本实用新型专利技术公开了一种禽类自动分割线腿部切割装置，包括导向机构、预切机构、切割机构，所述导向机构用于对沿输送线吊挂输送来的待加工产品进行导向；预切机构包括断筋刀和第一切刀，所述断筋刀和第一切刀的下方设置有第一固定机构；切割机构包括位于所述预切机构下游的第二切刀，所述第二切刀的下方设置有第二固定机构。沿输送线吊挂输送来的待加工产品(如马鞍腿)在导向机构的导向作用下，首先到达预切机构处，预切机构将待加工产品腿部外侧的筋割断并对腿部待切割部位实施预切；随着待加工产品继续向前输送，到达切割机构处，切割机构对腿部待切割部位进行二次切割及撕拉，将左右全腿从腿架上分离，从而完成在线分割作业。从而完成在线分割作业。从而完成在线分割作业。
【技术实现步骤摘要】
禽类自动分割线腿部切割装置
[0001]本技术属于食品加工设备
，具体涉及一种禽类自动分割线腿部切割装置。
技术介绍
[0002]在家禽产品(如鸡、鸭)加工过程，随着设备替代人工的推进，越来越多的有实力的企业开始推进自动化加工鸡肉产品。在自动加工家禽产品期间，通常将家禽的某部位(如腿部)悬挂到挂架上以沿着预定运输路径运输家禽，在运输悬挂于挂架上的家禽期间，可采用不同分割设备对家禽屠体执行各种类型的加工处理。
[0003]根据加工需要，有时需要对马鞍腿进行切割加工，以使得左右全腿与中间的腿架分离，目前尚无适合自动分割线流水分割作业的腿部切割设备。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理，能够在线将禽类马鞍腿产品中的左右全腿与中间腿架切割分离的禽类自动分割线腿部切割装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0006]禽类自动分割线腿部切割装置，包括：
[0007]导向机构，用于对沿输送线吊挂输送来的待加工产品进行导向；
[0008]预切机构，设置于待加工产品的运行轨迹上，包括断筋刀和第一切刀，所述断筋刀和第一切刀的下方设置有用于固定待加工产品的第一固定机构；
[0009]切割机构，亦设置于待加工产品的运行轨迹上且位于所述预切机构的下游，包括第二切刀，所述第二切刀的下方设置有用于固定待加工产品的第二固定机构。
[0010]作为优选的技术方案，所述导向机构为设置于待加工产品的运行轨迹上方中央位置的导杆。
[0011]作为优选的技术方案，所述第一固定机构包括沿输送方向同步运行的第一链条，所述第一链条上设置有若干尖齿，所述第一链条连接有第一驱动机构。
[0012]作为优选的技术方案，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接第一驱动链轮，所述第一驱动链轮与所述第一链条连接。
[0013]作为优选的技术方案，所述第二固定机构包括沿输送方向同步运行的第二链条，所述第二链条上设置有若干尖齿，所述第二链条连接有第二驱动机构。
[0014]作为优选的技术方案，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接第二驱动链轮，所述第二驱动链轮与所述第二链条连接。
[0015]作为优选的技术方案，所述第二切刀的外侧配合设置有撕拉机构。
[0016]由于采用了上述技术方案，本技术具有至少以下有益效果：沿输送线吊挂输送来的待加工产品(如马鞍腿)在导向机构的导向作用下，首先到达预切机构处，待加工产品的腿架被第一链条上的尖齿刺入固定，第一链条运行速度与输送线同步，产品经过断筋
刀时，待加工产品腿部外侧的筋被割断，产品经过第一切刀时，第一切刀对腿部待切割部位完成预切；随着待加工产品继续向前输送，到达切割机构处，待加工产品的腿架同样被第二链条上的尖齿刺入固定，产品经过第二切刀时，第二切刀对腿部待切割部位进行二次切割，随着向前运行在撕拉机构配合作用下完成强制撕拽，将左右两个全腿完成撕拉分离，中间腿架掉落，完成在线分割作业。
附图说明
[0017]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0018]图1是本技术实施例的立体结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例的后视结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例的剖视结构示意图；
[0021]图4是实施切割作业时的状态参考图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0023]如图1至图3所示，禽类自动分割线腿部切割装置，包括导向机构1、预切机构2、切割机构3和撕拉机构4；
[0024]本实施例中，导向机构1为设置于待加工产品的运行轨迹上方中央位置的导杆，用于对沿输送线吊挂输送来的待加工产品进行导向，以保证待加工产品按设定姿态到达加工位置；
[0025]预切机构2设置于待加工产品的运行轨迹上，包括断筋刀21和第一切刀22，所述断筋刀21和第一切刀22的下方设置有用于固定待加工产品的第一固定机构；所述第一固定机构包括沿输送方向同步运行的第一链条23，所述第一链条23上设置有若干尖齿，所述第一链条23连接有第一驱动机构。所述第一驱动机构包括第一驱动电机24，所述第一驱动电机24的输出端连接第一驱动链轮25，所述第一驱动链轮25与所述第一链条23连接，当然还包括多个用于改变链条输送方向的换向链轮26，在第一驱动电机24驱动作用下，第一链条23与输送线链条同步运行。
[0026]切割机构3亦设置于待加工产品的运行轨迹上，且位于所述预切机构2的下游，包括第二切刀31，所述第二切刀31的下方设置有用于固定待加工产品的第二固定机构。第二固定机构与第一固定机构的结构原理相同，包括沿输送方向同步运行的第二链条32，所述第二链条32上设置有若干尖齿，所述第二链条32连接有第二驱动机构。所述第二驱动机构包括第二驱动电机33，所述第二驱动电机33的输出端连接第二驱动链轮34，所述第二驱动链轮34与所述第二链条32连接，在第二驱动电机33驱动作用下，第二链条32与输送线链条同步运行。所述撕拉机构4设置于第二切刀31的下游外侧。
[0027]参考图4，本技术的工作原理如下：沿输送线吊挂输送来的待加工产品5(如马鞍腿)在导向机构1的导向作用下，首先到达预切机构2处，待加工产品的腿架部分51被第一链条23上的尖齿刺入固定，第一链条运行速度与输送线同步，产品经过断筋刀21时，待加工产品的腿部52外侧的筋被割断，产品经过第一切刀22时，第一切刀22对腿部待切割部位完成预切；随着待加工产品继续向前输送，到达切割机构处，待加工产品的腿架部分51同样被第二链条32上的尖齿刺入固定，产品经过第二切刀31时，第二切刀31对腿部待切割部位进行二次切割，随着向前运行在撕拉机构4配合作用下完成强制撕拽，将左右两个全腿完成撕拉分离，中间的腿架部分51掉落，完成在线分割作业。
[0028]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.禽类自动分割线腿部切割装置，其特征在于，包括：导向机构，用于对沿输送线吊挂输送来的待加工产品进行导向；预切机构，设置于待加工产品的运行轨迹上，包括断筋刀和第一切刀，所述断筋刀和第一切刀的下方设置有用于固定待加工产品的第一固定机构；切割机构，亦设置于待加工产品的运行轨迹上且位于所述预切机构的下游，包括第二切刀，所述第二切刀的下方设置有用于固定待加工产品的第二固定机构。2.如权利要求1所述的禽类自动分割线腿部切割装置，其特征在于：所述导向机构为设置于待加工产品的运行轨迹上方中央位置的导杆。3.如权利要求1所述的禽类自动分割线腿部切割装置，其特征在于：所述第一固定机构包括沿输送方向同步运行的第一链条，所述第一链条上设置有若干尖齿，所述第一链条连接有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁本华，
申请(专利权)人：梅恩山东自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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