一种湿拖机构和清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种湿拖机构和清洁机器人。本实用新型专利技术提供的湿拖机构包括水箱、拖布、滤芯和控制阀，所述水箱内形成储水腔；所述水箱的底壁上设有过水孔，且所述水箱上设有通气孔，所述滤芯设于所述过水孔内，所述拖布设于所述水箱的下侧；使用时通过控制阀控制通气孔连通外界大气和储水腔，滤芯在自身重力的作用下向下侧的拖布滴水，不需要通过水泵将水箱内的水导入拖布，因此不需要清洁机器人停机补水，可以提高清洁机器人的工作效率，同时由于通过滤芯可以持续微量的向拖布滴水，因此不会出现拖布存水过多导致地面上残留积水问题，对于地面的清洗效果更好。效果更好。效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种湿拖机构和清洁机器人


[0001]本技术涉及智能扫地机器人
，具体涉及一种湿拖机构和清洁机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人是一种智能清洁设备，因其清洁效率高，使用便捷越来越受到消费者的青睐。现有的扫地机器人通过滚刷清洁机构将地面上的灰尘和垃圾收集到垃圾盒内，同时通过湿拖机构对地面进行清洗；现有的湿拖机构是通过水泵等动力结构将水箱内的水输出到拖布上，在对拖布加水时需要停机，影响扫地机器人的清洁效率，同时通过水泵等动力机构加水，无法精确的对拖布补水，拖布上存水过多在地面上残留积水，影响对于地面的清洗效果。

技术实现思路

[0003](一)本技术所要解决的技术问题是：现有的湿拖机构通过水泵等动力机构对拖布补水，无法实现精确补水，拖布存水过多在地面上残留积水，影响地面的清洗效果。
[0004](二)技术方案
[0005]为了解决上述技术问题，本技术一方面实施例提供了一种湿拖机构，包括：水箱、拖布、滤芯和控制阀，所述水箱内形成储水腔；
[0006]所述水箱的底壁上设有过水孔，所述滤芯设于所述过水孔内，所述拖布设于所述水箱的下侧；
[0007]所述水箱上还设有与外界大气连通的通气孔，所述控制阀设于所述通气孔处，用于控制所述通气孔连通或断开。
[0008]根据本技术的一个实施例，所述水箱内形成密闭的所述储水腔，所述控制阀包括单向阀，所述通气孔设于所述水箱的侧壁上，所述单向阀设于所述通气孔处，所述单向阀用于由外界大气至所述储水腔单向导通。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述水箱底壁上设有多个过水孔，多个所述过水孔沿所述水箱的长度方向间隔设置，每个所述过水孔内均设有所述滤芯；所述拖布贴合于所述水箱底壁的外壁面上。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述水箱还包括盖板，所述水箱的顶盖上设有加水口，所述盖板可拆卸连接于所述加水口处。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述顶盖上设有凹槽，所述凹槽的底壁上设有定位孔和所述加水口，所述盖板上设有定位销和密封块；
[0012]所述盖板嵌入所述凹槽内，所述定位销插入所述定位孔内，所述密封块嵌入所述加水口内。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述滤芯可拆卸的连安装于所述过水孔内。
[0014]根据本技术的一个实施例，所述湿拖机构还包括安装架，所述水箱通过连接
组件与所述安装架可拆卸连接；
[0015]所述安装架上设有后板，所述连接组件包括相互配合的卡块与卡槽；
[0016]所述水箱的外侧壁上设有所述卡槽，所述后板的内侧壁上设有所述卡块；或所述水箱的外侧壁上设有所述卡块，所述后板的内侧壁上设有所述卡槽。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述连接组件还包括设于所述水箱顶盖上的卡柱和设于所述安装架上的卡孔，所述卡柱与所述卡孔卡接配合。
[0018]根据本技术的一个实施例，所述湿拖机构还包括固定块，所述水箱的侧壁上设有安装槽，所述水箱的顶盖上设有第一通孔，所述安装架上设有第二通孔；
[0019]所述固定块上端设有凸块，所述固定块嵌入所述安装槽内，所述凸块依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔。
[0020]本技术另一方面实施例还提供了一种清洁机器人，包括上述任一实施例所述的湿拖机构。
[0021]本技术的有益效果：本技术提供的湿拖机构包括水箱、拖布、滤芯和控制阀，所述水箱内形成储水腔；所述水箱的底壁上设有过水孔，且所述水箱上设有通气孔，所述滤芯设于所述过水孔内，所述拖布设于所述水箱的下侧；使用时通过控制阀控制通气孔连通外界大气和储水腔，滤芯在自身重力的作用下向下侧的拖布滴水，不需要通过水泵将水箱内的水导入拖布，因此不需要清洁机器人停机补水，可以提高清洁机器人的工作效率，同时由于通过滤芯可以持续微量的向拖布滴水，因此不会出现拖布存水过多导致地面上残留积水问题，对于地面的清洗效果更好。
附图说明
[0022]为了更清除地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0023]图1为本技术一个实施例提供的湿拖机构的立体图；
[0024]图2为本技术一个实施例提供的湿拖机构的爆炸图；
[0025]图3为图2的A部放大图；
[0026]图4为安装架的结构示意图；
[0027]图5为水箱的结构示意图；
[0028]图6为顶盖的结构示意图；
[0029]图7为图6的B部放大图；
[0030]图8为图6的C部放大图。
[0031]图标：1
‑
安装架；11
‑
安装板；12
‑
连接板；13
‑
后板；131
‑
卡块；14
‑
立板；141
‑
卡孔；142
‑
抬升安装孔；143
‑
第二通孔；
[0032]2‑
水箱；21
‑
顶盖；211
‑
加水口；212
‑
单向阀；213
‑
盖板；2131
‑
密封块；2132
‑
定位销；214
‑
支架；2141
‑
卡柱；215
‑
第一通孔；216
‑
定位孔；217
‑
凹槽；
[0033]22
‑
底座；221
‑
过水孔；
[0034]23
‑
储水腔；231
‑
滤芯；232
‑
液位检测开关；
[0035]24
‑
安装槽；241
‑
固定块；2411
‑
凸块；242
‑
弹簧；
[0036]3‑
拖布。
具体实施方式
[0037]为了能够更清除地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]如图1至图8所示，本技术一方面实施例提供了一种湿拖机构，包括水箱2、拖布3、滤芯231和控制阀，所述水箱2内形成储水腔23；所述水箱2的底壁上设有过水孔221，所述滤芯231设于所述过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种湿拖机构，其特征在于，包括：水箱(2)、拖布(3)、滤芯(231)和控制阀，所述水箱(2)内形成储水腔(23)；所述水箱(2)的底壁上设有过水孔(221)，所述滤芯(231)设于所述过水孔(221)内，所述拖布(3)设于所述水箱(2)的下侧；所述水箱(2)上还设有与外界大气连通的通气孔，所述控制阀设于所述通气孔处，用于控制所述通气孔连通或断开。2.根据权利要求1所述的湿拖机构，其特征在于，所述水箱(2)内形成密闭的所述储水腔(23)，所述控制阀包括单向阀(212)，所述通气孔设于所述水箱(2)的侧壁上，所述单向阀(212)设于所述通气孔处，所述单向阀(212)用于由外界大气至所述储水腔(23)单向导通。3.根据权利要求1所述的湿拖机构，其特征在于，所述水箱(2)底壁上设有多个过水孔(221)，多个所述过水孔(221)沿所述水箱(2)的长度方向间隔设置，每个所述过水孔(221)内均设有所述滤芯(231)；所述拖布(3)贴合于所述水箱(2)底壁的外壁面上。4.根据权利要求1所述的湿拖机构，其特征在于，所述水箱(2)还包括盖板(213)，所述水箱(2)的顶盖(21)上设有加水口(211)，所述盖板(213)可拆卸连接于所述加水口(211)处。5.根据权利要求4所述的湿拖机构，其特征在于，所述顶盖(21)上设有凹槽(217)，所述凹槽(217)的底壁上设有定位孔(216)和所述加水口(211)，所述盖板(213)上设有定位销(2132)和密封块(2131)；所述盖板(213)嵌入所述凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑火均，马祥革，黄敏杰，储晓钢，吉沐园，李振，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：