测结果。
[0024]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算
机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0025]获取待测测量设备对应的测量数据和参考测量设备对应的参考性能数据，测量数据包括第一测量数据和第二测量数据，参考性能数据包括第一参考性能数据和第二参考性能数据；第一测量数据是待测测量设备在准备时间段进行测量得到的，第二测量数据是所述待测测量设备在目标测试时间段进行测量得到的，目标测试时间段是待测测量设备的测试性能数据逐渐偏离真实性能数据的时间段；
[0026]基于第一测量数据对待测测量设备的性能数据进行计算，得到第一测试性能数据，并计算第一测试性能数据和第一参考性能数据之间的性能测试误差，得到待测测量设备对应的第一误差数据；
[0027]基于第二测量数据对待测测试设备的性能数据进行计算，得到第二测试性能数据，并计算第二测试性能数据和第二参考性能数据之间的性能测试误差，得到待测测量设备对应的第二误差数据；
[0028]基于第一误差数据和第二误差数据之间的误差变化程度确定待测测量设备对应的性能检测结果。
[0029]上述测量设备性能检测方法、装置、计算机设备、存储介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量设备性能检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测测量设备对应的测量数据和参考测量设备对应的参考性能数据，所述测量数据包括第一测量数据和第二测量数据，所述参考性能数据包括第一参考性能数据和第二参考性能数据；所述第一测量数据是所述待测测量设备在准备时间段进行测量得到的，所述第二测量数据是所述待测测量设备在目标测试时间段进行测量得到的，所述目标测试时间段是所述待测测量设备的测试性能数据逐渐偏离真实性能数据的时间段；基于所述第一测量数据对所述待测测量设备的性能数据进行计算，得到第一测试性能数据，并计算所述第一测试性能数据和所述第一参考性能数据之间的性能测试误差，得到所述待测测量设备对应的第一误差数据；基于所述第二测量数据对所述待测测试设备的性能数据进行计算，得到第二测试性能数据，并计算所述第二测试性能数据和所述第二参考性能数据之间的性能测试误差，得到所述待测测量设备对应的第二误差数据；基于所述第一误差数据和所述第二误差数据之间的误差变化程度确定所述待测测量设备对应的性能检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待测测量设备对应的测量数据和参考测量设备对应的参考性能数据，包括：获取所述待测测量设备在所述准备时间段内的各个准备测量数据，并获取所述参考测量设备在所述准备时间段内的各个准备参考测量数据；基于所述各个准备测量数据对所述待测测量设备的状态进行计算，得到所述待测测量设备对应的待测状态稳定程度；基于所述各个准备参考测量数据对所述参考测量设备的状态进行计算，得到所述参考测量设备对应的参考状态稳定程度；当所述待测状态稳定程度和所述参考状态稳定程度满足预设状态条件时，获取所述待测测量设备对应的测量数据和所述参考测量设备对应的参考性能数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取参考测量设备对应的参考性能数据，所述参考性能数据第一参考性能数据和第二参考性能数据，包括：获取所述参考测量设备在测试时间段中各个时间点对应的测试参考测量数据；所述测试参考测量数据包括测试导航卫星数据、测试载体运动速度数据和测试参考测量速度数据；基于所述测试导航卫星数据、所述测试载体运动速度数据和所述测试参考测量数据进行卡尔曼滤波运算，得到所述参考测量设备在所述测试时间段中各个时间点对应的测试参考性能数据；从所述各个时间点对应的测试参考性能数据中确定第一参考性能数据和第二参考性能数据；基于所述第一参考性能数据和所述第二参考性能数据得到所述参考测量设备对应的参考性能数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述测试导航卫星数据、所述测试载体运动速度数据和所述测试参考测量速度数据进行卡尔曼滤波运算，得到所述参考测量设备在所述测试时间段中各个时间点对应的测试参考性能数据，包括：
基于所述各个时间点对应的测试导航卫星数据、所述各个时间点对应的测试载体运动速度数据和所述各个时间点对应的测试参考测量速度数据进行正向卡尔曼滤波运算，得到所述各个时间点对应的正向参考性能数据；基于所述各个时间点对应的测试导航卫星数据、所述各个时间点对应的测试载体运动速度数据和所述各个时间点对应的测试参考测量速度数据进行反向卡尔曼滤波运算，得到所述各个时间点对应的反向参考性能数据；将所述正向参考性能数据和所述反向参考性能数据进行融合计算，得到所述参考测量设备在所述测试时间段中各个时间点对应的测试参考性能数据。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋舜辉，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：