一种旋转式磁钢装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转式磁钢装配装置，属于永磁电机技术领域；包括支撑升降架、磁钢放置平台、磁钢顶进机构、磁钢推进机构、旋转驱动机构、旋转支撑平台；旋转支撑平台上固定放置待装配的转子组件；旋转支撑平台与旋转驱动机构相连接，通过旋转驱动机构带动旋转支撑平台围绕中心轴水平旋转；旋转支撑平台一侧设置有支撑升降架，支撑升降架顶部设置有磁钢放置平台；磁钢放置平台一侧上方设置有磁钢顶进机构，磁钢顶进机构在驱动装置的作用下做上下运动，磁钢顶进机构位于转子组件磁钢槽的正上方；磁钢放置平台另一侧设置有磁钢推进机构，磁钢推进机构用于将磁钢推入磁钢槽的正上方；本实用新型专利技术解决了磁钢装配困难的问题。本实用新型专利技术解决了磁钢装配困难的问题。本实用新型专利技术解决了磁钢装配困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式磁钢装配装置


[0001]本技术属于永磁电机
，具体为一种旋转式磁钢装配装置。

技术介绍

[0002]永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成。定子与普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗。转子可做成实心，也可用叠片叠压。电枢绕组可采用集中整距绕组的，也可采用分布短距绕组和非常规绕组。
[0003]永磁电机的优点在于转子没有损耗，具有更高的效率电机体积较小、重量轻由转子磁钢产生气隙磁密，功率因素较高，调速范围宽，转动惯量小，可获得较高的加速度，动态性能好，噪音小、过载能力大；但是永磁电机的磁钢装配困难：目前磁钢装配基本是由人工手动进行装配，具体为人工分离磁钢、人工识别磁极和人工将磁钢嵌入磁钢槽。在实际生产中，磁钢是整叠放置的，并且磁钢之间以塑料垫片隔开。磁钢具有强磁性，而且比较脆，发生碰撞极易破损。人工嵌入磁钢时，需人工手持磁钢，在对槽时，磁钢容易歪斜或者吸附到转子轴和转子铁芯上，若力道控制不好，容易造成磁钢的破损。整个过程中，种种的不便导致人工装配效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术克服了现有技术的不足，提出一种旋转式磁钢装配装置，解决磁钢装配困难的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的。
[0006]一种旋转式磁钢装配装置，包括支撑升降架、磁钢放置平台、磁钢顶进机构、磁钢推进机构、旋转驱动机构、旋转支撑平台；所述旋转支撑平台上固定放置待装配的转子组件；所述旋转支撑平台与旋转驱动机构相连接，通过旋转驱动机构带动旋转支撑平台围绕中心轴水平旋转；旋转支撑平台一侧设置有支撑升降架，所述支撑升降架顶部设置有磁钢放置平台；磁钢放置平台一侧上方设置有磁钢顶进机构，磁钢顶进机构在驱动装置的作用下做上下运动，磁钢顶进机构位于转子组件磁钢槽的正上方；磁钢放置平台另一侧设置有磁钢推进机构，所述磁钢推进机构用于将磁钢推入磁钢槽的正上方。
[0007]进一步的，还包括底盘支架，所述支撑升降架、磁钢推进机构、旋转驱动机构和旋转支撑平台均设置在底盘支架上。
[0008]进一步的，所述旋转支撑平台底部设置有轴承机构。
[0009]进一步的，所述磁钢顶进机构连接的驱动装置为油缸机构。
[0010]进一步的，所述磁钢放置平台上设置有磁钢导向槽。
[0011]更进一步的，所述磁钢导向槽和磁钢放置平台由隔磁材料制成。
[0012]进一步的，所述旋转支撑平台的表面设置有转子定位机构。
[0013]本技术相对于现有技术所产生的有益效果为：
[0014]磁钢拆包装后，通过本技术装置可以直接将整版磁钢通过升降架放置在磁钢
平台上，通过磁钢导向槽传送，将其推送至顶进机构下方，顶进机构根据产品的高度，当磁钢被推到安装槽孔时，油缸机构加压，将其压入孔内。顶进机构依次将磁钢压入每槽内N块，直至此槽装满。通过驱动旋转电机，转子支架在驱动机构上圆周旋转，每旋转一次，安装一整槽磁钢，直至完成产品的安装。
[0015]利用本装置进行磁钢装配，避免了由于磁钢吸力大，容易在装配过程中造成人员的伤亡的安全隐患，减少磁钢的破碎，装配过程更为高效。
附图说明
[0016]图1为本技术所述旋转式磁钢装配装置的结构示意图。
[0017]图2为图1的俯视图。
[0018]图中，1
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支撑升降架、2
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磁钢放置平台、3
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磁钢顶进机构、4
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磁钢、5
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转子组件、6
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旋转驱动机构、7
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转子定位机构、8
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轴承机构、9
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底盘支架、10
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旋转支撑平台、11
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油缸机构、12
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磁钢导向槽、13
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磁钢槽、14
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磁钢推进机构。
具体实施方式
[0019]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面结合实施例及附图详细说明本技术的技术方案，但保护范围不被此限制。
[0020]本实施例提出了一种旋转式磁钢装配装置，如图1
‑
2所示，装配装置主要的组件包括支撑升降架1、磁钢放置平台2、磁钢顶进机构3、磁钢推进机构14、旋转驱动机构6、旋转支撑平台10；其中，支撑升降架1、磁钢推进机构14、旋转驱动机构6和旋转支撑平台10均设置在底盘支架9上。底盘支架9主要固定整机结构的固定，主要保证整机的刚性。
[0021]旋转支撑平台10的底部设置有轴承机构8；旋转支撑平台10的表面设置有转子定位机构7。旋转支撑平台10依靠底部的轴承机构8实现转动，转子定位机构7主要是托举磁钢支架，使其与物料输送定位精准，只要能起到固定和托举磁钢支架的功能即可，可以采用卡件，固定槽等结构。转子定位机构7上固定放置待装配的转子组件5；旋转支撑平台10与旋转驱动机构6相连接，通过旋转驱动机构6带动旋转支撑平台10围绕中心轴水平圆周旋转；旋转驱动机构6主要由旋转驱动电机驱动，动力源为电机，可以进行正反转。电机连接传动机构；本实施例中传动机构为链条传动。旋转驱动机构6通过驱动电机，将旋转支撑平台10圆周旋转，当每槽或者每列磁钢装配完成后，电机驱动使其导向槽对准下列磁钢安装位置。
[0022]旋转支撑平台10一侧设置有支撑升降架1，支撑升降架1上方固定设置有磁钢放置平台2；支撑升降架1主要作用是支撑磁钢放置平台2并将磁钢放置平台2送至工作位置，支撑升降架1运用液压油缸机构进行上下动作。磁钢放置平台2上设置有磁钢导向槽12。磁钢导向槽12外形结构形式为磁钢的外部尺寸，形式可以为瓦片或者方形结构，磁钢导向槽12和磁钢放置平台2均由隔磁材料铝材制成，磁钢4放置在磁钢导向槽12内。
[0023]磁钢放置平台2一侧设置有磁钢推进机构14，磁钢推进机构14为液压装置，做水平运动，用于将磁钢4推入磁钢槽13的正上方；磁钢放置平台2远离磁钢推进机构14的一侧上方设置有磁钢顶进机构3，磁钢顶进机构3在油缸机构11的驱动作用下做上下运动，磁钢顶
进机构3位于转子组件5磁钢槽13的正上方。磁钢顶进机构3由油缸提供动力源，工作时，先由磁钢推进机构14将一列磁钢4水平推出磁钢导向槽12，然后通过磁钢顶进机构3将磁钢4压入转子磁钢安装位置，安装形式及方式可以是表贴式磁钢或者内置式磁钢，通过更换顶进机构的夹具方式，完成磁钢的装配。
[0024]以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所做的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施方式仅限于此，对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式磁钢装配装置，其特征在于，包括支撑升降架（1）、磁钢放置平台（2）、磁钢顶进机构（3）、磁钢推进机构（14）、旋转驱动机构（6）、旋转支撑平台（10）；所述旋转支撑平台（10）上固定放置待装配的转子组件（5）；所述旋转支撑平台（10）与旋转驱动机构（6）相连接，通过旋转驱动机构（6）带动旋转支撑平台（10）围绕中心轴水平圆周旋转；旋转支撑平台（10）一侧设置有支撑升降架（1），所述支撑升降架（1）顶部设置有磁钢放置平台（2）；磁钢放置平台（2）一侧上方设置有磁钢顶进机构（3），磁钢顶进机构（3）在驱动装置的作用下做上下运动，磁钢顶进机构（3）位于转子组件（5）磁钢槽（13）的正上方；磁钢放置平台（2）另一侧设置有磁钢推进机构（14），所述磁钢推进机构（14）用于将磁钢（4）推入磁钢槽（13）的正上方。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢程达，王晓璐，
申请(专利权)人：山西维达传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：