本实用新型专利技术公开了一种禽类屠宰加工生产线卸载装置，包括支架，所述支架上安装有可转动的从动轮，屠宰加工生产线上的链条向前运行时带动所述从动轮转动；所述从动轮的下方固定连接有挂钩限位盘，所述挂钩限位盘的外周均布有挂钩限位槽；所述挂钩限位盘的外侧沿输送路径设置有挂钩限位逼杆，所述挂钩限位盘的下方沿输送路径设置有卸料导向逼杆，所述卸料导向逼杆沿着输送方向逐渐升高，所述卸料导向逼杆与所述支架固定连接。当挂架到达该装置时，挂钩卡入挂钩限位槽内，吊挂体在卸料导向逼杆的逼迫作用下随着运转方向逐渐升高，并最终脱离挂钩而掉落，从而自动完成卸载作业。从而自动完成卸载作业。从而自动完成卸载作业。
【技术实现步骤摘要】
禽类屠宰加工生产线卸载装置
[0001]本技术属于食品加工设备
，具体涉及一种禽类屠宰加工生产线卸载装置。
技术介绍
[0002]家禽屠宰加工生产线中，为了实现流水化作业，通常将家禽屠体吊挂在挂架下方的挂钩上，挂架固定在链条输送机构上，由链条输送机构带动挂架及家禽屠体依次经过各工序进行分割处理，分割至某一工序或最后工序后，悬挂在挂架上的屠体剩余部位(通常为腿或爪，以下简称为吊挂体)，需要从挂架上卸载或移除下来，以便进行收集或转入其他输送机构(如皮带输送机)进行转运。
[0003]目前吊挂体的卸载作业多为人工卸载方式，一条高速流水线需要多人配合进行卸载作业，人工成本高，无法适应高速流水生产线的自动化、机械化作业。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种结构设计巧妙、能够自动实现吊挂体与挂架脱离的禽类屠宰加工生产线卸载装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：禽类屠宰加工生产线卸载装置，包括支架，所述支架上安装有可转动的从动轮，屠宰加工生产线上的链条向前运行时带动所述从动轮转动；所述从动轮的下方固定连接有挂钩限位盘，所述挂钩限位盘的外周均布有挂钩限位槽；所述挂钩限位盘的外侧沿输送路径设置有挂钩限位逼杆，所述挂钩限位盘的下方沿输送路径设置有卸料导向逼杆，所述卸料导向逼杆沿着输送方向逐渐升高，所述挂钩限位逼杆、卸料导向逼杆均与所述支架固定连接。
[0006]作为优选的技术方案，所述从动轮与所述挂钩限位盘之间固定设置有挂架定位盘，所述挂架定位盘的外周均布有挂架定位槽。
[0007]作为优选的技术方案，所述从动轮为链轮，所述链轮的外周形成多个链齿，所述链齿与屠宰加工生产线上的链条啮合。
[0008]作为优选的技术方案，所述从动轮与挂架定位盘之间设置有上连接杆，所述从动轮与挂架定位盘通过所述上连接杆固定连接。
[0009]作为优选的技术方案，所述挂架定位盘与挂钩限位盘之间设置有下连接杆，所述挂架定位盘与挂钩限位盘通过所述下连接杆固定连接。
[0010]由于采用了上述技术方案，本技术具有至少以下有益效果：工作时，流水线上的吊挂体(如腿或爪)挂在挂架的挂钩上，挂架沿导轨随着链条运行，链条向前运行带动从动轮转动，从动轮带动下方的挂钩限位盘同步转动，当挂架沿导轨随着链条到达该装置时，在挂钩限位逼杆的导向逼迫作用下，挂钩卡入挂钩限位盘上相应的挂钩限位槽内，吊挂体自卸料导向逼杆低端一侧进入卸料导向逼杆与挂钩限位盘之间的空间，在卸料导向逼杆的逐步逼迫作用下，吊挂体随着运转方向逐渐升高，吊挂体逐步被抬起并最终脱离挂钩而掉
落，从而自动完成卸载作业，特别适于高速流水生产线的自动化作业。
附图说明
[0011]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0012]图1是本技术实施例的立体结构示意图；
[0013]图2是本技术实施例的主视结构示意图；
[0014]图3是本技术实施例的仰视结构示意图；
[0015]图4是挂架到达卸载装置时的状态示意图；
[0016]图5是以鸡腿为例示意的吊挂体从正常吊挂状态到逐步脱离挂钩时的状态示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0018]如图1至图5所示，禽类屠宰加工生产线卸载装置，包括支架1，所述支架1上固定安装有中心轴2，所述中心轴2上通过轴承转动安装有从动轮3，屠宰加工生产线上的链条4(参考图5)向前运行时能够带动所述从动轮3转动；本实施例中，所述从动轮3为链轮，所述链轮的外周形成多个链齿5，所述链齿5与屠宰加工生产线上的链条4啮合从而实现直接传动。当然，也可以采用本领域公知常用的其他方式实现从动轮3与加工生产线上链条输送机构的直接或间接传动，其均应属于本技术的保护范围。
[0019]所述从动轮3的下方固定连接有挂架定位盘7，所述挂架定位盘7的外周均布有挂架定位槽8，当然，各挂架定位槽8之间的距离与生产线上各挂架之间的距离相适应；所述挂架定位盘7的下方固定连接有挂钩限位盘9，所述挂钩限位盘9的外周均布有挂钩限位槽10，同样的，各挂钩限位槽10之间的距离与生产线上各挂钩之间的距离相适应；所述挂钩限位盘9的外侧沿输送路径设置有挂钩限位逼杆12，所述挂钩限位盘9的下方沿输送路径设置有卸料导向逼杆11，所述卸料导向逼杆11沿着输送方向逐渐升高，所述挂钩限位逼杆12、卸料导向逼杆11与所述支架1固定连接。如上所述，通过挂架定位盘7对挂架进行定位，可以进一步提高卸料工作时的稳定性。
[0020]本实施例中，所述从动轮3与挂架定位盘7之间设置有上连接杆6，所述从动轮3与挂架定位盘7通过所述上连接杆6固定连接。所述挂架定位盘7与挂钩限位盘9之间设置有下连接杆13，所述挂架定位盘7与挂钩限位盘9通过所述下连接杆13固定连接；当然，从动轮3与挂架定位盘7、挂架定位盘7与挂钩限位盘9也可以采用其他方式固定连接，其均应属于本技术的保护费范围。
[0021]参考图4和图5，工作时，流水线上的吊挂体14(本实施例中吊挂体14以鸡腿为例进行示意，当然也可以是其他部位如鸡爪等)挂在挂架15的挂钩16上，挂架15沿导轨17随着链
条4运行，链条4向前运行带动从动轮3转动，从动轮3带动下方的挂架定位盘7、挂钩限位盘9同步转动；参考图4，当挂架15沿导轨17随着链条4到达该装置时，在挂钩限位逼杆12的导向逼迫作用下，挂架15的杆部卡入相应的挂架定位槽8，挂钩16的臂部卡入相应的挂钩限位槽10内，吊挂体14自卸料导向逼杆11低端一侧进入卸料导向逼杆11与挂钩限位盘9之间的空间，在卸料导向逼杆11的逼迫作用下，吊挂体14随着运转方向沿卸料导向逼杆逐渐升高，吊挂体14逐步被抬起并最终脱离挂钩16而掉落，从而自动完成卸载作业，特别适于高速流水生产线的自动化作业。
[0022]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.禽类屠宰加工生产线卸载装置，其特征在于：包括支架，所述支架上安装有可转动的从动轮，屠宰加工生产线上的链条向前运行时带动所述从动轮转动；所述从动轮的下方固定连接有挂钩限位盘，所述挂钩限位盘的外周均布有挂钩限位槽；所述挂钩限位盘的外侧沿输送路径设置有挂钩限位逼杆，所述挂钩限位盘的下方沿输送路径设置有卸料导向逼杆，所述卸料导向逼杆沿着输送方向逐渐升高，所述挂钩限位逼杆、所述卸料导向逼杆均与所述支架固定连接。2.如权利要求1所述的禽类屠宰加工生产线卸载装置，其特征在于：所述从动轮与所述挂钩限位盘之间固定设置有挂架定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海云，
申请(专利权)人：梅恩山东自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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