本发明专利技术公开了一种全自动规模化土壤修复装置，包括犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构、安装板、防护罩、牵引机；安装板一端活动连接牵引机；犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构、防护罩设于安装板上，安装板一端到另一端依次设为犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构，防护罩覆盖安装板；松土机构Ⅰ包括转动轴Ⅰ、罩板Ⅰ、罩板Ⅱ、限位板、铲板Ⅰ、锁固机构、连杆、棘轮、固定臂Ⅰ、液压马达Ⅰ；松土机构Ⅱ包括转动轴Ⅱ、罩板Ⅲ、铲爪、液压马达Ⅱ、固定臂Ⅱ。本发明专利技术通过松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ的使用使土壤粉碎以及搅拌更均匀。及搅拌更均匀。及搅拌更均匀。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动规模化土壤修复装置
[0001]本专利技术属于土壤修复
，特别涉及一种全自动规模化土壤修复装置。
技术介绍
[0002]土壤污染的治理方式之一是采用化学或生物法进行治理，一般是对污染土壤进行深耕及松土，然后松土的过程中喷洒修复药剂或其他修复材料进行土壤修复，虽然比较成熟但是仍存在一些问题；尤其是经常出现的土壤松土不到位，松土效果不佳，难以将土壤粉碎均匀搅拌达到与修复药剂充分混合的效果。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种全自动规模化土壤修复装置，通过松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ的使用使土壤粉碎以及搅拌更均匀。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一种全自动规模化土壤修复装置，包括犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构、安装板、防护罩、牵引机；安装板一端活动连接牵引机；犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构、防护罩设于安装板上，安装板一端到另一端依次设为犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构，防护罩覆盖安装板。
[0006]所述安装板上设有液压站、油缸、伸缩杆；防护罩内壁固定连接油缸顶轴和伸缩杆顶轴。
[0007]所述松土机构Ⅰ包括转动轴Ⅰ、罩板Ⅰ、罩板Ⅱ、限位板、铲板Ⅰ、锁固机构、连杆、棘轮、固定臂Ⅰ、液压马达Ⅰ；固定臂Ⅰ一端固定连接安装板，转动轴Ⅰ两端转动连接固定臂Ⅰ另一端，转动轴Ⅰ一端设有皮带轮并通过皮带连接液压马达Ⅰ轴端的皮带轮；液压马达Ⅰ固定在安装板上；所述罩板Ⅰ设为弧形，罩板Ⅰ两端设有固定板Ⅰ，罩板Ⅰ上设有若干通槽Ⅰ，罩板Ⅰ相互之间通过固定板Ⅰ配合螺栓固定并套接转动轴Ⅰ，罩板Ⅰ与转动轴Ⅰ活动连接；罩板Ⅱ设为弧形，罩板Ⅱ套接罩板Ⅰ，罩板Ⅱ两端通过螺栓固定在罩板Ⅰ上，罩板Ⅱ上设有若干通槽Ⅱ；限位板设有一对并通过螺栓固定在转动轴Ⅰ上避免罩板Ⅰ左右滑动；所述铲板Ⅰ一端穿过通槽Ⅱ并铰连接罩板Ⅰ；所述棘轮设有若干并固定在转动轴Ⅰ上；所述连杆穿过通槽Ⅰ，连杆一端铰连接铲板Ⅰ，另一端铰连接棘轮；所述锁固机构固定在罩板Ⅰ上，锁固机构包括电机、连接板、固定架、棘轮扣，所述电机固定在罩板Ⅰ内壁上，电机轴穿过罩板Ⅰ并转动连接，电机轴上设有螺纹，固定架固定在罩板Ⅰ上，所述棘轮扣上设有滑槽，棘轮扣通过销轴穿过滑槽固定在固定架上，棘轮扣一端穿过罩板Ⅰ上对应设置的通槽卡合棘轮上的齿牙，所述连接板固定连接棘轮扣，并且连接板通过螺纹连接电机轴。
[0008]所述松土机构Ⅱ包括转动轴Ⅱ、罩板Ⅲ、铲爪、液压马达Ⅱ、固定臂Ⅱ；固定臂Ⅱ一端固定连接安装板，转动轴Ⅱ两端转动连接固定臂Ⅱ一端，转动轴Ⅱ一端设有皮带轮并通过皮带连接液压马达Ⅱ轴端皮带轮，此外转动轴Ⅱ两端设有齿轮；所述固定臂Ⅱ一端设有
转轴并转动连接，转轴上设有齿轮和限位块；所述罩板Ⅲ两端设有护板，护板上设有齿牙和固定板Ⅱ，罩板Ⅲ上设有若干固定耳板和通槽Ⅲ并且两者之间相互对应，罩板Ⅲ通过固定板Ⅱ配合螺栓相互固定并套接转动轴Ⅱ，护板贴合转动轴Ⅱ；所述转轴上的齿轮与护板上的齿牙和转动轴Ⅱ端部的齿牙相互啮合，限位块限位罩板Ⅲ左右移动；转动轴Ⅱ上设有若干导向槽Ⅰ和导向槽Ⅱ，导向槽Ⅰ设为收尾相接的波纹槽，导向槽Ⅱ设于导向槽Ⅰ内并且导向槽Ⅱ深度大于导向槽Ⅰ深度，所述导向槽Ⅱ的长度设为1/2的导向槽Ⅰ长度；液压马达Ⅱ固定在安装板上。
[0009]所述铲爪包括底板、顶板、辅助铲爪、弹簧、销轴、推杆；所述底板上设有安装槽Ⅰ和导向轴Ⅰ，导向轴Ⅰ设于底板一端并设于导向槽Ⅰ内，底板通过销轴活动连接固定耳板；所述顶板上设有安装槽Ⅱ和安装槽Ⅲ，底板和顶板通过螺栓固定连接；所述弹簧设于安装槽Ⅱ内，推杆设于安装槽Ⅲ内，弹簧顶触推杆，所述推杆一端设有滑动框并活动连接销轴，滑动框一端设有导向轴Ⅱ并设于导向槽Ⅱ内；所述辅助铲爪设有一对并对称设于安装槽Ⅰ内，辅助铲爪一端通过销轴转动连接顶板和底板，辅助铲爪上设有连接臂并分别铰连接辅助铲爪和推杆。
[0010]所述翻土机构包括固定臂Ⅲ、固定杆、转动轴Ⅲ、液压马达Ⅲ；固定臂Ⅲ一端固定连接安装板，转动轴Ⅲ两端转动连接固定臂Ⅲ另一端，转动轴Ⅲ上设有若干固定杆，固定杆上设有横向的搅动板，转动轴Ⅲ一端设有皮带轮并通过皮带连接液压马达Ⅲ轴端的皮带轮。
[0011]所述喷洒机构设有药剂箱、水泵和喷管，喷管分别设于松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构处，通过水泵供水进行药剂喷洒是实现对污染土壤的处理修复。
[0012]本专利技术与现有技术相比较有益效果表现在：
[0013]1)松土机构Ⅰ中设有锁固机构，能够通过锁固机构配合棘轮完成对铲板Ⅰ开合角度的调整，通过电机提供动力带动连接板和棘轮扣沿滑槽上下运动实现棘轮机构的锁定和解除锁定的效果；当棘轮机构处于锁定状态时，转动轴Ⅰ转动带动罩板Ⅰ转动，从而带动铲板Ⅰ转动对犁耕出的土块进行破碎，当土块较大时可调整铲板Ⅰ的开合角度，使破碎深度得到调整以适应不同硬度的土块破碎；解除锁固机构后，转动轴Ⅰ转动通过连杆拉动铲板Ⅰ转动以调节开合度，然后再锁紧锁固机构进行固定；
[0014]2)松土机构Ⅱ中的转动轴Ⅱ上设有导向槽Ⅰ和导向槽Ⅱ，导向槽Ⅱ设于导向槽Ⅰ内并且导向槽Ⅱ深度大于导向槽Ⅰ深度，所导向槽Ⅱ的长度设为1/2的导向槽Ⅰ长度；铲爪上的底板和推杆活动连接导向槽Ⅰ和导向槽Ⅱ，通过液压马达Ⅱ提供动力带动转动轴Ⅱ转动，通过转轴上齿轮的转动使罩板Ⅲ组成的筒罩与转动轴Ⅱ呈反方向转动，通过弹簧推动推杆沿安装槽Ⅲ上下滑动，从而带动辅助铲爪向两侧张开或向中间收缩配合顶板和底板组成的搅动臂进行松土，使松土效果更加均匀。
附图说明
[0015]附图1是本专利技术一种全自动规模化土壤修复装置结构示意图；
[0016]附图2是本专利技术一种全自动规模化土壤修复装置中防护罩内部的结构示意图；
[0017]附图3是本专利技术一种全自动规模化土壤修复装置中松土机构Ⅰ的结构示意图一；
[0018]附图4是本专利技术一种全自动规模化土壤修复装置中松土机构Ⅰ的结构示意图二；
[0019]附图5是本专利技术一种全自动规模化土壤修复装置中松土机构Ⅰ的结构示意图三；
[0020]附图6是本专利技术一种全自动规模化土壤修复装置中罩板Ⅰ的结构示意图；
[0021]附图7是本专利技术一种全自动规模化土壤修复装置中锁固机构的结构示意图；
[0022]附图8是本专利技术一种全自动规模化土壤修复装置中棘轮的结构示意图；
[0023]附图9是本专利技术一种全自动规模化土壤修复装置中棘轮扣的结构示意图；
[0024]附图10是本专利技术一种全自动规模化土壤修复装置罩板Ⅱ的结构示意图；
[0025]附图11是本专利技术一种全自动规模化土壤修复装置中松土机构Ⅱ的结构示意图一；
[0026]附图12是本专利技术一种全自动规模化土壤修复装置中松土机构Ⅱ的结构示意图二；
[0027]附图13是本专利技术一种全自动规模化土壤修复装置中罩板Ⅲ的结构示意图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动规模化土壤修复装置，包括犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构、安装板、防护罩、牵引机；其特征在于安装板一端活动连接牵引机；犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构、防护罩设于安装板上，安装板一端到另一端依次设为犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构，防护罩覆盖安装板；所述安装板上设有液压站、油缸、伸缩杆；防护罩内壁固定连接油缸顶轴和伸缩杆顶轴；所述松土机构Ⅰ包括转动轴Ⅰ、罩板Ⅰ、罩板Ⅱ、限位板、铲板Ⅰ、锁固机构、连杆、棘轮、固定臂Ⅰ、液压马达Ⅰ；固定臂Ⅰ一端固定连接安装板，转动轴Ⅰ两端转动连接固定臂Ⅰ另一端，转动轴Ⅰ一端设有皮带轮并通过皮带连接液压马达Ⅰ轴端的皮带轮；液压马达Ⅰ固定在安装板上；所述罩板Ⅰ设为弧形，罩板Ⅰ两端设有固定板Ⅰ，罩板Ⅰ上设有若干通槽Ⅰ，罩板Ⅰ相互之间通过固定板Ⅰ配合螺栓固定并套接转动轴Ⅰ，罩板Ⅰ与转动轴Ⅰ活动连接；罩板Ⅱ设为弧形，罩板Ⅱ套接罩板Ⅰ，罩板Ⅱ两端通过螺栓固定在罩板Ⅰ上，罩板Ⅱ上设有若干通槽Ⅱ；限位板设有一对并通过螺栓固定在转动轴Ⅰ上避免罩板Ⅰ左右滑动；所述铲板Ⅰ一端穿过通槽Ⅱ并铰连接罩板Ⅰ；所述棘轮设有若干并固定在转动轴Ⅰ上；所述连杆穿过通槽Ⅰ，连杆一端铰连接铲板Ⅰ，另一端铰连接棘轮；所述锁固机构固定在罩板Ⅰ上，锁固机构包括电机、连接板、固定架、棘轮扣，所述电机固定在罩板Ⅰ内壁上，电机轴穿过罩板Ⅰ并转动连接，电机轴上设有螺纹，固定架固定在罩板Ⅰ上，所述棘轮扣上设有滑槽，棘轮扣通过销轴穿过滑槽固定在固定架上，棘轮扣一端穿过罩板Ⅰ上对应设置的通槽卡合棘轮上的齿牙，所述连接板固定连接棘轮扣，并且连接板通过螺纹连接电机轴。2.根据权利要求1所述的一种全自动规模化土壤修复装置，其特征在于所述松土机构Ⅱ包括转动轴Ⅱ、罩板Ⅲ、铲爪、液压马达Ⅱ、固定臂Ⅱ；固定臂Ⅱ一端固定连接安装板，转动轴Ⅱ两端转动连接固定臂Ⅱ一端，转...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙辉，
申请(专利权)人：众智机械临沂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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