一种制造技术

本发明专利技术涉及一种

【技术实现步骤摘要】
一种4680电池卷绕机的多功能下料装置及其下料方法


[0001]本专利技术涉及电池制造领域，具体涉及一种
4680
电池卷绕机的多功能下料装置及其下料方法
。

技术介绍

[0002]4680
锂电池的直径
46
毫米
、
高度
80
毫米，要比其他圆柱形锂电池大的多，传统电池卷绕机的下料装置有很多老旧结构不能适用于
4680
锂电池，因此，有必要研发一种适用于
4680
锂电池的多功能下料装置
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在上述缺陷，本专利技术提供一种
4680
电池卷绕机的多功能下料装置及其下料方法，具体技术方案如下：
[0004]一种
4680
电池卷绕机的多功能下料装置，包括电芯移动机构
、
电芯拍平机构
、
电芯短路检测机构
、
极耳
CCD
检测机构
、
扫码检测机构
、
称重检测机构
、
不合格电芯取料机构和分类收纳盒，电芯移动机构驱动电芯依次移动经过电芯拍平机构
、
电芯短路检测机构
、
极耳
CCD
检测机构
、
扫码检测机构
、
称重检测机构，电芯拍平机构对电芯进行拍平，电芯短路检测机构对电芯进行短路检测，极耳
CCD
检测机构对电芯极耳拍照检测，扫码检测机构对电芯表面的二维码扫码检测，称重检测机构对电芯进行称重，不合格电芯取料机构
、
分类收纳盒位于电芯移动机构的两侧，不合格电芯取料机构根据不同的不合格检测结果取走电芯移动机构上不合格的电芯并把电芯放入不同分类收纳盒
。
[0005]作为本专利技术的一种优选方案，所述扫码检测机构包括定位感应器
、
扫码枪
、
下支架
、
支撑下滚轮
、
上支架
、
第一气缸
、
升降台
、
换位电机
、
换位滚轮，定位感应器用于检测电芯是否到位，扫码枪用于扫描电芯表面的二维码，下支架上方安装多个支撑下滚轮，支撑下滚轮与电芯底面相接触，上支架上方安装第一气缸，第一气缸驱动升降台上下移动，升降台底部安装换位滚轮，换位电机驱动换位滚轮旋转，换位滚轮驱动电芯旋转换位使二维码对准扫码枪
。
[0006]作为本专利技术的一种优选方案，定位感应器
、
扫码枪位于电芯前侧，直径测量超声波感应器位于电芯后侧
。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述电芯移动机构包括外侧支撑机构和中间步进移动机构，电芯两侧放置在外侧支撑机构上，电芯中部被中间步进移动机构驱动上升且前移
。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述外侧支撑机构包括左固定梁
、
右固定梁和固定
V
形块，左固定梁与右固定梁相隔开，左固定梁与右固定梁之间安装中间步进移动机构，左固定梁
、
右固定梁上方都安装有多个等距离排列的固定
V
形块，电芯两侧放置在固定
V
形块上
。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述中间步进移动机构包括左右移动模组
、
左右移动块
、
中间移动梁
、
第二气缸
、
移动
V
形块和上下移动块，左右移动模组驱动左右移动块左右移动，左右移动块驱动中间移动梁左右移动，第二气缸驱动上下移动块上下移动，上下移动
块驱动中间移动梁上下移动，中间移动梁位于左固定梁与右固定梁之间，中间移动梁上方安装多个等距离排列的移动
V
形块
。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，左右移动块与中间移动梁之间通过上下导轨组件滑动连接，上下移动块与中间移动梁之间通过左右导轨组件滑动连接
。
[0011]一种使用上述多功能下料装置的
4680
电池下料方法，包括以下步骤：
[0012]①
电芯进入电芯移动机构；
[0013]②
电芯移动机构驱动电芯到达电芯拍平机构，电芯拍平机构对电芯进行拍平；
③
电芯移动机构驱动电芯到达电芯短路检测机构，电芯短路检测机构对电芯进行短路检测；
[0014]④
电芯移动机构驱动电芯到达极耳
CCD
检测机构，极耳
CCD
检测机构对电芯极耳拍照检测；
[0015]⑤
电芯移动机构驱动电芯到达扫码检测机构，对电芯表面的二维码扫码检测看是否为此生产批次电芯；
[0016]⑥
电芯移动机构驱动电芯到达称重检测机构，称重检测机构对电芯进行称重；
⑦
若检测结果全部合格，电芯移动机构驱动电芯移出，若有检测结果不合格，则执行步骤
⑧
；
[0017]⑧
不合格电芯取料机构根据不同的不合格检测结果取走电芯移动机构上不合格的电芯并把电芯放入不同分类收纳盒
。
[0018]有益效果：本专利技术
4680
电池卷绕机的多功能下料装置结构设计合理，电芯移动机构驱动电芯依次移动经过电芯拍平机构
、
电芯短路检测机构
、
极耳
CCD
检测机构
、
扫码检测机构
、
称重检测机构，多功能检测电芯满足多项目检测要求，而且不合格电芯取料机构根据不同的不合格检测结果取走电芯移动机构上不合格的电芯并把电芯放入不同分类收纳盒，完成下料收纳
。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的立体图；
[0020]图2是本专利技术的主视图；
[0021]图3是本专利技术的扫码检测机构的立体图；
[0022]图4是本专利技术的扫码检测机构的主视图；
[0023]图5是本专利技术的外侧支撑机构的立体图；
[0024]图6是本专利技术的中间步进移动机构的立体图；
[0025]图7是本专利技术的中间步进移动机构的主视图
。
具体实施方式
[0026]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式做进一步说明：
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
[0028]在本专利技术的描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
4680
电池卷绕机的多功能下料装置，其特征在于：包括电芯移动机构
、
电芯拍平机构
、
电芯短路检测机构
、
极耳
CCD
检测机构
、
扫码检测机构
、
称重检测机构
、
不合格电芯取料机构和分类收纳盒，电芯移动机构驱动电芯依次移动经过电芯拍平机构
、
电芯短路检测机构
、
极耳
CCD
检测机构
、
扫码检测机构
、
称重检测机构，电芯拍平机构对电芯进行拍平，电芯短路检测机构对电芯进行短路检测，极耳
CCD
检测机构对电芯极耳拍照检测，扫码检测机构对电芯表面的二维码扫码检测，称重检测机构对电芯进行称重，不合格电芯取料机构
、
分类收纳盒位于电芯移动机构的两侧，不合格电芯取料机构根据不同的不合格检测结果取走电芯移动机构上不合格的电芯并把电芯放入不同分类收纳盒
。2.
根据权利要求1所述的一种
4680
电池卷绕机的多功能下料装置，其特征在于：所述扫码检测机构包括定位感应器
、
扫码枪
、
下支架
、
支撑下滚轮
、
上支架
、
第一气缸
、
升降台
、
换位电机
、
换位滚轮，定位感应器用于检测电芯是否到位，扫码枪用于扫描电芯表面的二维码，下支架上方安装多个支撑下滚轮，支撑下滚轮与电芯底面相接触，上支架上方安装第一气缸，第一气缸驱动升降台上下移动，升降台底部安装换位滚轮，换位电机驱动换位滚轮旋转，换位滚轮驱动电芯旋转换位使二维码对准扫码枪
。3.
根据权利要求2所述的一种
4680
电池卷绕机的多功能下料装置，其特征在于：定位感应器
、
扫码枪位于电芯前侧，直径测量超声波感应器位于电芯后侧
。4.
根据权利要求1所述的一种
4680
电池卷绕机的多功能下料装置，其特征在于：所述电芯移动机构包括外侧支撑机构和中间步进移动机构，电芯两侧放置在外侧支撑机构上，电芯中部被中间步进移动机构驱动上升且前移
。5.
根据权利要求4所述的一种
4680

【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，何国玺，
申请(专利权)人：东莞泓宇智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：