一种自动开合夹具制造技术

本申请提供的一种自动开合夹具，包括固定板、第一转动电机、过渡组件和夹具组件，所述第一转动电机安装在固定板的一端，所述过渡组件安装在固定板上并位于夹具组件的侧端，所述过渡组件包括第一Z轴驱动件和过渡板，所述第一Z轴驱动件通过第一连接架与固定板固定连接，所述第一Z轴驱动件与过渡板驱动连接，所述过渡板的上端面设有第一斜面。本申请通过设置于夹具组件相匹配的过渡组件，当夹具组件在移动过程中经过渡板上的第一斜面时对夹具组件上的第一夹手和第二夹手进行抬起，从而完成开夹具组件的操作，当产品放置在顶板上第一夹手和第二夹手回落并完成对产品的夹紧和固定，本装置通过夹具组件与过渡组件之间的配合实现产品的夹取。的夹取。的夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种自动开合夹具


[0001]本技术涉及夹具模具
，具体是一种自动开合夹具。

技术介绍

[0002]电池的生产加工过程中，其中一步需要将封膜切边后的电池传送至下一个加工工位，现市面上大部分的传送夹具是通过气缸驱动夹具完成开合操作，由于电池产品较大，普通夹具无法对产品进行牢固、稳定的夹持，容易导致产品在传送过程中外侧膜面或产品受损，不仅对产品的外观和实际使用造成影响，还严重影响正常的生产进程。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动开合夹具，以解决
技术介绍
中的技术问题。
[0004]为实现前述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种自动开合夹具，包括固定板、第一转动电机、过渡组件和夹具组件，所述第一转动电机安装在固定板的一端，所述第一转动电机的输出端连接有传动轮，所述固定板的另一端设有从动轮，所述夹具组件设置在固定板上并与固定板活动连接，通过皮带绕设在传动轮和从动轮之间并带动夹具组件进行移动，所述过渡组件安装在固定板上并位于夹具组件的侧端，所述过渡组件包括第一Z轴驱动件和过渡板，所述第一Z轴驱动件通过第一连接架与固定板固定连接，所述第一Z轴驱动件与过渡板驱动连接，所述过渡板的上端面设有第一斜面。
[0006]进一步的，所述夹具组件包括第一连接板、第一X轴滑轨、第一Y轴滑轨和夹具模组，所述第一连接板与皮带固定连接，所述第一X轴滑轨安装在第一连接板上，所述第一X轴滑轨上滑动连接有第二连接板，所述第一Y轴滑轨安装在第二连接上，所述夹具组件与第一Y轴滑轨滑动连接。
[0007]进一步的，所述第二连接板上设有移动组件，所述移动组件包括第二X轴气缸和卡接块，所述第二X轴气缸驱动卡接块沿X轴方向移动，所述卡接块位于夹具模组的侧端。
[0008]进一步的，所述卡接块靠近夹具模组的一端设有凹槽，所述凹槽为弧形槽。
[0009]进一步的，所述夹具模组包括底板、顶板、第一夹手和第二夹手，所述底板第一Y轴滑轨滑动连接，所述顶板通过第一连接杆固定在底板上，所述顶板的两端设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上设有第一滑块，所述第二固定块上设有第二滑块，所述第一夹手位于顶板的侧端并与第一滑块滑动连接，所述第二夹手位于顶板的另一侧端并与第二滑块滑动连接。
[0010]进一步的，所述第一夹手上设有与第一滑块相匹配的第一滑轨，所述第一滑轨沿Z轴方向设置。
[0011]进一步的，所述第二夹手上设有与第二滑块相匹配的第二滑轨，所述第二滑轨沿Z轴方向设置。
[0012]进一步的，所述第一夹手和第二夹手结构相同，所述第一夹手和第二夹手均为L型
结构，所述第一夹手和第二夹手均与顶板相抵接。
[0013]进一步的，所述底板和顶板之间设有第三连接板，所述第三连接板上设有若干定位组件，所述定位组件包括第一滑杆、第二滑杆、第四连接架和定位销，所述第一滑杆与第二滑杆均安装在第三连接板上并与第三连接板滑动连接，所述第一滑杆和第二滑杆的侧端均与第四连接架固定连接，所述第四连接架上设有若干定位孔，所述定位销安装在定位孔上。
[0014]与现有技术相比，本申请通过设置于夹具组件相匹配的过渡组件，当夹具组件在移动过程中经过渡板上的第一斜面时对夹具组件上的第一夹手和第二夹手进行抬起，从而完成开夹具组件的操作，当产品放置在顶板上第一夹手和第二夹手回落并完成对产品的夹紧和固定，本装置通过夹具组件与过渡组件之间的配合实现产品的夹取，不仅操作简便，易于维护，且夹取过程中能有效保护产品不被破坏，有效提高本装置的夹取效率和保证产品的安全性。
附图说明
[0015]图1：本申请的结构示意图；
[0016]图2：本申请中过渡组件的结构示意图；
[0017]图3：本申请中夹具组件的结构示意图；
[0018]图4：本申请中移动组件的结构示意图；
[0019]图5：本申请中定位组件的结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]1、固定板；
[0022]2、第一转动电机；21、传动轮；22、从动轮；
[0023]3、过渡组件；31、第一Z轴驱动件；32、过渡板；311、第一连接架；321、第一斜面；
[0024]4、夹具组件；41、第一连接板；42、第一X轴滑轨；43、第一Y轴滑轨；44、夹具模组；421、第二连接板；441、底板；442、顶板；443、第一夹手；444、第二夹手；4421、第一连接杆；4422、第一固定块；4423、第二固定块；4424、第一滑块；4425、第二滑块；4431、第一滑轨；4441、第二滑轨；
[0025]5、移动组件；51、第二X轴气缸；52、卡接块；53、凹槽；
[0026]6、第三连接板；
[0027]7、定位组件；71、第一滑杆；72、第二滑杆；73、第四连接架；74、定位销；731、定位孔。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]具体实施例1：请参阅图1
‑
图2，包括固定板1、第一转动电机2、过渡组件3和夹具组件4，第一转动电机2安装在固定板1的一端，第一转动电机2的输出端连接有传动轮21，固定板1的另一端设有从动轮22，夹具组件4设置在固定板1上并与固定板1活动连接，通过皮带绕设在传动轮21和从动轮22之间并带动夹具组件4进行移动。因此使用时通过第一转动电
机2带动夹具组件4在传动轮21和从动轮22之间进行移动。
[0030]过渡组件3安装在固定板1上并位于夹具组件4的两侧端，过渡组件3包括第一Z轴驱动件31和过渡板32，第一Z轴驱动件31通过第一连接架311与固定板1固定连接，第一Z轴驱动件31与过渡板32驱动连接，过渡板32的上端面设有第一斜面321。
[0031]请结合图3，夹具组件4包括第一连接板41、第一X轴滑轨42、第一Y轴滑轨43和夹具模组44，第一连接板41与皮带固定连接，第一X轴滑轨42安装在第一连接板41上，第一X轴滑轨42上滑动连接有第二连接板421，第一Y轴滑轨43安装在第二连接上，夹具组件4与第一Y轴滑轨43滑动连接。因此使用时可通过第一X轴滑轨42和第一Y轴滑轨43对夹具模组44的位置进行移动，提高装置的适用性和移动的便捷性。
[0032]夹具模组44包括底板441、顶板442、第一夹手443和第二夹手444，底板441第一Y轴滑轨43滑动连接，顶板442通过第一连接杆4421固定在底板441上，顶板442的两端设有第一固定块4422和第二固定块4423，第一固定块4422上设有第一滑块4424，第二固定块4423上设有第二滑块4425，第一夹手443位于顶板442的侧端并与第一滑块4424滑动连接，第二夹手444位于顶板442的另一侧端并与第二滑块4425滑动连接。第一夹手443上设有与第一滑块4424相匹配的第一滑轨4431，第一滑轨443本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动开合夹具，其特征在于：包括固定板、第一转动电机、过渡组件和夹具组件，所述第一转动电机安装在固定板的一端，所述第一转动电机的输出端连接有传动轮，所述固定板的另一端设有从动轮，所述夹具组件设置在固定板上并与固定板活动连接，通过皮带绕设在传动轮和从动轮之间并带动夹具组件进行移动，所述过渡组件安装在固定板上并位于夹具组件的侧端，所述过渡组件包括第一Z轴驱动件和过渡板，所述第一Z轴驱动件通过第一连接架与固定板固定连接，所述第一Z轴驱动件与过渡板驱动连接，所述过渡板的上端面设有第一斜面。2.根据权利要求1所述的一种自动开合夹具，其特征在于：所述夹具组件包括第一连接板、第一X轴滑轨、第一Y轴滑轨和夹具模组，所述第一连接板与皮带固定连接，所述第一X轴滑轨安装在第一连接板上，所述第一X轴滑轨上滑动连接有第二连接板，所述第一Y轴滑轨安装在第二连接上，所述夹具组件与第一Y轴滑轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动开合夹具，其特征在于：所述第二连接板上设有移动组件，所述移动组件包括第二X轴气缸和卡接块，所述第二X轴气缸驱动卡接块沿X轴方向移动，所述卡接块位于夹具模组的侧端。4.根据权利要求3所述的一种自动开合夹具，其特征在于：所述卡接块靠近夹具模组的一端设有凹槽，所述凹槽为弧形槽。5.根据权利要求2所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙孝寿，孙孝阳，孙孝勤，张昌林，
申请(专利权)人：东莞市铭一优自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：