一种铝制异形板自动化喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种铝制异形板自动化喷涂机器人，包括传动机构、调节机构、夹持机构、下料机构、喷涂机构、防喷机构，传动机构两侧设有调节机构，传动机构一侧分别设有下料机构，调节机构一侧设有喷涂机构；喷涂机构包括转换杆、转换架、喷涂架、第八电机、圆板、圆柱、挂载架、固定块、滑槽、第九电机、蜗杆、转动盘、凸齿、第一喷头、球块、固定环、第三液压缸、支撑条、球接头、供给管、高能紫外线灯，转换杆底部和转换架固定连接。本发明专利技术固定环带动第一喷头和球块在转动盘上转动，并与转动盘的转动配合，调整第一喷头的喷涂角度，适应板材上有角度的表面进行喷涂，保证板材表面喷涂的更加均匀。保证板材表面喷涂的更加均匀。保证板材表面喷涂的更加均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种铝制异形板自动化喷涂机器人


[0001]本专利技术属于自动化喷涂
，特别涉及一种铝制异形板自动化喷涂机器人。

技术介绍

[0002]铝制异形板为铝单板造型后的铝制装饰板，铝单板以高等级铝合金为主要材料，经过裁剪、折边、弯弧、焊接、加筋、打磨、清洗、风干、喷涂等工序等多种加工工艺处理完成；铝单板造型后的铝制装饰板可塑性强，同时重量低，不易锈蚀等优点在装修装饰板上有大量的使用，由于铝制装饰板在装饰审美上的不断变化，导致装饰板的形状也变得多样化，对异形装饰板的漆面喷涂的要求也变得越来越高；目前，喷涂多采用UV光固化涂料又称光敏涂料，是以高能紫外光为涂料固化能源，又称紫外光固化涂料，不需加热，通过紫外线灯的照射可在铝制异形板上迅速固化成膜。
[0003]在现有的喷涂机器人中有以下问题：1)铝制异形板的板材表面，形状较为复杂，表面上具有不同的角度面，在对板材的表面进行喷涂时容易出现死角，喷涂不够均匀；2)铝制异形板的喷涂往往采用吊钩挂接喷涂，一方面吊钩处需要补喷，另一方面铝制异形板喷涂过程中受喷枪的喷涂外力会发生一定的角度转动，影响喷涂效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种铝制异形板自动化喷涂机器人，通过调节机构为喷涂机构、防喷机构的移动提供动力，传动机构为夹持机构移动提供动力，夹持机构将传动机构上的板材，夹持并取下，送由喷涂机构和防喷机构进行喷涂，喷涂后的板材再由下料机构取下。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：/>[0006]一种铝制异形板自动化喷涂机器人，包括传动机构、调节机构、夹持机构、下料机构、喷涂机构、防喷机构，所述传动机构两侧设有调节机构，传动机构一侧分别设有下料机构，调节机构一侧设有喷涂机构，喷涂机构一侧设有防喷机构；
[0007]所述喷涂机构包括转换杆、转换架、喷涂架、第八电机、圆板、圆柱、挂载架、固定块、滑槽、第九电机、蜗杆、转动盘、凸齿、第一喷头、球块、固定环、第三液压缸、支撑条、球接头、供给管、高能紫外线灯，所述转换杆底部和转换架固定连接，转换架一端和防喷机构连接，转换架另一端和喷涂架固定连接，喷涂架内侧设有第八电机，第八电机输出端和圆板连接，圆板底部设有圆柱，圆柱和滑槽滑动连接，滑槽设置于挂载架顶部，挂载架顶部两侧均与若干固定块固定连接，固定块和喷涂架滑动连接，挂载架内侧设有第九电机，第九电机输出端通过皮带轮、皮带和蜗杆一端连接，蜗杆和挂载架活动连接，挂载架底部和转动盘滑动连接，转动盘外侧设有若干凸齿，凸齿和蜗杆啮合，转动盘中心内侧与球块活动连接，球块中间设有第一喷头，第一喷头外侧设有固定环，固定环和第三液压缸输出端活动连接，第三液压缸和若干支撑条活动连接，支撑条与转动盘固定连接，第一喷头一端和球接头连接，球接头和供给管活动连接，高能紫外线灯均匀设置于传动机构两侧顶部；
[0008]调节机构为转换杆的转动、升降和平移提供动力，转换杆进而带动喷涂机构整体运动，通过供给管、球接头向第一喷头中供入UV漆，第一喷头进而逐步将UV漆喷向板材的装饰面和侧面，同时第八电机为圆板转动提供动力，圆板带动圆柱转动，圆柱在滑槽内滑动，进而带动挂载架在喷涂架上往复滑动，进而带动第一喷头往复移动，使得喷漆更加均匀细致，同时第九电机通过皮带轮皮带为蜗杆转动提供动力，蜗杆通过凸齿带动转动盘在挂载架上转动，支撑条、第三液压缸、固定环、第一喷头、球块、球接头跟随转动盘转动，第三液压缸为固定环移动提供动力，固定环带动第一喷头和球块在转动盘上转动，并与转动盘的转动配合，进而调整第一喷头的喷涂角度，实现对喷涂板材有角度表面的喷涂，并且喷涂的更加均匀，减少色差，喷涂完成后由高能紫外线灯对UV漆进行照射，使UV漆快速固化；
[0009]所述防喷机构包括连接臂、第二喷头、调节盘、第四液压缸、滑动支板、滑动顶架、顶块、导向轨、第五液压缸、连喷管，所述连接臂顶部和转换架固定连接，连接臂底部和调节盘活动连接，调节盘底部和第二喷头固定连接，第二喷头一侧和连喷管连接，调节盘顶部一侧和第四液压缸输出端活动连接，第四液压缸和若干滑动支板活动连接，滑动支板和连接臂滑动连接，滑动支板一侧和顶块固定连接，顶块和滑动顶架滑动连接，滑动顶架和若干导向轨滑动连接，导向轨横截面为T型，导向轨和连接臂固定连接，滑动架顶部和第五液压缸输出端连接，第五液压缸和连接臂固定连接；
[0010]装饰面和侧面喷涂完成后，通过连喷管向第二喷头供入UV漆，再由第二喷头对板材的背面喷涂UV防腐漆,对板材的侧面和背面顶部进行喷涂，传动机构再将板材进行旋转后，板材底部转至顶部，再进行喷涂作业，高能紫外线灯对UV漆进行照射，加速漆的固化，第四液压缸为调节盘在连接臂上转动提供动力，调节盘进而带动第二喷头转动，调整第二喷头的角度，同时第五液压缸为滑动顶架在导向轨上滑动提供动力，滑动顶架进而通过顶块带动滑动支板在连接臂上滑动，进而将第四液压缸顶出，进而增加调节盘的可转动角度。
[0011]优选的，所述传动机构包括支撑架、传送辊、辊槽、动力箱、外送箱、传送带、导正架、第三电动推杆、第二丝杠、引导板、第五电机、推动板、夹持箱，所述外送箱一侧设有夹持箱，外送箱内侧设有传送带，外送箱外侧设有若干导正架，导正架中间均与拖杆第三电动推杆连接，第三电动推杆输出端和外送箱连接，导正架和外送箱滑动连接，外送箱顶部一侧设有第二丝杠，第二丝杠和第五电机输出端连接，第五电机固定在外送箱上，第二丝杠通过螺纹和推动板连接，推动板两侧和引导板滑动连接，引导板和外送箱顶部固定连接，夹持箱一侧设有若干传送辊，传送辊上设有辊槽，传送辊两端设有支撑架，支撑架一侧设有动力箱；
[0012]动力箱为传送辊转动提供动力，传送辊进而为夹持机构移动提供动力，传送带将外送箱中的板材件进行传送，导向架为板材的移动提供导向支撑，同时第五电机为第二丝杠转动提供动力，第二丝杠进而带动推动板移动，推动板将板材推至夹持箱中。
[0013]优选的，所述调节机构包括滑动箱、第一丝杠、第一电机、滑动架、第一液压缸、导向架、升降架、平移架、齿槽、平移齿轮、第二电机、第三电机、电机架，所述平移架一侧和电机架固定连接，电机架内侧设有第三电机，第三电机通过皮带轮皮带和转换杆连接，平移架两端均与升降架滑动连接，平移架内侧设有齿槽，齿槽和平移齿轮啮合，平移齿轮与升降架活动连接，平移齿轮和第二电机输出端连接，升降架底部和滑动架滑动连接，升降架和第一液压缸输出端连接，第一液压缸和滑动架连接，滑动架底部和滑动箱滑动连接，滑动箱内侧设有第一丝杠，第一丝杠和滑动架底部通过螺纹连接，第一丝杠一端通过皮带轮、皮带和第
一电机输出端连接，第一电机固定在滑动箱一侧，滑动箱与支撑架固定连接，滑动架外侧设有导向架，导向架与支撑架固定连接；
[0014]第一电机为第一丝杠转动提供动力，第一丝杠进而带动滑动架移动，同时带动平移架、升降架移动，第一液压缸为升降架移动提供动力，同时带动平移架移动，第二电机为平移齿轮转动提供动力，平移齿轮通过齿槽带动平移架在升降架上滑动，平移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝制异形板自动化喷涂机器人，包括传动机构、调节机构、夹持机构、下料机构、喷涂机构、防喷机构，其特征在于所述传动机构两侧设有调节机构，传动机构一侧分别设有下料机构，调节机构一侧设有喷涂机构，喷涂机构一侧设有防喷机构；所述喷涂机构包括转换杆、转换架、喷涂架、第八电机、圆板、圆柱、挂载架、固定块、滑槽、第九电机、蜗杆、转动盘、凸齿、第一喷头、球块、固定环、第三液压缸、支撑条、球接头、供给管、高能紫外线灯，所述转换杆底部和转换架固定连接，转换架一端和防喷机构连接，转换架另一端和喷涂架固定连接，喷涂架内侧设有第八电机，第八电机输出端和圆板连接，圆板底部设有圆柱，圆柱和滑槽滑动连接，滑槽设置于挂载架顶部，挂载架顶部两侧均与若干固定块固定连接，固定块和喷涂架滑动连接，挂载架内侧设有第九电机，第九电机输出端通过皮带轮、皮带和蜗杆一端连接，蜗杆和挂载架活动连接，挂载架底部和转动盘滑动连接，转动盘外侧设有若干凸齿，凸齿和蜗杆啮合，转动盘中心内侧与球块活动连接，球块中间设有第一喷头，第一喷头外侧设有固定环，固定环和第三液压缸输出端活动连接，第三液压缸和若干支撑条活动连接，支撑条与转动盘固定连接，第一喷头一端和球接头连接，球接头和供给管活动连接，高能紫外线灯均匀设置于传动机构两侧顶部；所述防喷机构包括连接臂、第二喷头、调节盘、第四液压缸、滑动支板、滑动顶架、顶块、导向轨、第五液压缸、连喷管，所述连接臂顶部和转换架固定连接，连接臂底部和调节盘活动连接，调节盘底部和第二喷头固定连接，第二喷头一侧和连喷管连接，调节盘顶部一侧和第四液压缸输出端活动连接，第四液压缸和若干滑动支板活动连接，滑动支板和连接臂滑动连接，滑动支板一侧和顶块固定连接，顶块和滑动顶架滑动连接，滑动顶架和若干导向轨滑动连接，导向轨横截面为T型，导向轨和连接臂固定连接，滑动架顶部和第五液压缸输出端连接，第五液压缸和连接臂固定连接。2.根据权利要求1所述的一种铝制异形板自动化喷涂机器人，其特征在于所述传动机构包括支撑架、传送辊、辊槽、动力箱、外送箱、传送带、导正架、第三电动推杆、第二丝杠、引导板、第五电机、推动板、夹持箱，所述外送箱一侧设有夹持箱，外送箱内侧设有传送带，外送箱外侧设有若干导正架，导正架中间均与拖杆第三电动推杆连接，第三电动推杆输出端和外送箱连接，导正架和外送箱滑动连接，外送箱顶部一侧设有第二丝杠，第二丝杠和第五电机输出端连接，第五电机固定在外送箱上，第二丝杠通过螺纹和推动板连接，推动板两侧和引导板滑动连接，引导板和外送箱顶部固定连接，夹持箱一侧设有若干传送辊，传送辊上设有辊槽，传送辊两端设有支撑架，支撑架一侧设有动力箱。3.根据权利要求1所述的一种铝制异形板自动化喷涂机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，
申请(专利权)人：众智机械临沂有限公司，
类型：发明
国别省市：