一种方形动力电池卷绕机的下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种方形动力电池卷绕机的下料装置，包括电芯下料夹机构、下料夹升降机构、托电芯输送带机构和输送带升降机构，下料夹升降机构的侧方安装电芯下料夹机构，输送带升降机构前方安装托电芯输送带机构，托电芯输送带机构位于电芯下料夹机构后方，方形动力电池被电芯下料夹机构夹紧，托电芯输送带机构托住电芯底部，下料夹升降机构、输送带升降机构分别对应驱动托电芯输送带机构、电芯下料夹机构同时下降，保证电芯不会因为自身重量的原因而产生变形，实现稳定下料，满足生产需求。满足生产需求。满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种方形动力电池卷绕机的下料装置


[0001]本技术涉及动力电池生产设备领域，具体涉及一种方形动力电池卷绕机的下料装置。

技术介绍

[0002]动力电池卷绕机，全称为动力锂离子电池卷绕机，是用于制造动力锂离子电池的机械设备，动力锂离子电池由正极片、负极片、隔膜、极耳等组成，动力电池按照外形又可分为方形动力电池、圆柱形动力电池等等。而动力电池卷绕机的下料装置，是用于将初步卷绕成型电池电芯从卷针中卸下的装置，传统动力电池电芯下料装置是不区分动力电池外形的，无论是方形动力电池或者是圆柱形动力电池或者是扣式动力电池都是被直接夹住下料的，这样虽然具有适用范围广的优点，但精度不够、适配性不强，特别对于方形动力电池而言，它的尺寸大、重量重，直接夹住下料容易出现因为自身重量的原因而产生变形，而且现有动力电池电芯下料装置是直接夹住电芯外侧进行拉扯抽针的，会出现夹不稳电芯变形等现象。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种稳定的方形动力电池下料装置，具体技术方案如下：
[0004]一种方形动力电池卷绕机的下料装置，包括电芯下料夹机构、下料夹升降机构、托电芯输送带机构和输送带升降机构，下料夹升降机构的侧方安装电芯下料夹机构，下料夹升降机构驱动电芯下料夹机构上下升降，电芯下料夹机构夹取方形电芯，输送带升降机构前方安装托电芯输送带机构，托电芯输送带机构位于电芯下料夹机构后方，输送带升降机构驱动托电芯输送带机构上下升降。
[0005]作为本技术的一种优选方案，所述电芯下料夹机构包括下料夹升降架、开合电机、双螺纹丝杆和夹电芯组件，下料夹升降机构驱动下料夹升降架上下升降，下料夹升降架底部安装开合电机，开合电机驱动双螺纹丝杆转动，双螺纹丝杆左端设有左旋螺纹而右端设有右旋螺纹，夹电芯组件滑动安装在下料夹升降架上方，夹电芯组件有2个分别位于左右侧，左侧夹电芯组件与右侧夹电芯组件相互对称，双螺纹丝杆驱动2个夹电芯组件相靠近或远离。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述夹电芯组件包括左右移动板、直线电机模组、前后移动板、支撑板、插针、夹料气缸、夹板和夹柱，左右移动板通过滑块与滑轨的配合安装在下料夹升降架上方，左右移动板上方安装直线电机模组，直线电机模组驱动前后移动板前后移动，前后移动板一端安装支撑板，支撑板上方安装插针，插针用于伸入电芯内侧，前后移动板另一端安装夹料气缸，夹料气缸驱动夹板移动，夹板上方安装夹柱，夹柱夹紧电芯外侧。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述插针端部为尖端形。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述托电芯输送带机构包括输送升降架、辊轴、输送带和电机，输送带升降机构驱动输送升降架上下升降，输送升降架上安装辊轴，输送带套装在辊轴外侧，电机通过辊轴驱动输送带回转运动。
[0009]本技术的优点在于：方形动力电池被电芯下料夹机构夹紧，托电芯输送带机构托住电芯底部，下料夹升降机构、输送带升降机构分别对应驱动托电芯输送带机构、电芯下料夹机构同时下降，保证电芯不会因为自身重量的原因而产生变形，实现稳定下料，满足生产需求。
附图说明
[0010]图1是本技术的立体图；
[0011]图2是本技术的电芯下料夹机构、下料夹升降机构相配合的立体图；
[0012]图3是本技术的电芯下料夹机构的立体图；
[0013]图4是本技术的单个夹电芯组件的立体图；
[0014]图5是本技术的托电芯输送带机构；
[0015]图6是本技术的电芯下料夹机构、托电芯输送带机构同时下降的结构状态变化图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]如图1～6所示，一种方形动力电池卷绕机的下料装置，包括电芯下料夹机构1、下料夹升降机构2、托电芯输送带机构3和输送带升降机构4，下料夹升降机构2的侧方安装电芯下料夹机构1，下料夹升降机构2驱动电芯下料夹机构1上下升降，电芯下料夹机构1夹取方形动力电芯5，输送带升降机构4前方安装托电芯输送带机构3，托电芯输送带机构3位于电芯下料夹机构1后方，输送带升降机构4驱动托电芯输送带机构3上下升降，下料夹升降机构2、输送带升降机构4都是采用电机驱动丝杆转动，丝杆通过螺母再带动升降的传统升降结构为现有技术，下料夹升降机构2驱动电芯下料夹机构1下降、输送带升降机构4驱动托电芯输送带机构3下降，电芯下料夹机构1、托电芯输送带机构3同时下降，托电芯输送带机构3托住方形动力电芯5底部，方形动力电芯5不会变形。
[0020]如图3和4所示，电芯下料夹机构1包括下料夹升降架11、开合电机12、双螺纹丝杆和夹电芯组件13，下料夹升降机构2驱动下料夹升降架11上下升降，下料夹升降架11底部安
装开合电机12，开合电机12驱动双螺纹丝杆转动，双螺纹丝杆左端设有左旋螺纹而右端设有右旋螺纹，夹电芯组件13滑动安装在下料夹升降架11上方，夹电芯组件13有2个分别位于左右侧，左侧夹电芯组件与右侧夹电芯组件相互对称，双螺纹丝杆驱动2个夹电芯组件13相靠近移动实现合或相远离移动实现开。夹电芯组件13包括左右移动板131、直线电机模组132、前后移动板133、支撑板134、插针135、夹料气缸136、夹板137和夹柱138，左右移动板131通过滑块与滑轨的配合安装在下料夹升降架上方，具体是滑轨横向铺设在下料夹升降架11，滑块滑动连接滑轨，而滑块固定在左右移动板131底部，在左右移动板131上方安装直线电机模组132，直线电机模组132驱动前后移动板133前后移动，前后移动板133一端安装支撑板134，支撑板134上方安装插针135，插针135用于伸入电芯内侧，插针135端部为尖端形方便插入电芯内侧，前后移动板133另一端安装夹料气缸136，夹料气缸136驱动夹板137移动，夹板137上方安装夹柱138，夹柱138夹紧电芯外侧。由于插针135伸入电芯内侧、夹料气缸136驱动夹柱138夹紧电芯外侧，同时电芯下料夹机构1使用2个夹电芯组件13来实现夹紧方形电芯5，电芯左右内外侧都被夹紧不会出现夹不稳现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形动力电池卷绕机的下料装置，其特征在于：包括电芯下料夹机构、下料夹升降机构、托电芯输送带机构和输送带升降机构，下料夹升降机构的侧方安装电芯下料夹机构，下料夹升降机构驱动电芯下料夹机构上下升降，电芯下料夹机构夹取方形电芯，输送带升降机构前方安装托电芯输送带机构，托电芯输送带机构位于电芯下料夹机构后方，输送带升降机构驱动托电芯输送带机构上下升降。2.根据权利要求1所述的一种方形动力电池卷绕机的下料装置，其特征在于:所述电芯下料夹机构包括下料夹升降架、开合电机、双螺纹丝杆和夹电芯组件，下料夹升降机构驱动下料夹升降架上下升降，下料夹升降架底部安装开合电机，开合电机驱动双螺纹丝杆转动，双螺纹丝杆左端设有左旋螺纹而右端设有右旋螺纹，夹电芯组件滑动安装在下料夹升降架上方，夹电芯组件有2个分别位于左右侧，左侧夹电芯组件与右侧夹电芯组件相互对称，双螺纹丝杆驱动2个夹电芯组件相靠近或远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，郭勇，
申请(专利权)人：东莞泓宇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：